Устройство для укладки предметов Советский патент 1981 года по МПК B65B5/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ 3 параллельных поворотных штангах 12, установленных в захвате 8. На штангах 12 жестко закреплены двуплечие рычаги 13 и кривошипы 74 (фиг. 3), пальцы 15 которых связаны с пазами кулис 16, шарнирно закрепленных на захвате. Кулисы 16 связаны с соответствуюш:ими штангами ,12 сервопружинами -17. Устройство работает следуюш,им образом. Тележка 3 располагается в крайнем левом положении, захват 8 в крайнем верхнем положении, а фиксаторы // захвата 8 - в раскрытом состоянии. При этом фиксаторы захвата устанавливаются в раскрытом состоянии сервопружиной 17. При подаче штучных предметов подаюш,им конвейе|ром 18 в зону действия захвата 8 подается команда на включение привода 6 вращения гайки винтовой передачи. Винт 7 перемеш,ает захват вниз. При этом двуплечие рычаги 13 взаимодействуют одним плечом с упорами ,19, смонтированными на конвейере 18, в результате чего штанги 12 поворачиваются вокруг своей оси, и фиксаторы /7 захватывают предметы за скобы. Одновременно с этим кривошипы 14 через кулисы 16 переводят сервопружину 17 через мертвую точку, устанавливая таким образом фиксаторы // в закрытом состоянии. Далее дается команда на реверс привода 6, и захват 8 с предметами поднимается. Тележка 3 иеремеш,ается в крайнее правое положение, и захват 8 вновь опускается. При этом предметы ставятся на отводящий конвейер 20, а двуплечие рычаги 13 взаимодействуют другим плечом с упорами 21, смонтированными на конвейере 20, в результате чего штанги поворачиваются 81 вокруг своей оси и фиксаторы // освобождают предметы. Фиксаторы 11 вновь устанавливаются в раскрытом состоянии сервопружиной 17. Затем захват 8 поднимается вверх, а тележка 3 перемещается в исходиое положение, и цикл повторяется. Использование данного устройства позволит автоматизировать операцию перегрузки штучных предметов в различных отраслях промышленности. Формула изобретения 1.Устройство для укладки предметов, преимущественно имеющих скобы, содержащее подающий и отводящий конвейеры и расиоложенную над ним опорную раму с тележкой и подъемно-опускным захватом, имеющим две поворотные штанги с фиксаторами для предметов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы захвата, на калсдой штанге закреплены двуплечие рычаг и кривошип, а на захвате шарнирио установлена подпружиненная кулиса, в пазу которой расположен палец кривошипа, при этом на конвейерах на участках захвата и съема предметов укреплены упоры для взаимодействия с соответствующими плечами рычагов. 2.Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что фиксаторы выполнены Г-образными. Источник информации, принятый во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР Л 566746, кл. В 65 В 5/10, 1975 (п-рототап).

uim

2

СРиг.З

Фиг.