Устройство для фиксации и закрепленияпРиСпОСОблЕНий-СпуТНиКОВ Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/00 

Изобретение относится к технологи машиностроения и может быть использо вано для закрепления приспособленийспутников. Известно устройство для фиксации и закрепления приспособлений-спутников, содержащее фиксирующий элемент, выполненный в виде полого подпружиненного стакана с конусным участком, взаимодействующим с коническим гнездом, зажимной элемент, выполненный в виде Т-образного прихвата, размещенного в корпусе позиционного приспособления соосно с коническим гнездом с приводом фиксации и зажима 1, Недостаток етого устройстйа - узкие технологические возможности. Цель изобретения - раоиирение тех нологических возможностей. Поставленная цель достигается тем что коническое гнездо выполнено.в приспособлении-спутнике, а фиксирующий элемент установлен в корпусе позиционного приспособления и в его по лости размещен Т-обраэный прихват с приводом фиксации и зажима/ подпружиненный относительно фиксирующего элемента. На чертеже изображено устройство разрезе. Устройство состоит из размещенного в корпусе 1 фиксирующего элемента, выполненного в виде полого стакана, 2 подпружиненного пружиной 3 со сквозным отверстием и с коническим участком 4, взаимодействующим с коническим гнездом 5, выполненным во втулке 6 спутника 7 и жестко сое- , диненный со стаканом 2 втулки 8, образующих силовой цилиндр, Т-образногй зажимного элемента 9, размещенного в фиксирующем элементе соосно отверстиям 10, 11, выполненным соответственно в стакане 2 и во втулке б,: снабженного втулкбй 12 и подпружиненного пружиной 13, причем втулка 12 установлена на подшипнике 14 и торце 15 зажимного элемента 9, который с поршнем 16 размещен внутри полости а СИЛОВОГО цилиндра. Во втулке 8 выполнена кольцевая полость б, в которой размещен поворотный относительно зажимного элемента 9 сектор 17. Втулка В сопряжена с втулкой 12 и подпружинена пружиной 13. Торец втулки 12 взаимодействует с буртом 15 посредством упорного подшипника 14. Ход стакана 2 ограничивается упором |18, взаимодействующим посредством пружины 3 с торцом направляющей втулки 19.Подвод рабочей жидкости в рабочие полости а и б осуществляется через каналы в, гид. Устройство работает следующим образом. Перед фиксацией и зажимом спутника 7 Т-образный зажимной элемент 9 находится ,исходном положении Г, размещаясь в отверстии 10, а упор 18 прижат пружиной 3 к торцу направляющей втулки 19, Поршень 16 при этом занимает крайнее нижнее положение, При подаче рабочей жидкости посредством распределителя 20 в рабочую полость силового цилиндра элемент 9 перемещается в верхнее положение И и размещается с зазорами ЛХ иДУ между торцами спутника 7 и втулки б. В результате перемещения поршня 16 втулка 12 сжимает силовую пружину 13 на высоту h, и передает элементу 9 усилие пружины 13 равного по величине 1,1+1 ,2 (РЗ+Рф) , так как пружина служит не только для передачи уси лий зажима и фиксации, но и выбора зазора в момент ее полного сжатия {РЗ -усилие зажима спутника, Рф -уси лие фиксации спутника). При подаче рабочей жидкости распределителем 21 через канал в соответствующую полость секторного цилиндра элемент 9 поворачивается на угол 90° и занимает положение Ш в полости е. После отключения подачи рабочей жидкости в рабочие полости силового и секторного цилиндров элемент 9 перемещается на величину UX до соприкосновения с торцом втулки б. Усилие пружины, действующее на элемент 9, уменьшается до усилия, равного cyi ме усилий фиксации и зажима спутника В дальнейшем усилие пружины 13 внача - ле перемещает стакан 2 до соприкосно вения конического участка 4 с коническим гнездом базовой втулки 6, а затем сжимает пружину 3 на высоту, обеспечивающую потребное усилие зажима спутника Р.Стакан 2 прижимает ся кконическому гнезду усилием Рф пружины 13. Для раскрепления и расфиксации сп ника на рабочей позиции переключают распределитель 20 и подают рабочую жидкость в рабочую полость силового цилиндра довыхода стакана 2 из конического гнезда, последующего соприкосновения упора 18 с втулкой 19 и образования зазора ,е. возвра та прихвата в положение Ш. После этого рабочую жидкость подают распределителем 21 в другую полость секторного цилиндра для возврата прихвата в положение П. Затем распределителем 20 отключают подачу рабочей жидкости в рабочую полость силового цилиндра. Поршень 16 при этом под действием пружины.13 перемещается в нижнее положение, в результате чего Т-образный элемент занимает нижнее исходное положение I, Автоматический цикл работы устройства в режимах фиксация - зажим и разжим - расфиксация осуществляется с помощью золотниковых распределителей с электрическим управлением. Размещение фиксируклцего элемента в корпусе позиционного приспособления и выполнение его со сквозным отверстием, подпружинйвание Т-образного прихвата дополнительно силовой пружиной относительно стакана позволяет на время обработки детали в приспособлении-спутнике отсоединить трубопроводы подвода рабочей жидкости от насосной станции, при этом спутник может устанавливаться на подвижном столе, периодически подключающимся в крайнем исходном положении для установки спутника к подводящим трубопроводам насосной станции. Формула изобретения Устройство для фиксации и закрепления приспособлений-спутников, содержащее фиксирующий элемент, выполненный в виде полого подпружиненного стакана с конусным участком, взаимодействующим с коническим гнездом, зажимной элемент, выполненный в виде Т-образного прихвата, размещенного в корпусе позиционного приспособления соосно с коническим гнездом с приводом фиксации и зажима, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, коническое гнездо выполнено в приспособлении-спутнике, а фиксирующий элемент установлен в корпусе позиционного приспособления и в его полости размещен Т-образный прихват с приводом фиксации и зажима, подпружиненный относительно фиксирующего элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 545444, кл. В 23 Q 3/00, 1975,

Ю 9