Устройство для программногоупРАВлЕНия пРиВОдОМ Советский патент 1981 года по МПК G05B19/40 

Изобретение относится к электротехнике, а именно к системам тиристорного управления электроприводом постоянного тока шахтных подъемных установок. Известно устройство для задания программы движения шахтных подъемны машин, содержащее последовательно соединенные операционные усилители, блоки ограничения, потенциального разделения и обратной связи г,Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления шахтной подъемной- машиной, содержащее блок командоаппарата, выход которого соединен со входом блока фор мирования задания, два других входа которого подключены соответственно к-выходам блока выбора напряжения и блока реле начала замедл1ания, а выход блока формирования задачи соединен с входом блока пропорционального усилителя, два других вход блока пропорционального усилителя соединены с выходами пропорциональ интегрального блока. Выход блока :пропорционального усилителя соедин со входом Iпропорционально-интеграл ногоблока, выход которого подключен ко входу интегрального блсйса. Выход интегрального блока является выходом устройства и соединяется со входом системы автоматического регулирования шахтной подъемной машины. Вход блока выбора направления соединен со вторым выходом блока командоаппарата, а выходы - со входами блоков формирования зёщания и реле начала замедления. Второй вход блока реле начала замедления соединен с. выходом блока стволовых датчиков начала замедления, а второй выход блока реле начала замедления - со входом блока ограничения 2. Недостаток известных устройств низкое быстродействие. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления приводом, содержащее блок датчиков положения, последовательно соединенные блок управления, з атчйк скорости, усилитель, пропорциональноинтегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом ко второму входу усилителя, а также последовательно соед 1ненные блок выбора напряжения, рЪле начала замедления и ограничитель скорости. подключенный одним выходом к третьему входу усилителя, другой вхрд реле начала замедления соединен со вторым входом 9адатчика скорости,третий вхо KOjoporo соединен со вторым выходом блока выбора напряжения, подключенного входом ко второму выходу блока управления, содержит регулятор выдержки времени, первый вход которого соединен с выходом блока датчиков по ложения, второй вход - с первым выходом блока управления, а выход со вторым входом реле начала замедления . На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит усилитель 1, пропорционально-интегрсшьный преобразователь 2, интегратор 3, ограни:читель 4 скорости, блок 5 управлени задатчик 6 скорости, блок 7 выбора напряжения реле 8 начала замедления , блок 9;датчиков положения и ре гулятор Ю выдержки времени. Устройство работает следующим образом. Напряжение, пропорциональное заданной скорости, в зависимости от уста.новки в то или иное положение блока 5, формируется в задатчик. 6 и через блок 7 подается на вход усилителя 1, на выходе которого появляется сигнал прямоугольной формы, на его второй вход подается напряжение ограничения с выхода огр ничителя 4. Чем меньше напряжение ограничения,.тем меньше выходное напряжение на выходе усилителя 1, которое подается на вход преобразователя 2 и на вход интегратора 3. Интегратор 3 обеспечивает изменение выходного напряжения устройства по линейному закону во времени, опр деляемого величиной постоянной инте грирования. Обратная связь со вход интегратора 3 на вход усилителя 1 ограничивает величину выходного нап жения ь стройства. . Преобразователь 2 служит для форм рования напряжения на выходе интегр тора 3. Постоянная интегрирования преобразователя выбирается в зависи мости от требуемого участка диаграм мы, на котором происходит плавный переход. В дальнейшем преобразователь 2 работает как пропорциональный и поддерживает напряжение на входе постоянным, чем и обеспечивается линейность разгона. После достижения заданного напряжения на выходе устройства отрицательная обратная связь, охватывающая блоки, усилитель 1, преобразователь 2 и интегратор 3, осуществляет отсеч ку полученного напряжения на выходе интегратора 3, напряжение на котором поддерживается на заданном уровне сколько угодно долгое время.Если напряжение на входе устройства мень-ше напряжения на выходе, то выходное напряжение убывает в функции времени практически линейно. Уменьшение выходного напряжения с интенсивностью заданного замедления осуществляется уменьшением величины входного сигнала, происходящего под действием сигнала с блока 9, через регулятор 10 регулируемой выдержки времени, реле 8, блок 7 и задатчик 6. При изменении полярности входного сигнала процессы протекают аналогично, но полярность выходного напряжения также изменяется. В автома-. тическом режиме сигнал с блока 5 не изменяется и соответствует установившейся скорости движения подъемного сосуда. При изменении сигнала с выхода блока 5 изменяется величина вьодержки времени регулятора 10, причем, больший входной сигнал соответствует меньшей выдержке времени. Использование предлагаемого устройства для управления подъемной установки позволяет резко со кратитьпериод дотягивания подъемного сосуда в режиме регулируемой производительности, что улучшает энергетические показ.атели работы подъемной установки. Формула изобретения Устройство для программного управления приводом, содержащее блок датчиков положения, последовательно соединенные блок управления, задатчик скорости, усилитель, пропорциональноинтегральный преобразователь и интегратор, подключенный выходом ко второму входу усилителя, а также последовательно соединенные блок выбора напряжения, реле начала замедления и ограничитель скорости, подключенный одним выходом к третьему.входу усилителя, другой вход реле начала замедления соединен со вторым входом задатчика скорости., третий вход которого соединен со вторым выходом блока выбора напряжения, подключенного входом ковторому выходу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит регулятор выдержки времени, первый вход которого соединен с выходом блока датчиков положения, второй вход - с первым выходом блока управления, а выход - со вторым входом реле начала замедления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 541255, кл. Н 02 Р 5/06, 1976. 2.Динкель А.Д. и др. Тиристорный электропровод, рудничного подъема. М. , Недра, 1977, с. 254-255 (прототип) .