Шаговый конвейер-накопитель Советский патент 1981 года по МПК B65G25/10 

I

Изобретение относится к промьш ленному транспорту, а именно к шаговым конвейерам, и может найти при-, менение в различных отраслях промьшленности, где требуется хранение и Межоперационные заделы с различным ритмом загрузки и выгрузки.

Известен шаговый конвейер, содержащий совершающую возвратно-поступательное движение штангу, снабженную .поворотными толкателями, шарнирио соединенными между собой тягами fl Однако данный конвейер не обесцечивает заполнение свободных промежуточных операций и, следовательно, максимальное заполнение конвейера при изменяющемся ритме загрузки и выгрузки штучных изделий.

Известен также шаговый конвейернакопитель, содержащий смонтированную на раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки. Конвейер снабжен подвижной кареткой и подъемными призмами,образуюпшми шарнирные параплелограммы1

Известный конвейер сложен по конструкции, имеет сложную кинематику деталей. Перемещение грузов осуществляется путем их подъема и переноса, что требует увеличения мощности привода и металлоемкости конструкции.

Целью изобретения является упрощение конструкции при максимальном заполнении конвейера..

Для достижения этой цели в конвейере, содержащем смонтированную на раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки,каждая собачка подпружинена в сторону, протвоположную направлению рабочего хода конвейера, снабжена упором, установленным на штанге, и хвостовиком и связана с приводом ее поворота посредством промежуточного рычага, имеющего опорную для хвостовика площадку, расположенную параллельно направлению рабочего хода конвейера при утопленной от привода собачке. Длина опорной площадки выбрана несколько меньщей рабочего хода кон вейера. На раме конвейера соответственно каждой собачке установлены датчики занятости грузом рабочих мест, причем схема управления обеспечивает при каком-либо свободном от груза рабочем месте отключение электромагнитных приводов собачек, соответствующих всем предыдущим рабочим местам. На фиг.1 изображен конвейер,общи вид; на фиг.2 - узел взаимодействия собачки с приводом; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2. Шаговый конвейер-накопитель соде жит штангу 1, смонтированную на раме 2 с возможностью возвратно-посту пательного движения от гидропривода (не показан) и снабженную опорными роликами 3, установленными на напра ляющих 4. На штанге ,1 на каждом рабочем месте установлены поворотные собачки,5 подпружиненные с помощью пружины 6, и упор 7, фиксирующий вертикальное положение собачки 5, снабженной хвостовиком 8. На раме 2 на каждом рабочем месте установле электромагнит 9, сердечник которого через тягу 10 связан с двуплечим рычагом 11, взаимодействующим с про межуточным рьгчагом 12, вьшолненным с опорной площадкой 13 так, что при утопленной от электромагнита 9 собачке 5 площадка располагается параллельно рабочему ходу конвейера. Длина опорной площадки несколько меньше рабочего хода конвейера. Тяга 10 подпружинена пружиной 14. Каждой собачке 5 на рабочем месте соответствует конечник положе ния 15. Каждый электромагнит- 9 управляет ся конецниками положения 15 предыду щих рабочих мест конвейера, т.е. . если хотя бы один конечник не нажат, то на все последующие электромагниты не подается напряжение. В конце хода штанги установлен конечник положения 16, обеспечивающий отключение электромагнитов при обра ном ходе, и в конце обратного хода штанги - конечник положения 17, вкл чающий электрическую цепь управлени 14 I, И, Ш, 1У, п-3, п-2, п-1 ,п индексы соответствующих рабочих мест конвейера. Пусть на конвейере места п-3 и п-2 свободны, остальные заняты грузом. Конечники положения 15-1, 15-Н, 15-Ш, 15-1У нажаты. Штанга 1,совершая рабочий ход по направляющим 4, перемещается вправо, конечники положения 15 п-3 и 15 п-2 не нажаты, на электромагнитах 9-Г, 9-Н, 9-Ш, 9-1У есть напряжение, а на электромагнитах 9п-3, 9п-2, 9п-1, 9п нет напряжения. Работа на рабочих местах 1,11,II, 1У будет происходить следующим образом. Сердечники электромагнитов 9 будут втянуты, и через тяги 10 рычаги 11 повернут рычаги 12, которые, воздействуя на хвостовики 8 собачек 5, повернут последние в горизонтальное положение (фиг.2). Собачки 5 вместе со штангой 1 перемещаются вправо, опираясь хвостовиком 8 на опорную площадку 13, затем, пройдя расположенньй на рабочем месте груз, займут под действием пружины 6 вертикальное до упора 7 положение. На рабочих местах п-.З, n-2,n-l,n электромагниты 9 обесточены, тяги 10 под действием пружин 14 находятся в крайнем правом (по чертежу) положении, рычаги 12 опущены под действием собственного веса. При движении штанги 1 вправо собачки 5п-1, 5п перемещают контейнеры, заполняя свободные позиции, при этом хвостовики 8 проходят над рычагами 12, не задевая их,а упоры 7 обеспечивают вертикальное положение собачек 5. При обратном ходе после взаимодействия штанги 1 с конечником положения 16 все электромагниты 9 отключаются и собачки при прохождении грузов устанавливаются в горизонтальное положение и в конце хода возвращаются в исходное состояние. По сигналу конечника положения 17 включается электрическая цепь управления, в результате чего происходит запитывание соответствующих электромагнитов 9 и цикл работы повторяется. Благодаря указанному вьшолнению конвейера осуществляется перемещение груза на свободную позицию без предварительного его подьема, что позволяет снизить мощность привода и металлоемкость конструкции.

Формула изобретения

Шаговый конвейер-накопитель, со- ; держащий смонтированную на раме с возможностью возвратно-поступательного движения штангу, несущую поворотные от привода собачки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции при максимальном заполнении конвейера, каждая собачка подпружинена в сторону, противо. положную направлению рабочего хода конвейера, снабжена упором, установленным на штанге, и хвостовиком и

связана с приводом ее поворота посредством промежуточного рычага, имеющего опорную для хвостовика площадку, расположеннзпо параллельно направлению рабочего хода конвейера при утопленной от привода собачке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 456767, кл. В 65 G 25/10, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973

(прототип).

Ь(

«i

А

:г1У1у

/