Чушкоукладочная машина Советский патент 1981 года по МПК B65G57/00 

1

Изобретение относится к металлургическому оборудованию, а именно к оборудованию для литья и штабелирования чушкового металла, и может быть использовано при разливке, штабелировании, транспортировке металлов.

Известна чушкоукладочная машина, содержащая станину, на направляющих которой установлена с возможностью горизонтального перемещения по ним от привода тележка, несущая подъемно-опускное от привода захватное устройство, включающее горизонтальную ось с попарно установленными на ней захватными органами, поворотными в вертикальной плоскости от привода и соединенными с ним посредством тяг, и приемно-поворотный стол 1.

Однако эта машина не обеспечивает и не предусматривает уплотнение чушек при укладке их в пакет, т. е. между чушками в ряду остаются гарантированные зазоры, равные толщине стенки многоместной изложницы в ее верхней части, что снижает устойчивость пакета.

Цель изобретения - формирование устойчивости пакета чушек.

Для этого захватные органы установлены на горизонтальной оси посредством втулок, одна из которых закреплена на оси жестко, а другие - с возможностью перемещения вдоль оси от индивидуальных приводов, причем тяги соединены с захватными органами с помощью шарнира Гука.

На фиг. 1 изображена чушкоукладочная машина; на фиг. 2 - захватное устройство.

Чушкоукладочная машина содержит станину 1, на направляющих 2 которой установлена с возможностью горизонтального перемещения по ним от привода 3 тележка 4, несущая подъемно-опускное от привода 5 захватное устройство 6.

Чушки 7 металла находятся в изложницах 8 карусельной разливочной машины 9. На площадке с машиной 9 установлен приемно-поворотный стол 10 с приводом 11 поворота стола. Чушки металла укладываются в штабель 12 на приемно-поворотный стол.

Захватное устройство 6 состоит из рамы 13, на которой закреплены приводы 14 захвата чушек и неподвижная горизонтальная ось 15. Захватные органы 16 попарно насажены на подвижные вдоль оси 15 втулки 17. От осевого смещения по втулкам 17 захватные органы ограничены стопорными кольцами 18. Крайние захватные органы не имеют свободного осевого хода по втулкам, а смежные с ними имеют ход а, равный зазору между смежными чушками в изложнице 8.

Одна из втулок 17, а именно центральная, жестко закреплена на горизонтальной оси 15 стопорным кольцом, а другие втулки установлены с возможностью осевого смещения посредством привода 19 по оси, равнего 2 а, т. е. двум зазорам между смежными чушками Б изложнице. Захватные органы, закрепленные на центральной втулке, не имеют осевого перемещения относительно нее, а все остальные захватные органы свободно вращаются на втулках 17, обеспечивая поворот захватных органов в вертикальной плоскости.

Втулки 17 соединены с приводами 19 порядного уплотнения чушек штифтами 20. Захватные органы 16 связаны с приводами 14 захвата чушек с помошью шарниров Гука 21, тяг 22, серьг 23 и пальцев 24.

Тяги 22 соединены с серьгами 23 пальцами 25.

Соединение захватных органов 16 с приводами 14 шарниром Гука позволяет им перемещаться в вертикальной плоскости, т. е. вращаться на втулках 17 для извлечения чушек из изложниц и параллельно смещаться при уплотнении ряда чушек.

Чушкоукладочная машина работает следующим образом.

В исходном полол ении захватное устройство 6 поднято над изложницами 8 карусельной разливочной машины 9. Захватные органы 16 разведены, т. е. поршни приводов 14 находятся в верхнем положении. При включении карусельной разливочной машины 9 изложницы 8 с чушками 7 металла подходят под захватное устройство 6. Подается команда на привод 5 вертикального перемещения захватного устройства 6. Последнее опускается и упирается рамой 13 в чушки металла. Далее срабатывают нриводы 14 (поршни опускаются) и через пальцы 24, серьги 23, пальцы 25, тяги 22, шарниры Гука 21 путем поворота захватных органов 16 на втулках 17 захватываются чушки металла. Начинается подъем чушек металла захватным устройством 6.

После извлечения чушек металла из изложниц включается привод 3 горизонтального нередвижения тележки 4, и она пере-мещается к приемио-поворотному столу 10. Одновременно включается привод 19. Поршни приводов 19, двигаясь навстречу друг другу, перемещают втулки 17 с насаженными на них захватными органами, удерживающими извлеченные из изложниц 8 чушки металла. Крайние захватные органы 16 смещаются одновременно с поршнями приводов 19 и втулками 17, так как они не имеют свободного осевого хода на втулках. Крайние чушки металла уплотняются с соседними.

Выбрав зазор а между стопорными кольцами 18 и захватными органами 16, начинают перемешаться смежные с крайними захватные органы до соприкосновения втулок 17 с центральной втулкой. Весь ряд чушек уплотняется. Это происходит за время передвижения тележки 4 с захватным устройством 6 от изложниц 8 до приемно-поворотного стола 10. Дойдя до последнего, захватное устройство опускает уплотненный ряд чушек на стол 10 или штабель 12. Включаются приводы 14 механизма захвата чушек, и захватные органы 16 извлекают из чушек.

Тележка 4 с захватным устройством 6 возвращается в исходное положение. За это время привод 19 устанавливает втулки с захватными органами в первоначальное положение и разводит захватные органы 16. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Чушкоукладочная машина, содержашая станину, на направляющих которой установлена с возможностью горизонтального перемещения по ним от привода тележка,, несущая подъемно-опускное от привода захватное устройство, включающее горизонтальную ось с попарно установленными на ней захватными органами, поворотными в вертикальной нлоскости от привода и соединенными с ним посредством тяг, и приемно-поворотиый стол для накетирования чушек, отличающаяся тем, что, с целью формирования устойчивого пакета чушек, захватные органы установлены на горизонтальной оси посредством втулок, одна из которых закреплена на оси жестко, а другие - с возможностью неремещения вдоль оси от индивидуальных приводов, причем тяги соединены с захватными органами с помощью шарнира Гука.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 254722, кл. В 65G 57/00, 1965 (прототип). J -

lpay.i