Устройство для определения места нахождения крана-штабелера Советский патент 1975 года по МПК B65G60/00 B65G1/02 

1

Изобретение относится к механизмам для загрузки и разгрузки стеллажей механизированных складов и может быть использовано в устройстве для определения места нахождения крана-штабелера.

Известны устройства для определения места нахождения крана-штабелера, содержащие монтированные на стеллаже и включенные в электрическую систему управления механизма передвижения крана-штабелера пластинчатые задатчики положения, взаимодействующие с также включенными в указанную систему датчиками крана-штабелера.

В таких устройствах пластинчатые задатчики положения расположены в два ряда, и каждый задатчик соединен проводами с пультом управления, что усложняет конструкцию.

С целью упрощения конструкции предлагаемое устройство выполнено по однопроводной схеме с установкой по одному заземленному задатчику на вертикальный ряд стеллажа, а датчик крана-штабелера содержит по крайней мере три последовательно расположенных в горизонтальной плоскости контактных элемента. При этом между задатчиками положения размещены изоляционные пластины, а контактные элементы датчика выполнены в виде кронштейна с роликовыми контактами, взаимодействующими с пластинами задатчиков.

На чертеже схематически изображено предложенное устройство, вид сверху (в положеНИИ точного останова).

На стеллаже 1 симметрично осям 2 ячеек вертикальных рядов установлены заземленные токопровоДящие пластинчатые задатчики 3, между которыми расположены изоляционные пластины 4. На кронщтейне 5, расположенном в верхней части крана-щтабелера, установлены последовательно расположенные в горизонтальной плоскости токопроводящие подпружиненные три ролика. Средний ролик

6 жестко установлен по оси 7 захватывающего органа крана-штабелера, крайние ролики 8 выполнены с возможностью регулировки относительно среднего ролика. Заземленные задатчики 3 и ролики 6 и 8 включены в электрическую систему управления механизма передвижения крана-щтабелера, имеющего основную и доводочную скорости передвижения.

При контакте между правым роликом 8 и задатчиком 3 при передвижении крана-штабелера вперед подается сигнал на отключение двигателя основной скорости и включение тормозной системы. После остановки кранаштабелера включается двигатель доводочной скорости, средний ролик 6 доезжает до задатчика 3, и при контакте между ними подается

сигнал на отключение двигателя доводочной скорости. Кран-штабелер останавливается против выбранной ячейки, при этом ролик 6 продолжает контактировать с задатчиком 3.

Предмет изобретения

I. Устройство для определения места нахождения крана-штабелера, содержащее смонтированные на стеллаже и включенные в электрическую систему управления механизма передвижения крана-штабелера пластинчатые задатчики положения, взаимодействующие с так же включенными в указанную

систему датчиками крана-щтабелера, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, оно выполнено по однопроводной схеме с установкой по одному заземленному задатчику на вертикальный ряд стеллажа, а датчики крана-штабелера содержат каждый по крайней мере три последовательно расположенных в горизонтальной плоскости контактных элемента.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что между задатчиками положения размещены изоляционные пластины, а контактные элементы датчика выполнены в виде кронштейна с роликовыми контактами, взаимодействующими с пластинами задатчиков.