Устройство для переноса заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21J13/08 

(54) УСТГОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов машиностроительных заводов и может быть использовано при переносе заготовок из печи в зону их обработки. Известно устройство для переноса заготовок содержащее основание, смонтированную на нем опорную колонну, кронштейн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно, ее оси, привод его поворота и захватный орган, связанный с кронштейном 1. К недостаткам данного устройства относятся невысокая производительность и надежность работы, что связано с малым числом возможных ориентированных манипуляций с заготовками, а также с невозможностью обеспечения постоянной скорости переноса заготовок. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы. Для достижения этой цели в устройстве для переноса заготовок, содержащем основание, смонтированную на нем опорную колонну, кронштейн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ее оси, привод его поворота и захватный орган, связанный с кронштейном, кронштейн установлен на колонке свободно, привод его поворота выполнен в виде жестко смонтированного на колонне зубчатого сектора и установленных на кронштейне основного и дополнительного двустороннего силовых цилиндров, щтоки которых связаны с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым сектором, при этом поршневые полости дополнительно двустороннего силового цилиндра связаны между собой магистралью с установленным в ней регулируемым дросселем, а захватный орган связан с кронштейном посредством вертикально установленного в кронштейне с возможностью поворота относительно пето вала и снабжен механизмом поворота, выполненным в виде шестерни, установленной на указанном валу, взаимодейстЁующей с ней тяги с зубчатой нарезкой на одном ее конце, и копира, жестко смонтированного на колонне и связанного со свободным концом тяги. Захватный орган устройства установлен на валу шарнирно с возможностью качания в вертикальной плоскости и снабжен приводом качания в виде связанного с ним гибкой связью силового цилиндра. На фиг. 1 показано устройство в разрезе, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Устройство для передачи заготовок содержит основание 1 с опорной колонной 2, на которой размещен кронштейн 3, несущий клещевой захватный орган 4, выполненный в виде двух подвижных одна относительно другой .зажимных губок, связанных со штоком силового цилиндра 5. Кронштейн 3 установлен на опорной колонне 2 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и снаб. жен приводом, выполненным в виде неподвижно закрепленных на кронштейне 3 пневмоцилиндра 6 и гидроцилиндра 7 двустороннего Действия с двумя рабочими полостями 8 и 9, соединенными между собой через дрос сель ГО. Штоки 11 и 12 гидроцилиндра 7 связаны через зубчатую рейку 13 со штоком пневмоцилиндра 6 и зубчатым сектором 14, установленным на оси 15 в верхней части колонны 2. Захватный орган 4 закреплен на кронштейне 3. с помошью штанги 16 и вала 17 с шестерней 18 с возможностью поворота вокруг своей оси. Устройство содержит механизм ориентированного поворота захватного органа 4 и привод его поворота в вертикальной плоскости. Механизм разворота захватного органа 4 выполнен ввиде копира 19, установленного на одной оси 15 с зубчатым сектором 14 и снабженного профильным пазо 20, с которым через ролик 21 и тягу 22 с зубчатой рейкой 23 через шестерню 18 кинематически связан вал 17 захватного органа 4 Привод поворота захватного органа 4 в вертикальной плоскости выполнен в виде закрепленного на штанге 16 силового цилиндра 24, шток которого гибким элементом 25, например цепью, связан с корпусом силового шшиндра 5 захватного органа 4. Устройство устанавливается, в средней части между обслу живаемыми технологическими позициями, например печью 26 и пресом (не показан), не загромождая рабочее пространство между ним Работа устройства при передаче заготовки 27 от печи 26 к прессу осуществляется следующим образом. По команде оператора с пульта управлени сжатый воздух подается в полость пневмоцилиндра 6 (фиг. 1), шток которого приводит в движение связанную с ним зубчатую рейку 13, которая через зубчатый сектор 14 повор чивает кронштейн 3 по направлению к печи 26, при этом ролик 21 перемещается по па114зу 20 колира 19, Через ролик 21, тягу 22, зубчатую рейку 23 и шестерню 1-8 обеспечивается разворот захватного органа 4 по заданной траектории, определяемой конфигурацией паЗа 20. Профиль паза 20 выполнен таким образом, что в момент захода захватного органа 4 в печь 26 и при дальнейшем перемещении от печи к прессу обеспечивается прямолинейное перемещение захватного органа 4 в горизонтальной плоскости. Для взятия заготовки 27 из печи 26 оператор с пульта управления дает команду на поступление сжатого воздуха в полость силового цилиндра 24, который опускает захватный оргаи 4 на заготовку. При подаче воздуха в цилиндр 5 губки захватного органа 4 захватывают заготовку 27. Вынос заготовки из печи 26 и ее перемещение к прессу обеспечивается оператором с пульта управления подачей воздуха в соответствующие полости исполнительных цилиндров. Наличие гидроцилиндра 7 с дросселем 10 обеспечивает заданную скорость перемещения захватного органа и возможность его остановки в крайних конечных и в любой промежуточной точке по траектории движения за счет отключения подачи воздуха. Предлагаемое устройство обладает высокой производительностью и надежностью работы. Формула изобретения 1- Устройство для переноса заготовок, содержащее основание, смонтированную на нем опорную колонну, кpolшjтeйн, установленный на опорной колонне с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно ее оси, привод его поворота и захватный орган, связанный с кронщтейном, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения гфоизводительности и надежности работы, кронштейн установлен на колонне свободно, привод его поворота выполнен в 1виде жестко смонтированного на колонне зубчатого сектора и установленных на кронштейне основного и дополнительного двустороннего силовых цилиндров, штоки которых связаны с зубчатой рейкой, взаимодействующей с зубчатым сектором, при этом поршневые полости дополнительного двустороннего силового цилиндра связаны Между собой магистралью с установленным в ней регулируемым дросселем, а захватный орган связан с кронштейном пскредством вертикально установленного в крошпТейне с возможностью поворота относительно него вала и снабжен механизмом поворота, выполненным в виде щестерни, установленной на указанном валу, взаимодействующей с ней тяги с зубчатой нарезкой на одном ее конце, и копира, жестко смонтированного на колонне и связанного со свободным концом тяги.

чания в вертикальной плоскости и снабжен приводом качания в виде связанного с ним гибкой связью силового цилиндра.

Источники информации, Jпринятые во внимание при экспертизе

Фиг.З