Устройство для установки крупно-гАбАРиТНыХ пРиСпОСОблЕНийСпуТНиКОВ Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/14 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ Эта цель достигается тем, что каждый из толкающих штоков цилиндров кинематически связан с поворотным прихватом соответствующего ему гидрозаасима посредством зубчато-реечной передачи, шестерня которой закреплена на штоке поворотного прихвата, а рейка установлена с возможностью ограниченного перемещения в корпусе гидрозажима и периодического взаимодействия с толкающим штоком цилиндра, причем штоки поворотных при ватов снабжены расположенной поверх поворотного прихвата опорой, установленной с возможностью перемещеНИН при разжиме приспособления-спутника до упора его гнезда. На фиг. 1 показано устройство, с закрепленным на столе станка спутником, общий вид; на фиг. 2 - устройст вид сверху, со снятым спутником; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Устройство содержит размещенный на столе станка 1 узел 2 фиксации с неподвижН11В ш упорами 3, взаимодействующими боковыми плоскостями с базовыми поверхностями спутника 4, объединенные в единую гидросистему трубопроводом 5 четыре гидравлических зажима 6, включакнцие корпус 7 и установленные на штоках 8 посредством осей 9 поворотные прихваты 10, механизмы бокового прижима, выполненны в виде толкающих штоков: цилиндров 11 взаимодействующих с опорными плоскостями А спутника 4, а также механизtfu подъема в виде гидроцилиндров 12, взаимодействующих с опорными гнездами Б спутника 4. Каждый из толкакнцих цилиндров кинематически связан с поворотным прихватом реечной передачи. в которой рейка 13 размещена в корпусе 7 с возможностью взаимодействия со штоком 14, на котором установлен поршень 15, и шестерней 16, при этом каждый из гидравлических зажимов сна жен установленной на штоке 8 поверх прихвата 10 опорой 17, а также содержит шариковое фиксирующее уст: ойство 18, упор 19 и палец 20. Гидроцшшндры 12 служат для подъе ма - опускания и зажима спутника, а гидроцилиндры 11 гидрозажимов 6 для поворота прихватов и бокового прижима. В одном из гидрозажимов 6 шток 14 выполнен короче, чем штоки остальньк трех гидравлических зажимой, и поэтому при полном ходе поршня 15 этот шток не взаимодействует с опорной плоскостью А спутника 4. Перемещение рейки I3 ограничивается упорами 19. Устройство работает следующим образом. Спутник 4 подается транспортной тележкой на стол станка 1. При этом в нижней полости гидроцилиндров 12 создают давление, штоки 8 поднимаются, упираясь опорами 17 в гнезде Б. Происходит подъем спутника. Затем транспортная тележка отводится назад, давление в цилиндрах 12 снимается и под действием собственного веса спутник опускается на стол станка. После этого давление подается в толкающие гидроцилиндры 11, штоки которых, вьщвигаясь, перемещают рейки 13 и поворачивают прихваты 10. При достижении рейками упоров 19 шарики фиксирующих устройств 18 выходят из взаимодействия с рейками 13 и штоки 14, продолжая движение, взаимодей ствуют с опорными плоскостями А спутника и прижимают его к боковым упорам 3. Затем давление подается в верхнюю полость гидроцилиндров 12 и происходит зажим спутника 4 прихватами 10.. Разжим и подъем спутника производится в обратной последовательности. Формула изобретения. Устройство для установки крупногабаритных приспособлений-спутников, содержащее неподвижные упоры, взаимодействующие с базовьши поверхностями приспособлений-спутников и размещенные на столе станка гидрозажимы, включающие корпус и установленные на штоках поворотные прихваты, механизмы бокового прижима в виде толкающих штоков цилиндров, взаимодействующих с опорными плоскостями приспособления-спутника и механизмы подъема прис пособления-спутника, взаимодействующие с опорными гнездами приспособления-спутника, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый из толкающих штоков цилиндров кинематически связан с поворотным прихватом соответствукнцего ему гидрозажима зубчато-реечной передачи, шестерня которой закреплена

на штоке поворотного прихвата, а рейка установлена с возможностью ограниченного перемещения в корпусе гид розажима и периодического взаимодействия с толкающим щтоком цилиндра, причем щтоки поворотных прихватов снабжены расположенной поверх поворотного прихвата опорой, установленной с возможностью перемещения

при разжиме приспособления-спутника до упора его гнезда.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 524670, кл. В 23 Q 7/14, 1975.

2.Технический отчет ВПШтяжмаш по теме 108.18, 1973.

(Pu8.2

Л- А

L

831522

fS (риг.З