Ковочный агрегат Советский патент 1981 года по МПК B21J13/10 B21J13/00 

(54) КОВОЧНЫЙ АГРЕГАТ

электродвигателем 3 через редуктор 4 с фрикционом 5, подвешен хобот 6 с механизмом вращения 7 и клещевой головкой 8. Механизм вращения состоит из электродвигателя 9, планетарного редуктора 10, тормоза 11, шкивом которого служит корпус планетарного редуктора. В клещевой головке 8 поковка 12, обрабатываемая бойками 13 и 14. На верхней подвижной поперечине 15, на ее торцовых частях, смонтированы два датчика перемещения 16, кинематически связанные с верхним бойком пресса. Верхний боек прикреплен к подвижной поперечине с небольшим зазором.

Регистрирующие взаимное перемещение верхнего бойка 13 и поперечины 15 датчики 16 через усилитель 17 и логический блок 18 связаны с системой управления манипулятором, соединенной с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращения и передвижения. Усилитель 17 предназначен для усиления и передачи сигнала от датчиков перемещения 16 в логическое устройство при выборе зазора между поперечиной 15 и бойком 13 при опускании поперечины и при ее подъеме.

В редукторе механизма передвил ения установлен датчик-реле температуры 19, связанный с пусковыми устройствами электродвигателей механизмов вращения и передвижения. Датчик-реле температуры предназначен для отключения электродвигателей при превышении температуры масла в редукторе механизма передвижения выше допустимой.

Каждый из датчиков 16 состоит из сердечника 20 с грибовидной головкой 21, вставленного в катушку 22, закрепленную на подвижной верхней поперечине 15 с помощью направляющих 23. Сердечник 20 винтом 24 связан с упором 25, установленным в направляющей втулке 26 и предназначенным для удержания сердечника 20 в нижнем положении. Посредством пружины 27 упор связан с кронштейном 28, крепящим направляющую втулку 26 к подвижной поперечине. Сердечник 20 с грибовидной головкой 21, предназначенной для устранения влияния перекосов верхнего бойка 13 относительно подвижной поперечины 15, взаимодействует при выборке зазора между бойком 13 и поперечиной 15 с толкателем 29, закрепленным на верхнем бойке. Датчик перемещения 16 помещен в кожух 30, одна часть которого прикреплена к поперечине 15, а другая - к верхнему бойку 13.

При движении подвижной ноперечины вниз верхний боек 13 касается поковки 12 и останавливается. Датчик перемещения 16 с помощью катушки 22 и сердечника 20, входящего в катушку 22 под действием толкателя 29, фиксирует взаимное перемещение подвил ной поперечины 15 и верхнего бойка 13. При этом сигнал от датчика 16

через усилитель 17 поступает в логическое устройство 18, связанное с системой управления электродвигателями, которое подает команду на отключение электродвигателей механизмов вращения и передвижения до того момента, когда поковка начнет деформироваться бойками пресса. При подъеме подвижной поперечины 15 между ее нижней поверхностью и верхним бойком 13 образуется зазор. В результате этого сердечник 20 выходит из катушки 22 под действием пружины 27, так как толкатель 29 отходит от грибовидной головки 21. Изменившийся сигнал от датчика 16 через усилитель 17 поступает в логическое устройство, которое с помощью системы управления электродвигателями подает команду на включение их в автоматическом режиме работы пресса и манипулятора или подготавливает их к пуску в режиме ручного управления. Датчик-реле температуры 19, установленный в редукторе механизма передвил ения, фиксирует температуру масла в редукторе 4. В случае неисправностей в системе управления манипулятором, приводящих к нестабильному отключению электродвигателя 3 и пробуксовке фрикциона, масло в редукторе 4 нагревается сверх допустимого и датчик-реле температуры отключает электродвигатели 3 и 9.

Ковочный агрегат предлагаемой конструкции обладает высокой производительностью и большой надежностью в работе.

Формула изобретения

1.Ковочный агрегат, содержащий пресс с подвижной поперечиной и нижним и верхним бойками, и ковочный манипулятор с механизмами передвижения и вращения хобота и системами их управления, отличающийся тем, что, с целью повышения нроизводительности и надежности работы, он снабжен смонтированными на торцовых частях подвижной поперечины пресса датчиками перемещения подвижной поперечины пресса, выполненными в виде катушек и размещенных в них с возможностью перемещения сердечников с головками и толкателями, закрепленными на верхнем бойке пресса с возможностью контактирования с головками сердечников датчиков перемещения подвижной поперечины, при этом верхний боек установлен на подвижной поперечине с зазором и с возможностью перемещения относительно нее, а датчики перемещения подвижной поперечины электрически соединены с системами управления механизмов передвижения и вращения хобота манипулятора.

2.Ковочный агрегат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности устранения влияния перекосов верхнего бойка на работу систем управления механизмами манипулятора, головка сердечника каждого датчика перемещения

подвижной поперечины пресса выполнена грибовидной формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов. М., Машиностроение, 1970, с. 27, рис. 29.

& састепе дпраёления