Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей Советский патент 1977 года по МПК B65G47/50 B65G1/10 

1

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на складах, оборудованных механизированными стеллажами элеваторного типа.

Известно устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащее блок ввода адресной информации, датчики положения и блок управления движением полок . Недостаток этого устройства - низкая надежность.

Известно также устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащее блок ввода адресной информации и датчики положения, соединенные с первым сумматором, два блока -сравнения, логические элементы И и ИЛИ, выходы которых подключены к исполнительным элементам включения привода {2.

Недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает выбор направления перемещения вызываемой полки по кратчайшему пути только При наличии одного раздаточного окна.

Цель изобретения - обеспечение адресования ПО Кратчайшему пути к нескольким пунктам вызова.

Достигается это тем, что устройство снабжено ключевыми узлами, развязывающим блоком, третьим блоком сравнения и двумя сумматорами, при этом входы ключевых узлов

соединены с выходами нервого -блока сравнения, подключенными к логическим элементам И, вход первого ключевого узла подключен также к выходу второго сумматора, а вход второго ключевого узла к выходу третьего сумматора, выходы ключевых узлов нодключены к входу развязывающего блока, выход которого соединен с вторым блоком сравнения и через третий блок сравнения с логическими элементами И.

На чертеже приведена функциональная схема Предлагаемого устройства. Устройство содержит блок ввода адресной

информации 1 и датчики положения 2, соединенные через сумматор 3 со схемой сравнения 4 и вторым сумматором 5, вход которого соединен с блоком ввода адресной информации, а один из выходов через последовательную цепь: ключевой узел 6, развязывающий блок 7, блоК сравнения 8 - соединен с логическими элементами И 9i-9$ и ИЛИ Эд, 9io, второй и третий выходы соединены непосредственно с логическими элементами И 9i-94,

четвертый выход сумматора соединен с третьим сумматором 10. Один из выходов сумматора 10 соединен через ключевой узел 11 с развязывающим блоком 7, выход которого через блок сравнения 12 Подключен к исполнительным элементам (на чертеже не показаны), Второй и третий выходы сумматора 10 соединены непосредственно с элементами И Эб-9. Предлагаемое устройство реализует следующий алгоритм, обеспечивающий выбор на6 + с - а 6 + с-а Ь-{-с.а

, ,.f lb- -c-a-m-l ml2K,

6+с-а-/га-1 0 м

6-f.-a-m-l o(, 6+с-д-да-1 0 „Стоп

где и - номер требуемой полки; b - номер раздаточного окна; с - номер полки, расположенной у раздаточного окна с номером т-максимальный номер полки; т/2 - округленная до целого числа величина, равная половине количества по/ / И лок (, если т - четное и

т/2 , если т - не четное);

Ki - команда, определяющая перемещение по ходу часовой стрелки, обеспечивающее перемещение по кратчайшему пути;

Kz - то же, против хода часовой стрелки. Полкам присвоены номера по порядку О, 1, 2,..., с,..., т и по ходу часовой стрелки, а раздаточным окнам - О, 1,..., Ь,..., т. Количество раздаточных окон принято равным количеству полок. При уменьшении количества раздаточных окон номера оставшихся не изменяются.

С блока ввода адресной информации 1 в сумматор 3 вводится номер раздаточного окна (число Ь), а в сумматор 5 - номер требуемой полки (число а). Датчики положения 2 формируют число с - номер полки, расположенной у раздаточного окна с нулевым номером. Полученная в сумматоре 3 сумма (с Ь + с) поступает в сумматор 5 и в блок сравнения 4, где сравнивается с максимальным номером полки т. Полученная в сумматоре 5 разность ( - а) поступает в сумматор 10, хранящий информацию о количестве тюлок, (число m+l) и в ключевой узел 6. Разность (g e-т-1) на выходе сумматора 10 поступает в ключевой узел П. Входы управления ключевого узла 6 связаны с результатом сравнения «меньше или равно, а ключевого узла 11 - с результатом сравнения «больше блока сравнения 4. В зависимости от справедли1б4-с-а /и 1 от/2Л.,

U+m4-1-6-c m/2/C2

вости этих результатов сравнения ключевой узел 6 или 11-пропускает на вход развязывающего блока 7 число е или g, поступающее с сумматора 5 или 10. С выхода развязывающего блока 7 число, поступающее на его вход,

подается в блок сравнения 8, где сравнивается с округленной до целого числа величиной, равной половине количества полок (m/z), и в блок сравнения 12, где сравнивается с нулем. Результаты сравнения «меньше или равно

и «больше блоков сравнения 4 и 8 и сигналы о знаке вычисленной разности с сумматоров б и 10 при помощи логических элементов формируют команды Ki и Kz, определяющие направление перемещения по кратчайшему пути.

Начинается перемещение полок по выбранному направлению.

При прохождении каждой полки мимо раздаточного окна с нулевым номером воздействующие элементы (упоры, экраны), установленные на полке, взаимодействуют с датчиками положения. Когда число е Ь-{-с - а или g b- -c-а-т-1 будет равно нулю, то блок сравнения 12 сформирует команду «Стоп. Перемещение прекращается, требуемая пол«а останавливается у необходимого раздаточного окна.

Формула изобретения

Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащее блок ввода адресной информации и датчики положения, соединенные с первым сумматором, два блока сравнения, логические элементы И и ИЛИ, выходы которых подключены к исполнительным элементам включения привода, отличающееся тем, что, с целью обеспечения адресования по кратчайшему пути к нескольким пунктам вызова, оно снабжено ключевыми узлами, развязывающим блоком, третьим блоком сравнения и двумя сумправления перемещения вызываемой полкк по кратчайшему пути при наличии произвольного количества раздаточных о-кон механизированных стеллажей: 0 + с -а те/2/С, 0 Ь + с - /Cj , a-b- К 0 „Стоп

маторами, при этом входы ключевых узлов соединены с выходами первого блока сравнения, подключенными к логическим элементам И, вход первого ключевого узла подключен также к выходу второго сумматора, а вход второго ключевого узла к выходу третьего сумматора, выходы ключевых узлов подключены к входу развязывающего блока, выход которого соединен с вторым блоком сравнения и через третий блок ср авнения с логическими элементами И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Малкович А. Р. Автоматизация установок внутризаводского транспорта, изд. Энергия, 1970, с. 70-73.

2.Авт. св. № 379918, кл. В 65С 47/50,. 12.04.71 (прототип).