Устройство для контактнойТОчЕчНОй СВАРКи Советский патент 1981 года по МПК B23K11/10 B23K11/28 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для контактной точечной сварки, и мо жет быть использовано в составе специализированного робота при сварке :пистолетом деталей близко расположен ньами точками. Известна машина для контактной точечной сварки, содержащая смонтированные на станине привод сварочного давления, неподвижный нижний и подвижный верхний электроды, причем верхний.электрод.смонтирован на кронштейне, установленном с возможностью поворота относительно оси, параллельной оси электродов, и снабженном дополнительным электродом, расположенным на том же расстоянии от указанной оси, что и основной электрод l. Известна также машина для контактной точечной сварки, включающая монтируемые на станине электродержат ли с электродами, установленные на поворотных связанных между собой при помощи привода сжатия рычагах, один из которых шарнирно соединен со штоком-привода/ а второйжестко связан с корпусом привода сжатия, оси поворота рычагов жестко закреплены на станине, при этом на каждом электрододержателе установлены по два самоустанавливающихся электрода, и электрододержатели,расположенные с одной стороны свариваемого изделия,установ-лены с возможностью осевого перемещения, а электрододержатели, расположенные с другой стороны свариваемого изделия установлены с возможностью радиального перемещения 2. НедостаткЕ1Ми выше указанных устройств является громоздкость и, как следствие, низкая производительность труда при сварке изделий близко расположенными точками, невысокая точность сварки и непригодность для использования в труднодоступных.местах. Известно устройство для контактной точечной сварки, содержащее пневмоцилиндр со штоком,электрододержатель в форме диска с двумя жестко закрепленными электродами, установленными на штоке соосно с ним с возможностью поворота, копир с кулачковой шайбой .цилиндрической формы, воздействующей на электрододержатель и копировеильный палец, жестко связанный с корпусом пневмоцилиндра з . В этом устройстве электроды работают поочередно и шаг шва не может быть меньше диаметра электрода. Известно устройство для контактно .точечной сварки, содержащее привод, сжатия, поворотный шток которого сое динен с электрододержателем,выполнен|ным в виде диска с эксцентрично уста новленным электродом 43. Это устройство не обеспечивает сварки точкс1мк, расположенными на окружностях разного диаметра, причем величина шага сварного шва неизменна и ограничена. Цель изобретения - повышение производительности за счет упрощения переналадки при сварке близко распрложенными точками, лежащими на окружностях разного диаметра. Цель достигается тем, что устройство снабжено кулачком, жестко связанным со штоком и шарнирно соединенным с диском, штангой, жестко связанной с приводом сжатия и шарнир но с диском, и, по крайней мере, еще одним электродом, жестко закрепленным на диске на расстоянии от центра диска, отличном от первого электрода Кулачок установлен соосно со штоком и выполнен цилиндрической формы со скошенной со стороны диска торцовой плоскостью. На фиг. 1 приведена функционально-кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Устройство включено в систему nporpaui MHoro управления. Выход программного блока 1 через блок 2 сравнения соединен с блоком 3 управленияу управляющим работой; шаговых двигателей 4 и 5, пневмоцилиндра б, и блока 7 управления свар кой , Контроль исполнения команд прогрги многб блока исполнительными органами (шаговыми двигателями 4, 5, блоком 7 и пневмоцилиндром 6 привод сжатия).осуществляется датчиком 8 о ратной связи, сигналы от которого подаются в блок сравнения. Утстройство состоит из корпуса 9, .который шаговым двигателем 4 повора чивается на нужный угол в жестко закрепленной направляющей 10.В корпу се размещен привод сжатия - пневмоцилиндр 6 и шаговый двигатель 5, ва которого жестко связан оШицевой втулкой 11 со штоком 12 пневмоцилин ра. На другом конце штока жестко зак реплен кулачок 13 цилиндрической фо мы со скошенным торцом, обращенным к электрододержателю 14 и контактирую щим с диском последнего. Скошенный торец кулачка 13 и соответствующая плоскость электродержателя-диска имеют осевую сферическую выем; у. В выемку каждой из этих деталей введены и зафиксированы, например посредством гайки, половины гантелеобразного соединительного элемента 15. Для удержания электрододержателя от поворота при изменении угла его наклона относительно оси штока периферийный участок диска электрододержателя с электродами 16 подвесной штангой 17 соединен с корпусом пневмоцилиндра. Для установки свариваемой детали предусмотрен стол 18. Электрододержатель и стол шинами 19 соединены со сварочным блоком 7. Электроды охлаждаются водой по трубам 20. Воздух в пневмоцилиндр 6 от блока 3 управления подается по трубам 21. Устройство работает следующим образом, . В соответствии с программой блок 3 управления подает импульсы на шаго-: ВЫЙ двигатель 5, который поворачивает кулачок 13 на заданный угол. Шарнирно связанный с кулачком 13 электрододержатель 14 меняет плоскость наклона, в результате чего в рабочее положение устанавливается один из электродов 16. Шаговый двигатель 4 по команде поворачивает корпус 9 пневмоцилиндра на заданный угол, перемещая электрод по окружности. Перемещение электрода происходит до тех пор, пока установленные на валах двигателей датчики 8 обратной связи не ПСЯ1ШЮТ в блок 2 сравнения сигнал о выполнении команды программного блока 1. После этого срабатывает пневмоцилиндр 6. Электрод прижимает детали к столу 18 и сварочным импульсом, подготовленнь1м в блоке 7 уп-. равления, производится точечная сварка. Для сварки второй и последующих точек, расположенных в рабочей зоне пистолета, перевод электрода в заданную координату осуществляется в описанном порядке. Формула изобретения 1. Устройство для контактной точечной сварки, содержащее привод сжатия, поворотный шток которого соединен с электрододержателем, выполненным в виде диска с эксцентрично установленным электродом, о тличающееся тем, что, с целью повыиения производительности за счет упрощения перенгшадки при сварке близко расположенными точками, лежащими на окружностях разного диаметра, устройство снабжено кулачком, жестко связанным со штоком и шарнирно соединенным с диском, штангой, жестко связанной с приводом сжатия и шарнирно с диском, и, по крайней мере, еще одним электродом, жестко закрепленным на диске на расстоянии от

центра диска, отличном от первого электрода.

2. Устройство до п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что кулачок установлен соосно со штоком и выполней цилиндрической формы со скошенной со стороны диска торцовой плосйостью.

Источники инфо1 1ации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент СССР 305626, кл. В 23 К l/lfi 196

2.Авторское свидетельство СССР 303839, кл. В 23 К 11/10, 1969.

3.Авторское свидетельство СССР 516488, уя. В 23 К 11/10, 1Э74.

4.Авторское свидетельство СССР № 659315, кл. В 23 К 11/10, 1977

П

(Put.}

tad А

ЯЗ

(Put. г