Устройство для завинчивания шурупов Советский патент 1988 года по МПК B23P19/06 

ф«е J

Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянной тары в различных областях промышленности, а также может использоваться там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента.

Цель изобретения - повышение качества собираемых изделий путем снижения удельного контактного давления между витками резьбы изделия и крепежной детали в процессе их свинчивания.

На фиг. 1 изображено устройство для завинчивания шурупов, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3.

Устройство содержит станину 1, разме- ш,енные на ней привод, состоящий из червячного редуктора 2, и электродвигатель 3, автомат питания шурупами, включающий магазин 4 щелевого типа с пневмоцилинд- ром 5 и питатель 6 пощтучно й выдачи щу- рупов. В основании станины 1 размещены пневмоаппаратура 7, включающая систему подготовки воздуха и контрольно-регулирующую аппаратуру, узел подачи скрепляемых элементов 8 и 9, который состоит из пнев- моцилиндра 10 с подъемной платформой 11, а также подвижной в направляющих 12 каретки 13, содержащей рукоятку 14 и фиксирующее устройство 15.

В передней части станины 1 расположен щурупоз-авертывающий механизм, состоящий из верхней плиты 16 с рабочими го- локами 17 и механизмом 18 рабочей подачи, нижней плиты 19 с приемниками 20 щу- рупов, выполненными в виде втулки с подпружиненными губками 21, имеющей боковой канал 22 для подачи шурупа 23. Верхняя плита 16 подвижно расположена на колонках 24 и перемещается по ним под действием пнев- моцилиндров 25. Нижняя плита 19 установлена на колонках 24 неподвижно.

Рабочая головка 17 состоит из корпуса 26, в котором на подшипниках смонтирован щпиндель 27 с установленным в нем и закрепленным гайкой 28 и винтом 29 инструментом 30.. Вращение шпинделя с инструментом всех рабочих головок 17 передается от вала 31 привода станка через цепную передачу, состоящую из ведущей звездочки 32, установленной на подщипниках в корпусе 33 верхней плиты 16 и связанной с валом 31 посредством скользящей шпонки 34 и приводных звездочек 35, жестко установленных на шпинделях 27.

Соосно-с вертикальным валом 31 на верхней плите 16 смонтирован механизм 18 рабочей подачи, который представляет винтовую пару и состоит из ходового винта 36 с продольным сквозным отверстием и гайки 37, установленной жестко в верхней плите 16.

Ходовой винт 36 с возможностью осевого перемещения посредством скользящей

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

шпонки 38 и сквозного шпоночного паза кинематически связан с гильзой 39, которая установлена в подшипниковой опоре 40 с возможностью свободного вращения во фланце 41.

В неподвижно установленном снизу плиты 16 фланце 41 расположена спиральная пружина 42, закрепленная одним концом в гильзе 39, а другим - в неподвижном фланце 41. Пружина 42 вместе с гильзой 39 выполняют роль механизма возврата ходового винта в исходное состояние до ограничителя 43, который выполнен в виде кольца, жестко закрепленного на верхнем конце ходового винта 36. Нижний конец ходового винта 36 выполнен в виде зубчатой полумуфты 44 с закрепленным на ней круговым кулачком 45, который взаимодействует с роликом конечного выключателя 46, установленного на кронштейне 47 с возможностью регулировки его положения по окружности.

На конце вертикального вала 31, проходя- ц.1его внутри ходового винта 36, жестко установлена зубчатая полумуфта 48, которая вращается в подшипниковых опорах неподвижной плиты 19. Для управления устройством в автоматическом режиме служит система электроавтоматики, включаюшая пульт управления, шкаф с электроаппаратурой (не показаны) и установленные на станине станка конечные выключатели 49-51.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии привод включен и вращение от редуктора 2 через вертикальный вал 31 передается на все рабочие головки 17 с инструментом 30,а также полумуфту 48. Верхняя плита 16 с рабочими го- локами 17 и механизмом 18 рабочей подачи находится в верхнем положении, а ходовой винт 36 - в вывернутом из гайки нижнем положении и своим ограничителем 43 контактирует с торцовой поверхностью гайки 37, каретка 13 выдвинута в положение «Загрузка, подъемная платформа 11 находится в нижнем положении.

Скрепляемые элементы 8 и 9 устанавливают на каретку 13, предварительно ориентируя их фиксирующим устройством 15, и за рукоятку 14 подают вперед по направляющим 12 в зону сборки до упора. При этом включается конечный выключатель 49 и подает команду на включение пневмоцилиндра 10 подъема платформы 11. Платформа 11 прижимает собираемые элементы 8 и 9 к приемникам 20 нижней плиты 19.

Одновременно от конечного выключателя 49 подается команда на включение пнев- моцилиндров 25, которые быстро опускают по направляющим колонкам 24 верхнюю плиту 16 с установленными на ней вращающимися рабочими головками 17 и механизмом 18 рабочей подачи. Такое быстрое движение верхней плиты 16 происходит до тех пор, пока ходовой винт 36, находясь в вывернутом до

упора положении, не коснется своей зубчатой полумуфтой 44 жестко установленной на конце вертикального вала 31. полумуфты 48.

Ходовой винт 36 под действием крутящего момента, развиваемым приводом станка, начинает вращаться с той же частотой, что и полумуфта 48, и, следовательно, завертываться в гайку 37.

Шаг винтовой пары гайка 37 - ходовой винт 36 выполнен таким, что при заданной частоте вращения привода и, соответственно, в данный момент связанного с ним посредством вертикального вала 31 и полу муфт 44 и 48 ходового винта 36 поступательное перемещение верхней плиты 16 с установленным на ней инструментом 30 в рабочих головках 17 происходит со скоростью, равной поступательному движению niypytia при его завертывании.

Одновременно с ходовым винтом 36 начинает вращаться в подщипниковой опоре гильза 39, связанная кинематически с ним щпонкой 38. Спиральная пружина 42, установленная внутри механизма рабочей подачи и закрепленная одним концом в гильзе 39, а другим - в неподвижном фланце 41, начинает закручиваться.

В тот момент, когда щурупы 23 завернуты заподлицо с поверхностью скрепляемых элементов, круговой кулачок 45 включает конечный выключатель 46, который подает команду пневмоцилиндрам 25 на подъем (отвод) верхней плиты 16 от изделия. Верхняя плита 16 с инструментом 30 быстро поднимается в верхнее положение. В момент начала движения зубчатые полумуфты 44 и 48 размыкаются и ходовой винт 36 под действием пружины 42, закрученной во время рабочей подачи, начинает вращаться в обратном направлении и выкручивается из гайки 37 до положения, когда его упор не касается торцовой поверхности гайки.

В верхнем но. южснии верхняя п. пгга 16 включает конечный выключате.мь 50, который подает команду на опускание под1.емнс)1( платформы И, и, с.медовательно, отвода изде.чия из приемников 20, а также на подачу очередных щурунов из автомата питания. К.онечный выключатель 51 предназначен для управления качанием магазина 4 иневмоци- :1индром 5. Каретку К с собранными э.пе- ментами выдвигают за рукоятку 14 на себя

0 и снимают изделие. На этом цикл работы устройства заканчивается.

Формула изобретения

5 Устройство для завинчивания шурупов, содержащее станину и размещенные па ней питатель niypynoB, узел подачи базовой детали, направляюпи1е скалки с расположенной на них верхней плитой, несущей nniitii- деля с отвертками, и привод их вращения

0 в виде звездочки с цепной передачей, кинематически связанный с двигателем вращения, расположенным на станине, привод линейного перемещения верхней плиты и нижней, на которой закреплены трехкулач- ковые ловители HiypynoB и наиравляющие наконечники отверток, отличающееся тем, что, с целью повышения качества изделия, устройство снабжено встроенным в иривод вращения механизмом осевой подачи отверток, выполненным в виде кулачковой муф0 ты, одна из полумуфт которой связана с двигателем вращения птинделей и установлена с возможностью вращения на нижней плите, а другая выполнена на торце винта, подвижно связанного с верхней плитой и жестко связанного с плоской спиральной

5 пружиной, закрепленной другим концом на верхней плите, при этом гайка, ответная указанному винту, жестко соединена с верхней плитой.

5

Изобретение относится к устройствам для изготовления деревянной тары в различных отраслях промышленности, а также может использоваться там, где необходимо завинчивать крепежные детали с принудительной подачей инструмента. Цель изобретения - повышение качества собираемых изделий. Устройство содержит станину, раз- меш.енный на ней привод, состоящий из червячного редуктора с электродвигателем. Механизм завинчивания шурупов состоит из верхней плиты 16 с рабочими головками и механизмом 18 рабочей подачи. Нижняя n.ui- та 19 с приемниками niypynoB и верхняя плита 16 расположены на направляюпи х скалках. Приводом враиюпия пшинделей рабочих головок является связанная с валом 31 звездочка 32, подвижно установленная в корпусе 33 и связанная с валом 31 ninon- кой 34. Вал 31 связан с зубчатой полумуфтой 48 механизма 18 рабочей подачи. Полумуфта 48 периодически сцепляется с полумуфтой 44 и выполнена на торце винта 36, расположенного в гайке 37, жестко связанной с верхней плитой 16. Вппт 36 жестко связан спиральной пружипой 42, закрепленной в корпусе, установленном на верхней плите 16. 5 ил. о (Л 4: О 4 ЬО ОО со

А -А

25

0i/3.2

Г- г

Редактор И. Шулла Заказ 3027/12

Составитель А. Короткой Техред И. ВересКорректор М. Пожо

Тираж 921Подписное

ВНИИПИ Государствениого комитета (ССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж-35, Раудк-кая наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

-22

Фиг.

45

Фиг. 5