Одноосный силовой горизонтальный гиростабилизатор Советский патент 1982 года по МПК G01C19/44 G01C21/18 

Sk , Я

где Л - коэффициент пропорциональности сигнала линейной скорости; S - крутизна характеристики стабилизирующего двигателя; k - крутизна характеристики датчика моментов;

g - ускорение силы тяжести; Н - кинетический момент гироскопа; К - радиус Земли.

.С точностью до инструментальных ошибок ошибка гиростабилизатора на вираже объекта исключается.

Формула изобретения

Одноосный силовой горизонтальный гирост абилизятор, содержащий -гироскоп с вертикальной осью ротора в кардановом подвесе, цепь межрамочной коррекции,

включающую последовательно соединенные датчик угла прецессии на внутренней оси подвеса, усилитель и двигатель на наружной оси подвеса, и цепь приведения, включаю1щую последовательно соединенные ма-ятниковый датчик угла на наружной оси подвеса и датчик моментов на внутренней оси подвеса, отличающийся тем, что,. с целью уменьшения ошибки на вираже

объекта, в него введены последовательно соединенные датчик линейной скорости объекта в горизонтальной плоскости вдоль наружной оси подвеса и суммирующе-преобразующее устройство, включенное во

входную цепь усилителя цепи межрамочной коррекции.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Богданович М. М. и др. «Гироскопические приборы и устройства, «Судпромгиз, 1961, с. 322 (прототип).