Устройство для слежения за координатой полосы на непрерывном прокатном стане Советский патент 1980 года по МПК B21B38/00 

вторые входы первого и второго элементов И соединены соответственно с первым и BToptJM выходом датчика направления перемещения полосы, выход первого и выход второго элементов И, соединены соответственно с первым и вторым- входами счетчика числа дискрет,выход которого является выходом устройства.

На чертеже представлена блоксхема устройства.

Устройство содержит датчик 1 импульсов, счетчик 2 импульсов, эадатчик 3 величины дискреты, группу 4 ключей, первый и второй элементы 5, 6 И, датчик 7 направления перемещения полосы, с первого и второго выходов .которого снимаются сигналы, соответствующие перемещению полосы вперед и назад, счетчик 8 числа дискрет, блок 9 умножения, причем выход датчика 1 импульсов соединен с первым входом счетчика 2 импульсов, выход задатчика 3 величины дискреты соединен с первым входом группы 4 ключей, выход которой соединен со вторым входом счетчика 2 импульсов, выход которого соединен со вторым входо группы 4 ключей, с первым входом первого и первым входом второго элементов 5, б И, второй вход каждого из которых соединен соответственно с первым и вторым выходом датчика 7 направления перемещения полосы, сигналы которых соответствуют перемещению полосы вперед и назад, выход каждого из элементов 5, 6 И соединен соответственно с первым и вторым входами счетчика 8 числа дискрет/ выход которого соединен со вторьм входом блока 9 умножения, первый вход которого соединен с выходом задатчика 3 величины дискреты, выход блока 9 умножения является выходом устройства.

Устройство работает следующим образом..

Перед запуском устройства на задатике 3 устанавливают значение дискреты , определяющее точность регистрации координаты полосы. Та.к, при длине окружности измерительного ролика, равной 1500 мм и числе импульсов на один оборот, равном 150 мм, один импульс, поступающий от датчика 1, соответствует 10 мм длины полосы. Если необходимая точность слежения за координатой полосы составляет 1000 мм, то значение дискреты I , устанавливаемой, на задатчике 3, должно быть равно 100 импульсам.

Следовательно, число импульсов, поступающих на вход счетчика 8, в 100 раз меньше числа импульсов,поступающих с выхода датчика 1 импульсов, что позволяет уменьшить емкость счетчика 8 И упростить логическую часть устройства, выполнив ее на стандартных технических устройствах вычислительной техники.

в процессе работы устройства импульсы с датчика 1 поступают на первый вход счетчика 2, содержимое которого уменьщается. Когда содержимое счетчика 2 становится равным нулю, на его выходе появляется сигнал, который поступает на первые входы первого и второго элементов 5 и 8 И и на второй вход группы 4 ключей.

Если полоса перемещается вперед, то со второго выхода датчика 7 на второй вход второго элемента 6 и, .поступает сигнал, который с выхода этого элемента поступает на второй вход счетчика 8, содержимое которого увеличивается на единицу, соответствющую величине заданной дискреты, в рассматриваемом случае равной 100 мм При этом сигнал на первом выходеназад датчика 7 отсутствует и, следовательно, на первый вход счетчика 8 числа дискрет сигнал не поступает.

Если полоса перемещается назад, т на первом выходе датчика 7 появляется сигнал, а на втором выходе сигнал отсутствует. При этом импульсы с выхода первого элемента 5 И поступают на первый вход счетчика 8 числа дискрет, содержимое которого уменьшается.

Во всех случаях на выходе-счетчика 8 формируется число дискрет d , пропорциональное числу импульсов, поступающих с датчика 1, и фактическому положению координаты перемещаемой полосы относительно неподвижной точки (например, стьжосварочной машины) а на выходе блока 6 умножения формируется число импульсов N , поступающих от датчика 1 импульсов с момента начала слежения- за координатой полосы и пропорциональное расстояние координаты полосы (например, сварного шва) от неподвижной точки (например, стыкосварочной машины).

Между числом импульсов N , поступившим с выхода датчика 1 с момента начала слежения,за координатой поло,сы и формируемым на выходе блока б умножения, и числом дискрет d. Формируемым на выходе счетчика В, имеется следующая зависимость

H-z-d,)

где Z. - число импульсов, соответствующих одной дискрете, поступающей с задатчика 3. Значение координаты полосы L (например, расстояние сварного шва от стыкосварочной машины) может быть определено следующим образом

t.e-7.du.e,

(2)

длина перемещаемой полосы, соответствующая одному импульсу, поступающему от датчика 1.