Устройство для съема маканых изде-лий C фОРМ Советский патент 1981 года по МПК B29H3/44 B29H3/00 B29C13/04 

f

Изобретение относится к производству резинотехнических изделий. Оно может быть использовано при съеме мака«ых изделий, например спортивных камер, с форм, закрепленных на непрерывно движущемся конвейере.

Известно устройство для съема маканых изделий с форм, содержащее установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости подпружиненные рычаги с захватывгиощими элементЕШи для изделия ij.

В таком устройстве захватывающие элементы выполнены в виде жестко закрерленных на концах вертикальных тяг крючков, взаимодействующих с подпруркиненными лепестковыми захватами, смс|нт.ировиными на концах полых подпружиненнцх рычагов. Недостатком устройства является то, что захват изделия осуществляется только с одной его стороны, что исключает возможность его использования для съема изделий, имеющих, например, шаровидную форму.

Изве.стно устройство для съемама каных изделий с форм,.содержащее установленные с возможностью возвратнопоступательного перемещения в вертикальной плоскости подпружиненные относительно друг друга рычаги с э.лементами для съема и привод для перемещения рычагов 2. В таком устройстве элементы для съема выполнены в виде роликов с крючками-съемниками. Съем изделий осуществляется с цилиндрической части формы вращакицимися роликами, а со сферической части - с помощью крючков-съемников, которые

0 разводят рычаги до такого размера, чтобы при движении рычагов вниз можно было бы свободно пройти самую широкую часть формы. При растягивании изделий на максимальную величину

5 крючки-съемники часто рвут изделия, так как изделие находится в максимально-растянутом состоянии в течение всего времени съема.

Цель изобретения - предотвращение

0 повреждения изделия при съеме.

Цель достигается тем, что устройство, содержащее установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости

5 подпружиненные относительно друг друга рычаги с элементами для съема и . привод для перемещения рычагов, согласно изобретению, снабжено установленными на рычагах кулачками, взаимодействующими с боковой поверхностью

формы, а элементы для съема выполнены в виде клиньев, расположенных ниже кулачков с наклоном к продольной оси форки.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А фиг.1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 2 в начальный момент съема-, на фиг. 4 - то же, в момент максимального разведения рычагов.

Устройство содержит закрепленные на штоке 1 вертикального гидроцилиндра 2 рычаги 3, подпружиненньае относительно друг друга пружиной 4. Гидроцилиндр 2 установлен на плите 5, закрепленной на штоке 6 горизонтального гидроцилиндра 7. На рычагах 3 жестко смонтированы кулачки 8 и элементы для съема. Последние выполнены в виде клиньев 9, жестко закрепленных на рычагах 3 и расположенных ниже кулачков 8 с наклоном к продольной оси формы 10. Гидроцилиндр 7 жестко установлен на раме 11.

Устройство работает следукяцим образом.

При подходе формы 10 с изделием 12 к позиции съема один из датчиков (на чертежах не показаны) подает сигнал на гидроцилиндр 7 для горизонтальногоперемещения рычагов 3 с кулачками 8 и клиньями 9 к форме 11 со снимаемым изделием 12. Кулачки 8 при этом охватывают шейку формы 10, а клинья 9 плотно прижимаются к ней. Второй датчик, связанный с работой гидроцилиндра 7, подает команду на гидроцилиндр 2 для вертиксшьного перемещения рычагов 3.

Клинья 9, перемещаясь вертикально вниз, входят под оболочку изделия 12, отделяя ее от формы 10, и входят в полости В между ребрами формы. Кулачки 8 при этом, прижатые пружиной 4 рычагов 3 к наружной боковой поверхности формы, перемещаются по ней как по копиру и постепенно растягивают клиньями 9 оболочку изделия на величину максимальной ширины формы.Клинь 9, находясь в полостях В формы, удерживаются в растянутом состоянии кулачками 8.

После съема изделия форма перемещается на очередное макание, а захваты и съемочные клинья возвращаются в исходное положение.

Использование изобретения обеспечит предотвращение повреждения изделий при автоматизации процесса их съема с формы.

Формула изобретения

Устройство для съема маканых изделий с форм, содержащее установленные с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости подпружиненные относительно друг друга рычаги с элементам для съема и привод для перемещения рчагов, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения изделия при съеме, оно снабжен установленными на рычагах кулачками, взаимодействующими с боковой поверхностью формы, а элементы для съема выполнены в виде клиньев, расположенных ниже кулачков с наклоном к продольной оси формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР I 161895, кл. В 29 С 13/04, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР № 371079, кл. В 29 Н 3/044, 1969 (прототип).