Устройство управления перемещением полок Советский патент 1988 года по МПК B65G1/127 

§

(Л

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в элеваторных складах. Целью изобретения является упрощение конструкции и повьппение надежности. Устройство содержит механизм выбора кратчайшего

00

СХ)

13

пути перемещения полок, имеющий кулачок (К) 1, профиль которого образован двумя палуокружностями разного диаметра, механизм выбора номера полки, состоящий из задающего диска 2 с выступом 3 по его наружному диаметру и окном 4 на его плоскости и элемента положения каждой полки в виде барабана (Б) 5, датчики (Д) 6 и 7 останова электродвигателя (Э) 8 привода 9 перемещения полок стеллажа (С) 10. К 1 непосредственно размещен на наружном меньше выступа 3 диаметре диска 2 и жестко связан с валом (в) 11 диска 2, соосно соединенным муфтой 12 включения (MB) с В 13 Б 5. В 13 через редуктор 14 связан с при1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к устройствам управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства.

На чертеже изображена схема устройства управления перемещением полок стеллажа.

Устройство содержит механизм выбора кратчайшего пути перемещения пот лок, имеющий кулачок 1, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра, механизм выбора номера полки, состоящий из задающего диска 2 с выступом 3 по его наружному диаметру и окном 4 на его плоскости и элемента положения каждой полки в виде барабана 5, и датчики 6 и 7 останова электродвигателя 8 привода 9 перемещения полок стеллажа 10. Кулачок I непосредственно размещен на наружном меньше выступа 3 диаметре задающего диска 2 и жестко связан с валом 11 задающего диска 2, соосно соединенным муфтой 12 включения с валом 13 барабана 5. Вал 13 кинематически через редуктор 14 связан с приводным валом 15 стеллажа 10. Задающий диск 2 через выступ 3 взаимосвязан с датчиком 6 ос18

водным В 15 С 10, диск 2 через вы- ступ 3 взаимосвязан с Д 6 останова прямого вращения Э и, а при помощи профиля К 1 - с Д 7 останова обратного вращения Э 8. Д 6 взаимодействует с реле (Р), а Д 7 - с Р 17. Одновременно Д 7 дает команду на выбор направления вращения Э 8. Кнопка 18 взаимодействует с Р 19 и 20, На торцовой обращенной к диску 2 плоскости Б 5 равномерно расположена с возможностью видимости в окне 4 диска 2 нумерация, соответствующая нумерации полок С 10. MB 12, соединяющая В 11 и 13, выполнена с числом фиксированных положений, равным числу попок С 10. 1 ил.

танова прямого вращения электродвигателя 8, а посредством профиля кулачка 1 - с датчиком 7 останова обратного вращения электродвигателя 8. Датчик 6 взаимодействует с реле 16 с контактом 16.1, а датчик 7 - с реле 17 с контактами 17.1 и 17.2. Одновременно датчик 7 дает команду на выбор направления вращения электродвигателя 8. Кнопка 18 взаимодейс - вует с реле 19 с контактами 19.1 - 19.3 и реле 20 с контактами 20.1 - 20.3. На торцовой обращенной к задающему диску 2 плоскости барабана 5

равномерно расположена с возможностью видимости в окно 4 задающего диска 2 нумерация, соответствующая нумерация полок стеллажа 10. Муфта 12 включения, соедийяющая валы 11 и

13 соответственно задающего диска 2 и барабана 5 положения каждой полки, выполнена с числом фиксированных положений, равным числу полок стеллажа 10.

Устройство работает следующим образом.

Для выбора нужного номера полки, например номера 5, вал 11 с задающим диском 2 муфтой 12 выводится из зацепления с валом 13 барабана 5 положения каждой полки. Задающий диск 2 поворачивается до тех пор, пока отверстие 4 не совпадет с цифрой 5

на торцовой обращенной к задающему диску 2 плоскости барабана 5, после чего вал 11 задающего диска 2 муфтой 12 вновь соединяется с валом 13 барабана 5.

При повороте задающего диска 2 поворачиваются находящиеся на его наружной поверхности выступ 3 и кулачо 1. Причем последний в зависимости от своего положения взаимодействует или не взаимодействует с датчиком 7, от состояния которого зависит включится или не включится реле 17.

Если при выборе полки стеллажа 10 кулачок 1 взаимодействует с датчиком 7, то репе 17 включено. В этом случае при пуске стеллажа 10, т.е. при нажатии на кнопку 18, включается репе 20 вращения электродвигателя 8 в прямом направлении, при этом задающий диск 2 вращается в направлении, указанном на чертеже стрелкой. При достижении выбранной полкой позиции выгрузки выступ 3 воздействует на датчик 6, взаимодействующий с реле 16, которое контактом 16.1 отключает реле 20 вращения электродвигателя 8 в прямом направлении.

Если при выборе полки стеллажа 10 кулачок 1 не взаимодействует с датчиком 7, т реле 17 отключено. В этом случае при пуске стеллажа 10 при нажатии на кнопку 18 включается реле 19 вращения электродвигателя 8 в обратном направлении. При достижении выбранной полной позиции выгрузки кулачок 1 воздействует на датчик 7, при этом включается реле 17, кон- такт 17.1 которого отключает реле 19 вращения электродвигателя 8 в обратном направлении.

Таким образом, датчик 7 служит как для выбора кратчайшего пути пе-

5 0

0

5 0

5

5

ремещения полок стеллажа 10, так и для останова привода 9 перемещения полок стеллажа 10 при вращении электродвигателя 8 в обратном направлении, а датчик 6 - только для останова привода 9 перемещения полок стеллажа 10 при вращении электродвигателя 8 в прямом направлении.

Формула изобретения

Устройство управления перемещением полок, преимущественно элеваторного стеллажа, содержащее механизм выбора кратчайшего пути перемещения полок, имеющий задающий орган с закрепленным на валу кулачком, профиль которого образован двумя полуокружностями разного диаметра, и датчик выбора направления вращения электродвигателя привода, установленный с возможностью взаимодействия с кулачком, механизм выбора номера полки, имеющий диск положения каждой полки, датчик останова электродвигателя привода, установленный с возможностью взаимодействия с элементом задающего органа, и муфту включения, одна часть которой жестко соединена с валом диска положения каждой полки, кинематически связанным с валом привода перемещения полок, а другая - с валом кулачка, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, кулачок задающего органа механизма выбора кратчайшего пути перемещения полок выполнен с выступом на его большем диаметре, датчик останова электродвигателя привода установлен с возможностью взаимодействия с выступом кулачка, а муфта включения выполнена с числом фиксированных положений относительно задающего диска, равным числу полок.