Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и кантователь Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию куэнечно-прессового производства и может быть использовано при подаче заготовок типа рельса от нагревательной печи в рабочую зону пресса.

Цель изобретения - повьппение производительности устройства для подачи заготовок в рабочую зону пресса и упрощение конструкции кантователя.

На фиг.- 1 показано устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса и кантователь, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - положение устройства в момент вьщачи заготовки из пресса; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 2 привод подъема и опускания грузовой стрелы; на фиг. 5 - вид Б фиг.2 (кантователь с захватом устройства); на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5, положение перед кантовкой заготовки; на фиг. 7 - то же, положение после кантовки заготовки.

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса содержит основание 1, колонну 2, закрепленную на основании, грузовую поворотную стрелу, выполненную в виде шарнирно-рычажного двухзвенника 3 и 4, размещен ную на колонне 2, привод 5 подъема и опускания стрелы и захватное устройство 6.

Захватное устройство 6 выполнено в виде поперечины 7, на концах которой с помощью кронштейнов 8 закреплены зевом вверх V-образные ложементы 9. Попере шна 7 снабжена жесткимводилом 10, размещена на грузовой стреле 3, 4, и соединена с ней осевым шарниром 11 с возможностью вращения в горизонтальной плоскости. При этом рычаг 4 грузовой стрелы расположен над рычагом 3.

Привод 5 подъема и опускания грузовой стрелы 3,4 вьшолиеи в виде подвижного силового цилиндра 12 с двусторонним штоком 13, один конец которого закреплен на основании 1.

Грузовая стрела 3, 4 с помощью стойки 14, двух кронштейнов 15, снабженных подшипниками 16, и втулок 17, обхватывающих двусторонний шток 13, соединена с подвижным .силовым цилиндром 12 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости.

Кроме того, устройство имеет верхнюю полость 18 подвижного силового

цилиндра 12, нижнюю полость 19 и кнопку 20 управления силовым цилиндром 12.Две матрихда 21 гибочного штампа закреплены на основании 22 пресса и снабжены V-образными ложементами 23, обращенными зевом вверх, и штырями 24.

Пуансон 25 гибочного штампа соединен с подвижной поперечиной 26 преаса и снабжен профильным пазом 27 и двумя крюками 28 для извлечения гнутой заготовки 29 из V-образньгх ложементов 23 матриц 21.

Заготовка 30 типа рельса расположена над V-образными ложементами 23 матриц 21, а заготовка 31 уложена конца1-ш в V-образные ложементы 23.

Позицией 32 обозначены колонны пресса.

Кантователь 33 содержит две кассеты 34, закрепленные на основании 35, ротор 36 с двумя боковыми стенками 37 и механизмом 38 поворота ротора вокруг продольной оси.

Кассета 34 выполнена в виде двух секторов 39, каждый из них закреплен с помощью кронштейна 40 на основании 35. Между секторами 39 и кронштейнами 40 выполнен радиальный паз 41 для прохода заготовки 30 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. На внутренней поверхности секторов 39 закреплены ролики 42, образующие круглое отверстие.

Между основанием 35 квантователя 33 и ротором 36 расположена ниша 43 для размещения в ней захвата 6 с заготовкой 30. Для фиксации захвата 6 в нише в ней расположены два упора 44 и вилка 45.

Ротор 36 состоит из двух боковых стенок 37, -выполненных в виде круга соединенных балкой 46 и контактирующих с роликами 42 кассет 34. В боковых стенках 37 ротора выполнены V-образные радиальные пазы 47 для прохода заготовки 30 как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. Ротор 36 снабжен роликами 48 контактирующими с заготовкой, и выполнен в виде ложемента V-образной формы под заготовку.

Механизм 38 поворота ротора состоит из рукоятки 49 с фиксатором 50 положения, соединенной с валом 51, расположенным в отверстии кронштейна 52, закрепленного на основании 35 Второй конец вала 51 жестко соединен с кронштейном 53, закрепленным на конце балки 46 ротора. Продольная ось вала 51 совпадает с продольной осью вращения ротора и осью заготовки 30, расположенной в роторе. Позицией 54 обозначена нагревательная печь для заготовок 30. Устройства работает следующим образом., В исходном положении захват 6 устанавливается под ротор 36 и нишу 43 кантователя на упоры 44, а ось 11 захвата - в вилку 45 (фиг. 5 и 6). Заготовка 30 типа рельса в нагре- вательной печи 54 располагается ровной поверхностью подошвы вниз, а головкой с технологическими выступами - вверх. Заготовка из нагревательной печи с помощью куянечных. клещей (не показаны) вручную по радиальным .пазам 41 и 47 подается по ротору до упора в кронштейн 53. Призтом заготовка 30 подошвой контактирует с роликами 48 ротора. С помощью рукоятки 49 ротор 36 совместно с заготовкой 30 поворачивается на 180°. Заготовка через радиальные пазы 41 и 47 за счет собственной массы перемещается под ротор 36 в V-образные ложементы 9 захватного устройства 6 (фиг. 6 и 7). С помощью жесткого водила 10, поворотной грузовой стрелы 3, 4 захватное устройство 6 с заготовкой 30 из ниши 43 кантователя подается в ограниченное пространство пресса между его колоннами 32 и штампом. Это обеспечивается тем, что захватное устройство 6 при движении coBept r шает как вращательное, так и поступательное раздельные движения. Нажимается кнопка 20. Сжатый воздух поступает в верхнюю полость 18 силового цилиндра 12. Последний поднимается относительно неподвижного двустороннего штока 13 совместно с грузовой стрелой 3, 4 и захватным устройством 6 до положения заготовки 30 (фиг. 1). При этом концы заготовки 30 равполагаются над V-образными ложементами 23 матриц 21 штампа. Кнопка 20 опускается. Сжатьй воздух подается в нижнюю полость 19 силового цилиндра 12, ас верхней полости 18 выпускается в атмосферу. Опускается стрела 3, 4 с захватным устройством 6. Заготовка 30 концами ложится в V-образные ложементы 23 и занимает положение 31, а захватное устройство 6 опускается ниже заготовки. Концы заготовки снабжены технологическими выступами (не показаны), взаимодействующими с V-образными ложементами 23. Выше концов заготовки 31 в отверстия ложементов 23 перепендикулярно длине заготовки вставляются штъфи 24, препятствующие поднятию концов заготовки из ложементов. При движении поперечины 26 с пуансоном 25 вниз профильный паз 27 пуансона контактирует с заготовкой 31, происходит ее гиб. После гиба из V-образных ложементов 23 извлекаются штыри 24. При движении поперечины 26 пресса с пуансоном 25 вверх крючья 28 извлекают гнутую заготовку 29 из V-образных ложементов 23. Нажимается кнопка 20. Захватное устройство 6 V-образными ложементами 9 захватывает снизу гнутую загото&ку 29, приподнимает ее над крючьями 28 и заготовка выдается из рабочей зоны пресса (фиг. 3), Для подачи заготовок в рабочую зону пресса с правой стороны штампа жесткое водило 10 необходимо переставить на противоположный конец поперечины 7.

11 . ZZ «7

« РПТТ тгтгг

S 4-iiWyy

1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее основание, колонну закрепленную на основании, грузовую поворотную стрелу, размещенную на колонне и выполненную в виде шарнирно-рычажного двухзвенника, привод подъема и опускания указанной стрелы и захватное устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, захватное устройство вьтолнено в виде поперечины с V-образными ложементами, закрепленными зевом вверх, и жестким водилом, причем поперечина размещена на грузовой поворотной стреле с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, а привод подъема и опускания стрелы выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним штоком, один конец которого закреплен на основании, а корпус связан с грузовой поворотной стрелой с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2. Кантователь, содержащий кассету, ротор г боковыми стенками и механизмом поворота вокруг горизонтальной оси, отлича ющийся тем, что, с целью упрощения конструкции, в кассете и боковых стенках ротора выполнены радиальные пазы для прохода заготовки.

26

ФигМ

Вив Б

я к ft 2 41 у} 47

Г-Г