Устройство для электроконтактной резки Советский патент 1981 года по МПК B23K11/22 

затрудненная дистанционная замена головок.

Цель изобретения - повышение надежности и улучшение условий ее обслуживания при эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено узлом зажима и фиксирования рабочей головки, выполненным в виде закрепленных на опорной плите направляющих для головки с фигурными упорами и устгшовленного также на плите с возможностью перемещения параллельно продольной оси направляющих резьбового толкателя с фигусжой рабочей поверхностью аналогичной поверхности упоров и ведомой шестерней, при атом в защитной стенке установлен с возможностью продольного перемещения электрически изолированный приводной вал с ведущей шестерней и фиксирующим флажком, связанными соответственно о ведомой оюстерней толкателя и конечным выключателем систекся управления: рабочей головкой, причем на рабочей головке закреплен стяжной механизм, а один из концов приводного вала выполнен в виде вилки, связанной через указанный механизм с токоподводом.

На фиг.1 показана технологическая единица, общий вид; на фиг.2 - то же вид сверху; на фиг. 3 - рабочая головка, вид сбоку.

Устройстао из защитной стенки 1 и расположенного за ней станка для электроконтактной резки содержащего рабочую головку 2 и токоподвод 3, закрепленные на опо{жой плите 4 с ванной 5 рабочей жидкости, промышленного робота (не показан) и . систем упргшления оборудованием и роботом. Устройство снабжено также механизмом зажима и фиксирования рабочей головки 2, выполненным в виде закре11пенного на опорной плите 4 продольно перемещакздегося резьбового толкателя б, фигурная рабочгш поверхность 7 которого отчетна контактной поверхности рабочей головки 2, которая установлена на направляющих 8 с фигурными упорами 9, закрепленньфш на опорной штате 4. Толкатель б через шестерни 10 и11 связгш с электрически изолированным п жводным валом 12, закрепленным в стенке 1 с возможностью вращения я продф ьного перемещения. Свободный конец приводного вала 12 через фиксирующий флажок 13 связан с конечш:а « выключателем 14 системы управления рабочей головкой 2, на этом же конце приводного вала 12 выполнены канавка 15 ,и риски: 16, 17 и 18, а над нимя размещен указатель 19 положения вала 12.

Рабочий конец приводного вала 12 выполнен в виде муфты 20 с вилкой 21 которая через поводок 22 стяжного механизма 23 винтового типа, закрепленного на рабочей головке 2, кинематически связана с токоподводом 3, закрепленным на опорной плите 4. Токоподвод 3 оканчивается вилкой 24, входящей в стяжной механизм 23 между его губками 25.

Устройство работает следуницим образом.

Для осуществления фиксации рабочей головки 2 вращением вала 12 влево выводят фиксирующий флажок 13 из канавки 15, флажок 13 воздействует на В1л Л1йчатель 14 и отключает систем ynpasjrieHHH рабочей головки 2. Далее осевым перемещением вала 12 на себя совме$1}шот 1Я1СКУ 18 с указателем 19. При этом шестерня 11 входит в зацепление с шестерней 10, закрепленно на механизме зажима и фиксации, выполненного в виде резьбового толкателя 6. При вращении вала 12 толкатель 6 борцовой;фигурной поверхность 7 поджимает рабочую головку 2, установленную в направляющих 8 к упорам 9. После фиксгихии рабочей головки 2 путем осевого перемещения вала 12 от себя до совмещения риски 16 Q указателем 19 муфта 20 с вилкой 21 входит в зацепление с поводком 22 зажимного механизма 23, закрепленно го на рабочей головке 2. Вращением вала 12 производят зажим вилки 24 узла токоподвода 3 губками 25 сггяжного механизма 23.

Произведя зажим вилки 24 отводят вал 12 осевым перемещением на себя до совмещения риски 17 с указателем 19 и разворачивают его до запгихания флажка 13 в канавку 15, что соответствует нейтральному положению вала 12, при шестерня 11 и вилка 21 выходят из зацепления. При этом флажок 13 перестает воздействовать на выключатель 15 и включается система управления рабочей головкой.

Такое заполнение устройства позволяет повысить надежность работы за счет упрощения фиксации и зажима рабочей головки. Такое упрсвцение позволяет освободить робот от силовой операции, связанной с заменой головки, повысить производительность труда на 30-40% за счет с6кра11{ения времени на замену головки.

Крокю того, надежность работы устройства повышается за счет стабильности электроконтакта стяжного мехгшизма, размещенного на рабочей головке и работакмцего от приводного вала.

Улучшены условия обслуживания устройства при выполнении работ на дистанции за защитной стенкой при смене и установке рабочей головки, а также при наладке электроконтакта, так как исключено вмешательство оператора. .

Формула изобретения Устройство для электроконтактной резки, содержащее смонтированные

на опорной плите рабочую головку, размещенную за зешщтноА стенкой, узел токоподвода и ванну с рабочей жидкостью, а также систему управления рабочей головкой с конечным выключателем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и улучшения условий обслужива:НИЯ при эксплуатации, устройство снабжено узлом эажнма и фиксирования рабочей головки, выполненным в виде закрепленных на опорной плите иаправля1йцих для головки с фигурными упорами и установленного также на плите с возможностью пер&леа нтяя параллельно продольной оси {ггшравляюши резьбового толкателя с фигурной рабочей поверхностью аналогичной поверхности упоре и ведомой шестерней, при 9ТСЯ4 в защитной стенке установi MI;I.M

..

лен с возможностью продольного перемещения электрически изолированный приводной вал с ведущей шестерней и фиксируювцим флажксж, связанными соответственно с выключателем системы управления рабочей головкой, причем яа рабочей головке закреплен стяжно механизм, а один из концов приводного вала выполнен в виде вилки, связанной через указанный механизм с токоподводом.

Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 177572, кл. В 23 К 31/10, 1964.

2.Авторское свидетельство СССР 466083, кл. В 23 К 11/22, 1973.

3.ЧертежгШббЗ.00:00. Оо.ОО СБ, 1971 (прототип).

«г. /