Устройство для захвата и уста-НОВКи пОдшипНиКОВ Советский патент 1981 года по МПК B23P19/02 

(54) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ЗАХВАТА И УСТАНОВКИ ПОДШИПНИКОВ тором установлен сепаратор 15 с шариками 16, соединенный с толкателем гибкой связью в виде эластичной струны 17. Рабочий шток 2 связан с толкателем 7 регулируемым упором 18, например, в виде болта, обеспечивающим возможность осевого перемешения их друг относительно друга. На торце толкателя 7, обраш,енном .к рабочему штоку 2, установлена фигурная гайка 19, имеющая сферическую поверхность. Упор 18 также имеет гайку 20 со сферической поверхностью, контактируюшей в момент запрессовки со сферической поверхностью гайки 19. Кроме того, гайка 20 является одновременно и контрящей упор 18. Захват выполнен в виде губок 21, подпружиненных пружинами 22, смонтированных на стакане 5. Рабочий шток 2 имеет продольный паз23 для направляющего штыря 24, фиксирующего рабочий шток 2 от проворота в корпусе 1. Головка 25 рабочего штока 2 связана со штоком привода (не показан), осуществляющего осевое перемещение рабочего щтока, т. е. движение запрессовки деталей, например подшипников в изделие. Для контроля наличия детали в захвате устройства имеется датчик 26, установленный на стакане 5 и подключенный щлангами 27 к пневморазъему 28. Устройство для захвата и установки подщипников работает следующим образом. Устройство располагается над захватываемой деталью, например подшипником 29 (втулкой, диском и т. п.), и перемещается приводом вниз. При этом рабочий шток 2 находится в крайнем верхнем положении, а толкатель 7 висит на упоре 18. Подшипник 29, попадая между губками 21, центрируется и захватывается ими, а при дальнейшем движении устройства вниз, толкатель 7 поднимается относительно стакана 5 вверх, при этом фланец 14 перекрывает датчик 26, который контролирует наличие детали в захвате. По команде датчика 26 движение привода вниз прекращается и устройство вместе с подшипником 29 перемещается на сборочную позицию, опускается и располагается на базовой детали соосно с отверстием, в которое должен быть запрессован подшипник. Подается команда, и рабочий шток 2, перемещаясь, передает движение толкателю 7, который осуществляет монтаж подшипника 29 в отверстие базовой детали. При этом перенос осей сопрягаемых деталей в момент начала сборки не превышает величины, определяемой перпендикулярностью оси отверстия к торцу базовой детали. Смещение осей сопрягаемых деталей компенсируется радиальным перемещением подт шипника 29 и сепаратора 15, вызванного действием усилий, возникающих в зоне контакта заходных фасок сопрягаемых поверхностей. После завершения сборки устройство вновь подается на позицию загрузки и цикл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить усилия запрессовки и улучшить условия выполнения сборки соединения. Формула изобретения 1.Устройство для захвата и установки подшипников, содержащее смонтированные в корпусе рабочий шток, толкатель с запрессовывающим элементом, связанный со штоком и соосно расположенный в стакане, а также захват, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования, собираемых деталей, оно снабжено сепаратором с шариками и с гибкой связью, соединяющей его с толкателем, датчиком и сферической опорой, расположенными на стакане, а такжехрегулируемым упором, соединяющим рабочий шток с толкателем, при этом сепаратор установлен на фланце, выпол- тенном на торце толкателя а датчик разме-ч щен с возможностью взаимодействия с фланцем. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что захват выполнен в виде смонтированных на стакане подпружиненных губок;Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 265694, кл. В 23. Р 19/02, 1968.

2J

21

21

21

26

.3