Рулевой механизм управления сельско-ХОзяйСТВЕННОй МАшиНОй Советский патент 1981 года по МПК B62D5/00 A01B69/04 A01D17/00 

1

Изобретение относится к рулевым приводам и предназначено для направления сельскохозяйственных уборочных машин по рядкам растений или борозде.

Известен рулевой механизм, включающий управляемый мост, гидравлический сервопривод и рычажиый механизм, связывающий сервопривод с управляемыми колесами 1.

Однако такой рулевой механизм не обеспечивает заданной точности при направлении движения сельскохозяйственной машины по рядкам растений, особенно на переувлажненной почве.

Известен также рулевой механизм, включающий управляемый мост, рулевую тягу, гидравлический сервопривод и рычажный механизм с управляемыми колесами 2.

Недостатками такого рулевого механизма являются наличие дополнительного тягового сопротивления машины при повороте и низкая точность направления движения машины по рядкам растений, особенно на переувлажненной почве.

Цель изобретения - повышение точности вождения сельскохозяйственной машины по рядкам растений и уменьшение тягового сопротивления при повороте.

Это достигается тем, что рычажный механизм выполнен в виде шарнирного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр. При этом рулевая тяга колес соединена с одной из сторон параллелограмма посредством кронштейна.

Оси шарниров параллелограмма установлены под углом к вертикали.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый рулевой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то

же, при повороте.

Рулевой механизм управления сельскохозяйственной мащииой содержит управляемый мост 1, рулевую тягу 2, гидравлический сервопривод (не показан), рычажный

механизм 3, выполенный в виде шарнирного параллелограмма, между сторонами которого установлен гидроцилиндр 4. Рулевая тяга 2 колес 5 соединена с одной из сторон иарал.лелограмма посредством кронштейна 6, при этом оси 7 шарниров 8 рычажного механизма 3 установлены под углом к вертикали. Управляемый мост 1 в средней части шарнирно крепится пальцем 9 к нижней точке балки 10 в виде треугольинка.

Шарнирно-рычажный механизм 3 соединен с горизонтальной частью балки 10 шарнирами 8, установленными в кронштейнах 11 рамы 12 машины с рабочим органом 13.

Рама 12 установлена на оси 14 переднего