Система управления для объектовС зАпАздыВАНиЕМ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/01 

1

Изобретение относится к автоматическому регулированию объектов,имеющих чистое запаздывание, в частности к типичным объектам теплоэнергетики, химической металлургической , горной промышленности..

Известны системы автоматического регулирования объектами, срдержащие последовательно соединенные измеритель рассогласования, регулятор, интегрирующий исполнительный механизм, объект управления, представляющий собой инерционное звено с чистьм запаздыванием, связанный с измерителем рассогласования Г0

Однако система обладает недоста - точным быстродействием.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению .является система, содержащая сумматор и последовательно соединенные измеритель, рассогласования, регулятор, исполнительный механизм, выходом

подключенный ко входу .объекта управления 2.

Однако эта система также имеет недостаточное быстродействие и сложная по конструкции.

Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение системы.

Поставленная цель достигается тем, что в систему введены последо.вательно соединенные инерционное, звено и звено чистого запаздывания, причем вход инерционного звена подключен ко входу объекта управления, а выходы инерционного звена, звена чистого запаздывания и объекта управления подключены к соответствующим входам сумматора.

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система: содержит измеритель 1 рассогласования, регулятор 2, исполнительный механизм 3, объект 4 управления, представляющий последовательное соединение инерционного звена и звена запаздывания и сумматор 5, кроме того, система снабжена моделью объекта, включаю, ШУЮ инерционное звено и звено 7 чистого запаздывания.

Система работает следующим образом.

При подаче на вход системы сигнала задания Хцу в измерителе 1 рассогласования формируется сигнал ошибки, который преобразуется в регуляторе 2 и определяет выходную величину pi- исполнительного механизма 3. Сигнал поступает на вход объекта 4 управления, имеющего передаточную функцию вида /о5СР) , и на вход модели объекта. Передаточная функцияинерционного звена 6 модели объекта имеет вид Wo5 Р) , а передаточная функция звена 7 чистого запаздывания -eri-P. Поэтому выходной сигнал системы

г,

Чгк.Г

6bW((R)

bffCP) о5СрЛр)

не зависит от величины чистого запаздывания, .а определяется лиши свойствами инерционного звена.Следоватепьно, чистое запаздывание скомпенсировано за счет введения в систему модели объекта и использования выходных сигналов всех звеньев модели, за счет исключения чистого запаздывания существенно повышается быстродействие системы, а упрощение системы достигается за счет исключений из известной системы преобразователя сигнала ошибки, блока временной задержки, формирователя положительного и отрицательного импульсов коррекции.

Использование предлагаемой системы позволяет строить быстродействующие системы управления объектами с чистым запаздыванием. Система может найти широкое применение при построении систем регулирования теплоэнергетических процессов,процессов агломерации, обогащения металлургических,

Формула изобретения

Система управления для объектов с запаздыванием, содержащая сумматор и последовательно соединенные измеритель рассогласования, регулятор, исполнительный механизм,

выходом подключенный ко входу объекта управления отличающаяся тем, что., с целью повышения быстродействия и упрощения системыj

в нее введены последовательно соединенные инерционное звено и звено чистого запаздывания, причем вход инерционного звена подключен ко входу объекта управления, а выходы

инерционного звена, звена чистого запаздывания и объекта управления подключены к соответствующим входам сумматора.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1, Ротач Б,Я, Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования, М., Энергия, 1973, стр,75,

2, Авторское свидетельство СССР № 432453, G 05 В 11/01, 1974 (прототип),