Самоходное устройство для перемещенияОчиСТНыХ иНСТРуМЕНТОВ B ТРубОпРОВОдЕ Советский патент 1981 года по МПК B08B9/49 F17D3/00 

(54) САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕ/И ЕЩЕНИЯ ОЧИСТНБ1Х ИНСТРУМЕНТОВ В ТРУБОПРОВОДЕ

смонтированных на корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычагов и электромагнитов, установленных на концах рычагов п связанных с системой управления.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, фронтальный вид.

Самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе состоит из цилиндрического корпуса 1 и тягового механизма 2, связанных между собой посредством силового цилиндра 3 со щтоком 4, системы управления (не показана), подпружиненных рычагов 5, размещенных на корпусе 1 и тяговом механизме 2, электромагнитов 6 и 7, установленных на концах рычагов 5.

Работает устройство следующим образом.

При подаче тока от системы управления к электромагнитам 6 они притягиваются к стенкам трубопровода и удерживают корпус 1 устройства на месте. Электромагниты 7 в это время обесточены. После срабатывания электромагнитов 6 силовой цилиндр 3 посредством щтока 4 притягивается к корпусу 1, перемещая тяговый механизм 2. При достижении щтоком 4 крайнего положения систе ма управления подает ток на электромагнй ь 7, после чего электромагниты 6 oбecтoч вaютcя. Тяговый механизм 2 закрепляется в трубопроводе, а шток 4 начинает выдвигаться иЗ силового цилиндра 3, перемещая корпус 1 вперед на длину щто-. ка 4. Затем включаются электромагниты 6, электромагниты 7 выключаются и цикл перемещения устройства повторяется. Подпружиненные рычаги 5 возвращают электромагниты б и 7 в исходное положение после каждого выключения.

Перемещение устройства может производиться в любую сторо.ну и зависит от настройки системы управления.

Скорость перемещения устройства в трубопроводе зависит от частоты переключения электромагнитов системой управления, скорости хода и величины перемещения штока

за рабочий цикл.

Формула изобретения

Самоходное устройство для перемещения очистных инструментов в трубопроводе, содержащее цилиндрический корпус и тяговый механизм, связанные между собой посредством силового цилиндра, ходовую часть и систему управления силовьщ цилиндром и ходовой частью, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, ходовая часть выполнена в виде шарнирног смонтИрованных йа корпусе и тяговом механизме подпружиненных рычатов и электромагнитов, установленных на концах рычагов и связанных с системой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 378264, кл. В 08 В 9/04, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 588024, кл. В 08 В 9/04, 1974.