Устройство для маркировки и укладки дискообразных изделий Советский патент 1989 года по МПК B65B61/26 B65B35/46 B65B35/38 

Изобретение относится к области машиностроения, а именно х устрой- ствпм для маркировки и укладки дискообразных изделий в накопители, и может быть использовано, в частности, в производстве абрэзив:1ьгх кругов.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение т гхно- логических возможностей - достигается за счет перемещения рабочих органов по типу ротора, а также возможности поставки изделий в технической таре.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - общий вид кассет для изделий; на фиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5.

Устройство для маркировки и укладки дискообразных изделий содержит основание с нижней плитой 1 и верхней плитой 2, соединенными между собой стойками 3, механизм маркировки и переноса изделий включает закрепленный на плите 1 цилиндрический корпус А, в котором установлен с возможностью поворота и возвратно-поступательного перемещения в вертикаль ной плоскости вертикальный вал 5, подпружиненный пружиной 6. На вертикальном валу 5 жестко закреплены два двуплечих рычага 7 и 8, на концах рычага 7 - маркировочные элементы (штампы) 9, на концах двуплечего рычага 8 - захваты 10 с резиновыми ва- куум-присосами 11 для съема и переноса прокладочных плит 12 и изделий (абразивных кругов) 13.

Поворот и вертикальные перемещения вала 5 осуществляются от привода, включающего силовой цилиндр 14, шарнирно установленного на плите 1 основания, шток 15 которого снабжен упорами 16, 17, пружинами 18, 19 заданной жесткости и установленной между ними, т.е. подпружиненной с двух сторон, серьгой 20. Вал 5 при помощи скользящей шпонки 21 сопряжен с втулкой 22, взаимодействующей с серьгой 20. На валу 5 в проточке установлен с возможностью поворота в горизонтальной плоскости крой- штейн 23, перемещаюпщйся вместе с ним в вертикальной плоскости. Для ограничения попорота кронштейна 23

служат закрепленные на плите 1 штыри 24. Привод оснащен также установленным подпружиненным на плите I

копиром 25, с выступом 26 которого взаимодействует в процессе перемещения упор 17 штока 15, ас его впадинами 27, 28, скосамн 29, 30, и выступом 31 - серьга 20. Шток 15 снабжен

также роликами 32 и 33, первый из которых взаимодействует с вертикальным валом 5 посредством кронштейна 23 и двуплечего рычага 34, закрепленного шарнирно на стойке 35 посредством оси 36, а второй - посредством кронштейна 23 и двуплечего рычага 37, закрепленного на стойке 38 посредством оси 39.

На плите 2 основания установлены

две ванны 40 для краски, с которыми взаимодействуют маркировочные эле- менты (штампы) 9. Магазин изделий 13 с нижней и верхней плитами 12 и накопители выполнены в виде цилиндрических кассет 41, устанавливаемых в гнездах 42 плиты 2 основания, В днищах кассет 41 выполнены отверстия под снижатели 43 (для сет-накопителей) и подъемники 44

(для магазина изделий). Кассеты 41 в нижней части снабжены втулками 45 с подпружиненными внутри штырями 46, которые служат опорой для изделий, а втулки 45 - опорой для кассет при

установке их на пол. В верхней части кассет 41 жестко закреплено по меньшей мере два упора 47, посредством которых она упирается в гнезде 42 на плиту 2 основания. Каждый из упоров 47 снабжен закрепленной на оси вращения 48 собачкой 49 с пружиной 50, стремящейся повернуть ее вверх (по направлению вращения часовой стрелки). Поворот собачки 49 ограничен корпусом упора 47. На внешней поверхности собачки 49 выполнена лыска 51, с которой взаимодействует подвижный фиксатор 52, установленный на упоре 47 с возможностью перемещения по нему вверх-вниз.

Снижатели 43 и подъемник 44 снабжены пружинами 53, которые сжимаются (или разжимаются) на один шаг при укладке и сняти каждого очеред- ного изделия.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работi-i нал 5 с закрепленными на нем . ч1:-:и рычагами 7 и 8 под«ят пружиной 6 в верхне положение, при этом серьга 20 на штоке 15 гидроцилиндра находится во взаимодействии с копиром 25 в поло- жении между его выступом 26 и скосом 29 и пружины 18, 19 серьги 20 при этом разжаты.

Две пустые кассеты 41 устанавливают в гнезда 42 станины под съемники 10 и под маркировочные штампы 9 две кассеты 41 с размещенными в них изделиями 13 и прокладками 12, подготовив их предварительно следующим образом: нажатием на пакет сверху опускают его за счет сжатия пружин штырей 46 во втулках 45 на некоторую глубину и утапливают собачки 49, при этом лыски 51 на образующих собачек совмещаются с поднятыми фиксаторами 52, вследствие чего собачки остаются в опущенном состоянии. При установке заполненных кассет 41 в гнезда станины подпружиненный подъемник 44, находящийся как и подпружиненный снижатель 43 на уровне гнезд 42, опустится под тяжестью пакета в нижнее положение.

При включении гидроцилиндра 14 его шток 15 упором 16 через пружину 18 поворачивает серьгу 20 вместе с втулкой 22 и валом 5 на угол, при котором съемники 10 окажутся над кассетами 41 с пакетами, а маркировочные штампы 9 над ванной 40 с красящим составом„

При дальнейшем движении штока 15 вп.еред поворота серьги 20 не происходит, так как она упирается в выступ 31 копира 25, при этом сжимается пружина 18 и ролик 32 воздействует на нижнее плечо рычага 34, который, поворачиваясь на осях 36, нажимает на кронштейн 23, сжимает пружину 6, вал 5 со штампами 9 и съемниками 10 опускается. Пневмо- присосы 11 съемника 10 захватывают прокладки 12 из кассеты 41, а маркировочные штампы 9 окрашиваются в ваннах 40 краской.

При обратном ходе штока 15 двуплечий рычаг 34 выходит из-под его воздействия и пружина 6 поднимает вал 5. Упор 17 штока 15 нажимает на скос 30 копира 25, опускает его и высвобождает серьгу 20, которая поворачивается вместе с валом 5 и за-г нимает место в выемке 27 копира 25, упираясь в его выступ 26. В результате этого вал 5 поворачивается и съемники 10 оказываются над пустыми кассетами 41, а штампы 9 над кассетами 41 с пакетом изделий. При дальнейшем движении штока 15 назад сжимается пружина 19 и ролик 33 поворачивает рычаг 37, который в свою очередь, воздействуя на кронштейн

Q 23, опускает вал 5. При этом штампы 9, противодействуя пружинам 53 подъемников 44, маркируют верхние абразивные круги 13 пакетов, а съемники 10 с прокладками 12 поворачива-

5 ют Собачки 49 вокруг их осей 48 вниз и оказываются под ними. После чего собачки 49 под действием пружин 50 возвращаются в исходное положение, которое ограничивается корпусом

Q упора 47.

При следующем движении штока 15 вперед на некоторую величину, при которой под действием сжатой пружины 19 серьга 20 будет оставаться на

5 месте, вал 5 не будет поворачиваться, но. в момент, когда двуплечий рычаг 37 перестанет давить на Ррон- штейн 23, вал 5 начнет подниматься. В результате подъема вала 5 прок0 ладки 12, зацепляясь за собачки 49, отрываются от вакуум-присосов 11 съемника 10 и остаются в пустых кассетах 41„

При продолжении хода штока 15 вперед упор 17 сходит с копира 25, пружина 19 разожмется и не будет давить на серьгу 20. В свою очередь

упор 16 начинает сжимать пружину 18. Серьга 20 поворачивается и

0 воздействует на вал 5, а затем при взаимодействии штока 15 с рычагом 34 опускается. Замаркированные круги 13 захватываются вакум-присосами 11 съемников 10, а штампы 9 опуска5 ются в ванны 40 с краской.

При движении штока 15 назад вал 5 поднимается, поворачивается и опускается, при этом осуществляется маркирование и перенос кругов 13

0 в накопители кассеты 41.

По мере освобождения одних кассет 41 и заполнения других подъемники 44 и снижатели 43 перемещаются соответственно вверх и вниз на один шаг,

5 равный высоте изделий. По окончании маркирования изделий н перегрузки их в кассеты-накопители последние удаляют из гнезд станины, а на их место устанавливают ослободившиеся

5

71504

кассеты, в которых перемещением фиксаторов 52 вниз разфиксируют собачки 49, которые под действием пружин 50 поднимутся в исходное положение, В освободившиеся гнезда устанавливают кассеты с изделиями и цикл повторяется.

8

концах одного из которых закреплены маркировочные злементы, а на концах другого - захваты, привод оснащен

подпружиненным копиром, закрепленным на основании, и смонтированными на штоке силового цилиндра с возможностью взаимодействия с копиром упором и подпружиненной с двух сторон

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для маркировки и укладки дискообразных изделий , в частности, в производстве абразивных кругов. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей. Устройство маркировки и укладки дискообразных изделий содержит основание с нижней 1 и верхней 2 плитами, два двуплечих рычага 7 и 8, жестко закрепленных на вертикальном валу 5, на концах рычага 7 закреплены маркировочные элементы 9, а на концах рычага 8-захваты 10, привод осуществляется от силового цилиндра 14, магазины изделий и накопители выполнены в виде кассет 41. Изделия расположены в магазинах. При периодическом возвратно-поступательном перемещении вертикального вала 5 под действием силового цилиндра 14 маркировочные элементы 9 окрашиваются в ваннах 40 краской, затем они маркируют изделия, а при очередном ходе вала 5 захваты 10 перемещают изделия 13 в накопители. 1 з.п. ф-лы. 6 ил.

Формула изобретения Q серьгой, а также двумя роликами.

ltd

смонтированными с возможностью взаимодействия с вер- икальным валом ме- хамчзма мчркирочк и переноса изделий в накопитель, при этом силовой

; цилиндр закреп ;ен на основагии шар- нирно.

Z

7

Фие.2

Ф14е.3

Вид 6

7

го 16 /

WI /4

262925

фие.

фиг.5

Редактор О. Спесивых

фиг.б

Составитель Ю. Антонов

Техред М.Ходанич Корректор Н.Король

Заказ 5207/24

Тираж 625

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. Д/5

itB

51

f

47

50

Подписное