Устройство для отделения плоскихзАгОТОВОК OT СТОпы Советский патент 1981 года по МПК B21D43/24 

Шобретение относится к механизации процессов обработки давлением листового материала и может быть использовано для отделения плоских заготовок от сто пы. Известно устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный на оснюании псюоротный стол, несущий .кассеты для стоп плос ких заготсжок, силовой цилиндр, на штоке которого закреплена каретка,- несу щая захватные органы Г. Недостатком этого устройства является возникновение больших динамических нагрузок, действующих на каретку при больших скоростях перемещения штока поршня, что снижает производительность процесса отделения плоских заготовок от стопы. Известно также устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный на основании пово ротный стол со сменными кассетами для стоп плоских заготовок, вертикально установленный на основании силовой ий- линдр, на штоке которого закреплена каретка, несущая консольно закрепленные на ней балки с захватными органами. Каретка перемещается по вертикальным направляющим 21. Недостатком известного устройства также является возникновение больших динамических нагрузок, действующих на каретку, являющихся спеасгвкем того, что энергия удара захватных органов о стопу плоских заготовок очень велика при больших скоростях nep vfeщения штока силового цилиндра. Воаникнсжение больших динамических нагрузок приводит к снижению производительности процесса отделения плоских заготовок от стопы. Цель изобретения - устранение указанного недостатка. Поставленная цель достигается тем, что каретка установлена на штоке с возможностью перемещения вдоль него и подпружинена в направлении основания. На штоке закреплены два упора, а каретка и пружина расположены между ними. На фиг, 1 иаобраясено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Устройство для отделения плоских заготовок от стопы содержит оснсюание 1, на которсм смонтирован поворотный стоп 2, несущий сменные кассеты 3 и. 4, для плоских заготовок 5. На основании 1 закреплены фиксатор 6, фиксирующий поворотный стол в заданном положении, и ситговой цилиндр 7, на штоке 8 которого закреплены два упора 9. На штоке 8, между упорами 9, расположена с возможностью перемещения вдоль него каретка Ю, которая- подпружинена в направлении силсязого цилиндра 7 пружиной 11 и на ней консольно закре лена балка 12. Каретка 10 перемещается по направляющим 13. На бапке 12 закреплены захватные органы 14, вакуум ные или электромагнитные. Позицией 15 обозначена кисть робота, перемещающего заготовку от захватных органе предлага мого устройства в зону обработки. Устройство для отделения плоских заг .тбвок от стопы работает следующим образом. Включают силовой цилиндр 7, шток 8 перемещается вниз вместе с кареткой 10 При взаимодействии захватных органов 14 с верхней плоской заготовкой 5, каретка 10 останавливается. Отключают силовой цилиндр 7, а шток 8 по инерции проходит некоторое расстояние и перемещается относительно каретки 10, сжимая пружину 11. . Пружина 11 ослабляет силу удара зах ватных органе® 14 о стопу плоских загготовок при больших скоростях перемещен-ня штока 8. Захватные органы 14 захватывают верхнюю заготовку. 5. Включают, силовай цилиндр 1О на реверсивное движение Шток 8 перемещается вверх, п{: ужина 11 удерживает каретку 1О некоторое время на месте, затем нижний упор воздейтвует на каретку 1О и перемешает ее вверх. Захватные органы 14 открьшают верхнюю заготовку от стопы и поднимают на заданную высоту. Затем кисть 15 робота схватьшает заготовку 5 и перемещает ее в зону обработки. ормула изобретения 1. Устройство для отделения плоских заготовок от стопы, содержащее смонтированный на основании поворо-рный стол, несущий сменные кассеты для стоп плоских заготовок, и Ьертикально установленный силовой цилиндр, шток которого связан с кареткой, перемещающейся по вертикальным направляющим и несущей консольно закрепленные На ней балки с захватными органами, отличающееся .тем, что, с целью повышения производите;1ьвости путем уменьшения динамических нагрузок, действующих на каретку и увелт- чения скорости, ее перемещения, каретка установлена на штоке с возможностью перемещения вдоль него и подпружинена в направлении основания. 2. Устройство по п. 1, о т п и.ч а ю ш 8 е с я тем, что на штоке закреплены два упора, а каретка и пружина расположены между ними. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки. РТМ-Л23.7.24-71, М., 1971, с. 259. 2. Руководство по эксплуатации и техническому обслуживанию РЕА7-600 фирмы PincVir t Denv OHhiar , Франция (прототип).

Ol

fPuzJ

ЬиЪ Л

L-fO