Машина для укладки рыбы в банки Советский патент 1981 года по МПК A22C25/14 

(54) МАШИНА для УКЛАДКИ РЫБЫ В БАНКИ

Изобретение относится к метсаниэации и автсйиатиэацки процессе® офаботкв ры бы и может быть испольэиоано на реговых и йяавучих рыбоконсер&ных аавооаХ, выпускающих консервы из мелкой {ялбы, например из сайры. Известны машины апя укпадки рыбы в банки, состоящие из операционного транспортера с укрепленными на нем кассетами с ячейками, кеширов, тоякатедя и механизма поворота порционной камеры, формирующей камеры, набивного поршня и механизма вытапкивателей кусков ры&л |lj Недостатком этих машин является их небольшая производительность из-за яериодического характера движения операнионного транспортера.,. Цель изобретения - повышение производительности работы машины. Указанная цепь достигается тем, что машина для укпадки рыбы в банки, состоящая из операционного транспортера с укреп ленными на нем кассетами с ячейками, копиров, толкателя и механизма поворота порционной камеры формирующей камеры, набивного поршня и механизма вытапкиватепей кусков рыбы, снабжена тактирующим датчиком, задающим блоком со счетчиком импу льссхв, блоком задержки и управляемым делителем частоты, выход которого подключен ко входам счетчика импульсов и блока задержки, при этом копиры .снабжены ад1ектрок4агнитными приводами, подключенными через блоки управления к выходу задающего блока, а толкатель и механизм поворота порционной камеры, набивной поршень формирующей камеры и механизм выталкивателей кусков рыбы снабжены электроприводами, подклю- ченнь1ми через соответствующие блоки уп -равпения к выходам блока задержки. На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства управления машино на фиг. 2 - машина для укладки рыбы в банки, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2. Устройство для управления рабочими .органами машины для укладки рыбы в 3S банки состоит из тактирующего датчика 1, сигнал которого через управляемый де питель 2 частоты воздействует на входы счетчика 3 с коэффициентом пересчета, равным числу ячеек в кассете, блока 4 задержек, задающего блока 5 и блоков 6-9 управления электромагнитными приво дами копиров . Датчик 1 механически связан с операционным транс портером 18 и выдает импульсы, период соответствует :Шагу кассет 19. Посредством выходных сигналов с бло ка 4 задержек через блоки 20-23 управпения получают питание электроприводы 24-27 соответственно толкателя 28 и механизма поворота порционной камеры 29, набивного поршня 30 формирукшей камеры 31 и выталкивателей 32 кусков ры&. Задающий блок 5 содержит ключи 3335 с помощью которых задается количес во куске рыбы в порции; дизъюкторы 36 и 37 и конъюкторы 38, 39 и 4О. Блоки 6-9 управления электромагнитнь ми приводами 1О-13 аналогичны по .конструкции и содержат триггер 41, усипитель 42 .и формирователь 43. В состав блока 21 управления электроприводом 25 поворота порционной камеры 29 входят триггер 44, усилитель 45, формирователь 46, конечный выключатель 471 с помощью котфого фиксируется положение камеры 29. Блоки 2О, 22 а 23 управления аналогичны по конструкции с блоком 21, но в отличие от него содержат по два триггера 48, два усилителя 49, два формирователя 50 и конечный выключатель с (шумя парами контактов. С помощью конечных выключателей 51-53 фиксируют начальное и конечное положение соответственно толкателя 28, наивного поршня ЗО и выталкивателей 32. Кассеты 19 разделены на ячейки, каждая из которых содержит подпружиненные створки 54 для захвата и удержания рыdbi и ее кусочков. Под операционным тран портером 18 расположена неподвижная кассета 55 для приема кусочков рыбы, выпадающих из кассет, когда происходит их раскрытие. Раскрытие створок кассет 19 в зоне аапасовки рыбы осуществляют неподвижным копиром 56. Устройство работает следующим oбpa ЭОМ. Рыбу укладьтвают брющком вверх в кассеты 19, створки 54 которых раскры 2 ты с помощью копира 56, и непрерывно транспортируют к узлам, которые производят ее обработку и разрезание на кycки высотой, равной высоте порции в банке. Далее куски рыбы, у держиваясь створками 54 кассет 19, попадают в зону, где установлены неподвижная кассета 55 с ячейками для приема кусков рыйы и копиры 15-17, предназначенные для преобразования .многорядного потока кусксж в однорядный при непрерывном характере движения операционного транспортера 18. Копиры 14 объединены общей траверсой, имеют общий привод 1О и выполнены ступенчатыми с числом ступеней, соответствующим числу ячеек в кассете, и шагом, равным частному от деления шага .кассет на число ее ячеек. Например, при параметрах кинематической схемы машины, изображенной на фиг. 2 и 3, где кассеты 19 разделены на три ячейки, количество ступенчатых копиров 14 с общим приводом 1О и количество копиров 15-17 с индивидуальным приводом 11-13 равно трем, количество кусков в порции можно варьировать от девяти до двенадцати. Задание количества кусков в порции производится задающим блоком 5 с помощью ключей 33-35. Когда все ключи находятся в верхнем замкнутом состоянии, то набирается порция из двенадцати кусков. В этом случае коэффициент управляемого делителя 2 устанавливают равным трем. В результате сигнал на выходе Of появляется через три периода сигнала с датчика 1 и, в тот момент, когда первая из кассет 19 с кусками рыбы подходит к заднему (по ходу движения операционного транс1юртера 18} краю неподвижной кассеты 55 на расстояние, несколько боль- шее шага кассет 19, запускает триггеры 41 блоков 6-9 и включает электромагнитные приводы 1О-13, которые опускают копиры 14,-17 на время, соответствующее одному шагу кассет 19. Держатели створок каждой из ячеек кассет 19 последовательно находят накопиры 15- 17 и 14 и раскрывают створки 54. Куски рыбы последовательно выпадают в ячейки непо{шижной кассеты 55. Происходит преобразование многорядного потока кусков ры&л в однорядный и в кассете 55 располагается двенадцать кусков рыбы. Сигналом а 2 Р исходит сброс триггеров 41 через формирсжатель 43 в исходное состояние и. возвращение копиров 14-17 в верхнее состояние. Одновременно запускается блок 4 задержек, который своим первым сигналом через блок 23 вкгаочает электропривод 27 вытапкивателей 32 кусков рыбы из кассеты 55. Проис- ходит движение выталкивателей 32 вдоль ячеек кассеты 55 и весь ряд куске рыбы оказывается в порционной камере 29. Движение выталкивателей 32 ограни чивается конечным выключателем 53, при срабатывании которого происходит останов ка электропривода. Следующим сигналом с блока 4 задержек происходит реверс электропривода 27 и возвращение выталкивателя 32 в исходное состояние, ограничено конечным выключателем 53, и поворот порционной камеры (для изменения положения кусков рыбы) электроприводом 25 на 18О, Ограничение поворота камеры 29 осу ществпяют конечным выключателем 47. Следующим сигналом с блока 4 через блок 20 происходит включение электропривода 24 и толкатель 28 выталкивает псф- цию кусков рыбы из камеры 29 в формирующую камеру 31. Затем происходит обратное движение толкателя 28 и перенос набранной порции поршнем Зр, приводимым в действие элек гроприводом 26, в консервную банку, установленную против поршня 30. После возврата поршня ЗО в исходное состояние, которое фиксируют конечным выключате-; лем 52, процесс набора следующей порции в кассету 55 повторяют. При наборе порции из девяти куске ключи 33-35 устанавливают в нижнее состояние, запрещая подачу сигналов на бло ки 7-9, а делитель 2 П еводят в режим деления на два. Процесс набора порции аналогичен пр& дыдущему случаю, но в работе участвует только один из блоков 6 управления электроприводом Ю и копиры 14. Рассмотрим процесс набора порции из десяти кусков (этому случаю соответсг.вует состояние ключей на фиг. 1) Когда кассета 19 с рыбой пошсодвт к переднему краю неподвижной кассеты 55, счетчик 3 находится в нулевом состо янии, на управляемом делителе 2 с помощью сигналов с задающего блока 5 устанавливается коэффициент деления, равный трем, блоки 8 и 9 управления выключают ся из работы, а блоки 6 и 7 подготавливаются к работе.. . При подходе кассеты 19 с рыбой к заднему краю неподвижной кассеты 55 на расстояние, несколько большее шага кассет 19, делитель 2 выдает на своем выходе импульс 5|,который включает электромагнитные приводы 1О и 11 копиров 14 и 15 на время, соответствующее одному шагу кассет 19. Происходит преобразование многорядного потока кусков ры- бы в однорядный и в неподвижной кассете 55 распрлагается десятькусков рыбы (не-заполненными остаются только две ячейки с переднего края кассеты 55). Под действием импульса 012 управляемого делителя 2 происходит выключение электромагнитш.)х приводов 10 и 11 и подъем копиров 14 и 15. Одйовременно срабатывает счетчик 3 и на его выходе Ь появляется единичный сигнал, который переводит управляемый делитель 2 в режим де- ления на два и подготавливает блок 8 управления к работе. Через время, соответствующее двум шагам кассет 19, управляемый делитель 2 выдает импульс СИ который включает через блоки 6, 7 и.8 электромагнитные приводы 1О-12. Происходит опускание копиров 14-16 и.преобразование многорядного потока кусков рыбы в однорядный. В результате в неподвижной кассете 55 располагается также десять кусксж ры&л. Незаполненными остаются первая и последняя ячейки кассеты 55. Под действием импульса 01 копиры поднимаются, на выходе Ъ,| счетчика 3 появляется единичный сигнал, который , лодготавливает к работе блоки 6-9 (коэффициент деления делителя 2 при этом не изменяется, оставаясь равным двум). По истечении времени, соответствукяцего двумя шагам кассет 19, на выходе Ж делителя 2 вновь появляется импульс, который через блоки 6-9 управления включа- ет эяектромапниты 1О-13, копиры 1417 опускаются и многорядный поток пре образуется в однорядный с количеством кусков рыбы в неподвижной кассете, равным десяти. Незаполненными остаются две ячейки от заднего края по ходу движения транспортера кассеты 55. В дальнейшем расположение кусков рыбы в неподвижной кассете 55 повторяется. Рабо.та ocTajibHbfx элементов устройства аналогична набора порции из двенадцати кусков рыбы. Для увеличения числа кусков и диапазона варьйрозаниЕ: кусков в порции в машину дополнительно вводятся копиры 14 с общим электромагнитным приводом и копиры с индивидуальными приводами. Предлагаемая машина для укладки рыбы в банки в линии для производства консервов, например из сайры, позволяет уведичить ее производительность в 2-2,5 раза, что оает экономический эффект в раочете на одну лнник равный 1550О руб. Формула изобретения Машина для укладки рыбы в банки, coстоящая из операцисжного транспортера с укрепленными на нем кассетами с ячейками копиров, тешкатепя и механизма по ворота порционной камеры, формирующей {самеры иабивнсйго поршня и механизма вы.талкиватепей кусксА рыбы, о т п и ч а ю ш а я с я тем, что, с цепью повышения произво дительиостй работы машины, она снабжена тактирующим датчиком, задакядвм блоком со счетчиком импульсов блоком задержки и управляемым аепитепем частоты, выход которого подключен ко входам счетчика импульсов и блока задержки, при атом копиры снабжены электромагнитными приводами подключенными че-i рез блоки управления к выходу задающего блока, а Толкатель и механизм поворота порционной камеры, набивной поршень фор мируюшей камеры и механизм выталкивателей кусков. ры&ы снабжены электроп риводами, подключенными через соответст вующие бпсжи управления к шлходам блока задержки. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Автсч ское свидетельство СХИСР NO 477712, кл. А 22 С 25/14, 1973.