заднем конце упорная втулка 18. Заготовки 19 движутся непрерывным потоком по подводящему лотку 20.
Исходное положение устройства перед началом работы - с полностью выведенным вперед штоком. При этом, 1копирная втулка 14 упирается в торец фланца 17 и находится в 1-ом фиксированном положении относительно корпус 8 насадки, причем шарики 15 находятс в канавке Д.
Нажимные плечи В рычагов 10 и 11 захвата заготовок охвачены фланцем 17 и, благодаря этому, захватные плечи Г этих рычагов разведены и не препятствуют проходу заготовок по лотку 20.
Когда на лотке 20 в зоне досягаемости рычагов 10 и 11 захвата набирается достаточное количество заготовок, в штоковую полость цилиндра подается сжатый воздух, шток 7 начинает движение. При этом копирная втулка 14, не встречая никаких сопро тивлений, кроме трения о направляющу 16, увлекается штоком через посредство шариков 15 и впредь до особого момента не меняет своего положения относительно корпуса 8 насадки. Корпус же насадки смещается относительно фланца 17, и после того, как нажиные плечи В рычагов 10 и 11 захвата выйдут из фланца 17, рычаги освобождаются и их-захватные плечи Г, сжимаясь под действием пружин 13 растяжения, захватывают последнино заготовку набранной порции. При дальнейшем движении штока 7 порция заготовок отделяется от их общего потока впере и с необходимым опережением посылает ся в приемную часть устройства, состоящую из щек 4 и жалюзей 5 до упоров б, где останавливается. Одновременно копирная втулка 14 упирается в торец упорной втулки 18 и также останавливается. Шток же, продолжая движение, утапливает подпружиненные шарики 15, смещает нажимные плечи В рычагов 10 и 11 относительно копирной втулки 14 и в какой-то момент грибки 12 рычагов входят в контакт с копирным профилем втулки 14 и при дальнейшем смещении следует по этому профилю, благодаря чему и происходит разжим захватных плеч Г. Затем пакет заготовок сбрасывается в ящик поперечным толкателем (на черт, не
показан), шток приходит в крайнее заднее положение и шарики 15 западают в канавку Е, Далее сжатый воздух подается в поршневую полость цилиндра. Копирная втулка 14 увлекается со штоком 7 под действием шариков 15 сидящих в ее канавке Е, и не меняет своего положения относительно рычагов. 10 и 11 захвата, благодаря чему во все время движения штока до упора копирной втулки 14 в торец флаца 17 рычаги захвата открыты и не препятствуют проходу между ними следующей порции заготовок по лотку 20. Перед концом хода штока 7 втулка 14 упирается в торец фланца 17 и останавливается , а шток, продолжая еще движение, смещает корпус 8 с рычагами захвата 10 и 11 относительно втулки 14. При этом подпружиненные шарики 15 утапливаются, а грибки 12 переходят из контакта с копирной втулкой 14 в контакт с фланцем 17, благодаря чему рычаги захвата остаются открытыми и не препятствуют проходу следующей порции заготовок между ними. Затем шток приходит в исходное, крайнее переднее положение. При этом Iподпружиненные шарики 15 западают в канавку Д втулки 14. Устройство готово к подаче следующего пакета заготовок, цикл повторяется.
Предлагаемое устройство надежно работает и просто в изготовлении.
Формула изобретения
Устройство для групповой подачи изделий, содержащее шток с йасадкой, на которой закреплен захват для изделий, направляющую для насадки и два упора, расположенных в крайних положениях насадки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения группы изделий из непрерывного сплошного потока, на насадке свободно установлена копирная втулка для захвата, расположенная на направляющей и связанная с насадкой при помощи фиксатора, а на одном из упоров закреплен фланец для контакта с захватом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР 534393, кл. В 65 В 5/10, 1975.
fr 5
0W2./
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И УСТАНОВКИ ДЕТАЛЕЙ | 1991 |
|
RU2010692C1 |
Оправка | 1989 |
|
SU1662767A1 |
Захват | 1986 |
|
SU1397280A1 |
Устройство для сборки | 1976 |
|
SU621526A1 |
Автоматическая сборочная линия | 1985 |
|
SU1296350A1 |
АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ РОДОВИКОВА | 2009 |
|
RU2394747C1 |
ШТАМП-АВТОМАТ | 2003 |
|
RU2261153C2 |
Двухзахватная механическая рука | 1977 |
|
SU659357A1 |
Устройство для подачи заготовок в рабочую зону | 1976 |
|
SU571330A1 |
Захватное устройство для изделий с фланцем, снабженных фигурным концом | 1972 |
|
SU549401A1 |
Л-A
увеличено
Авторы
Даты
1981-01-23—Публикация
1978-10-02—Подача