Схват промышленного робота Советский патент 1981 года по МПК B25J15/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к информативным манипуляционным системам.

Известен схват промышленного робота, содержа1дий основание, привод, зажимные губки и датчик усилия И.

Однако данное устройство имеет сложную конструкцию и е обеспечивает надежного захватывания объектов.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы захвата.

Поставленная цель достигается тем что каждая губка снабжена упором, переключателем и шарнирно связанным с основанием посредством механизма пантографа держателем, имеющим полость и крышку с фигурным отверстием, и подпружинена относительно этого держателя, причем упор расположен в указанной полости, а переключатель установлен на крышке с возможностью взаимодействия с упором.

На фиг. 1 изображен охват промышленного робота, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Схват промышленного робора содержит основание 1, элементы 2 привода держатели 3 губок, зажимные губки

4. Держатели губок с внешней стороны имеют полость, в которую входят основания зажимных губок 4 с закрепленными на них упорами 5. Положение зажимной губки в держателе фиксируется пружиной 6 и фигурной крышкой 7. С внешней стороны на крышке установлен переключатель 8.

Схват промьЕиленного робота рабо0тает следующим образом.

В исходном положении пружина 6 фиксирует с заданной силой зажимную губку 4 и держателе. Переключатель 8 находится во включенном состоянии

5 благодаря воздействию на него упора

5.

В тот момент, когда воздействующее на губки или зажатую ими деталь усилие, направленное в направлении

0 стрелок А и В, превосходит силу прижатий пружины 6, упор 5, закрепленный на губке 4, смещается в держателе губки и размыкает контакты переключателя 8, сигнализирующего

5 о наличии внешнего воздействия определениой величины.

Формула изобретения

Схват промышленного робота, содержащий основание, привод, зажимные губки и датчик усилия, о т 0

личаюцийся тем, что, с целью упрощения конструкции и поаышемия 1Йщежности работы, каждая губка снабжена упором, переключателем и шарнирно свяэанньм с основанием посредством механизма пантографа, держателем, имеюцнм полость и крышку с фигурнЕям отверстием, и подпружинена относительно этого держателя.

причем упор расположен в указанной полости, а переключатель установлен на крышке с аозможностью взаимодействия с упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ 2754436,. кл. В 25 J 13/00, опублик. 1978.

.f