Устройство для изменения направления движения изделий Советский патент 1986 года по МПК B23Q41/02 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам переориентации изделий при загрузке агрегатных станков с многопозиционным столом для обработки деталей типа втулок.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства за счет обеспечения движения всех элементов устройства от одного привода и обеспечение возможности переориентации изделий в вертикальной плоскости их перемещения.

На фиг. 1 изображено устройство, вид в плане; на фиг. 2 - то же, общий вид; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 - сечение Д-Д на фиг. 4; на фиг. 8 - сечение Е-Е на фиг. 4.

Устройство для изменения направления движения изделий установлено на станине 1 агрегатного станка 2, включающего стойку 3 с силовой головкой 4, поворотно- делительный стол 5 с зажимными приспособлениями 6 и разгрузочное устройство 7. Устройство состоит из бункера 8 с наклонным дном, неподвижно закрепленного на станине 1 посредством кронщтейна 9 и заполненного заготовками 10.

На кронщтейне 9 установлен гидроцилиндр 11, приводящий в возвратно-поступательное перемещение толкающие планки 12 вертикального 13 и горизонтального 14 транспортеров, и ворощитель 15 заготовок. Кроме того, кронщтейн 9 несет на себе базовую рамку 16 вертикального и горизонтального транспортеров с неподвижными планками 17 для удержания заготовок 10. На плоскости кронщтейна 9 также установлена опора 18 механизма 19 передачи деталей с горизонтального на вертикальный транспортеры, приводимого в движение гидроцилиндром И. В опоре 18 на подщипниках 20 качения закреплен конец вала 21 щестерен зубчато-реечнь1х передач 22 и 23. На другом его конце консольно с возможностью поворота установлен корпус 24 с выдвижным пальцем- рейкой 25, находящимся в зацеплении с закрепленной на этом же валу щестерней 26. В корпусе 24 с двух сторон размещены подпружиненные пружинами 27 плунжеры- фиксаторы 28 и 29, входящие во взаимодействие с поперечными гнездами 30 и 31 пальца-рейки 25 под воздействием упоров 32 и 33.

Периферийная поверхность корпуса 24 снабжена уступами 34 и 35, расположенными по обе стороны упора-ограничителя 36 угла поворота, установленного на кронщтейне 9.

Устройство работает следующим образом. При очередном повороте поворотно-делительного стола 5, установленного на ста5

Нине 1, на загрузочную позицию поступает зажимное приспособление 6 с разжатыми прихватами.

Исходным положением толкающих планок 12, осуществляющих захват и перенос заготовок 10, является нижнее положение, при котором через зазор а (фиг. 3) бункера 8 с наклонным дном скатывается одна из заготовок 10.

При ходе вверх толкающих планок 12,

0 перемещаемых гидроцилиндром 11, производится перенос заготовок на щаг и их встряхивание в бункере 8 ворошителем 15. При ходе вниз производится возврат толкающих планок 12 в исходное положение. Перенесенные заготовки 10 остаются на неподвижных планках 17, закрепленных на базовой рамке 16 вертикального и горизонтального 14 транспортеров.

При ходе вверх толкающих планок 12 одновременно приводится в действие зубча0 то-реечная передача 22 и во вращение - вал 21 щестерен, установленный в опоре 18 на подшипниках 20 качения.

Палец-рейка 25 в этот момент введена в отверстие заготовки 10 и плунжер-фиксатор 28 фиксирует его относительно пово5 ротного корпуса 24, вводя в поперечное гнездо 30 пальца-рейки 25. При этом корпус 24 с заготовкой 10 поворачивается на 90°, перенося заготовку с вертикального транспортера 13 на горизонтальный 14 до соединения уступа 34 с упором-ограничителем 36 угла поворота.

По окончании поворота корпуса 24 упор 32 нажимает на подпружиненный пружиной 27 плунжер фиксатор 28 и выводит его из поперечного гнезда 30.

При ходе вверх толкающих планок 12, расположенных на вертикальном транспортере, осуществляется и перенос заготовок 10 такими же толкающими планками 12 на горизонтальном транспортере 14 за счет 0 действия зубчато-реечной передачи 23 и их фиксация прихватами на приспособлении 5 станка.

При дальнейщем ходе щтока гидроцилиндра 11 вверх палец-рейка 25 выводит- 5 ся из перенесенной заготовки 10 за счет взаимодействия с щестерней 26, закрепленной на валу 21, и в конце хода вновь фиксируется плунжером-фиксатором 29, входящим в соединение с его поперечным гнездом 31.

При обратном ходе щтока гидроцилиндра 11 поворотный корпус 24 возвращается в исходное положение до соединения его уступа 35 с упором-ограничителем 36 угла 5 поворота, установленным на кронщтейне 9. В конце поворота корпуса 24 упор 33, воздействуя на плунжер-фиксатор 29, выводит его из поперечного гнезда 31 и палец0

рейка вводится в отверстие новой заготовки 10, поданной вертикальным транспортером 13 и захватывает ее.

По окончании подачи и закрепления заготовки на приспособлении станка поворотно-делительный стол производит рабочий цикл, а силовая головка 4, установленная на стойке 3, производит обработку заготовок.

В это же время уже обработанная заготовка снимается и укладывается в тару разгрузочным устройством 7.

(Оиг.В

//////////////А

.-2В

18

20

фиг. 5

Г-Г

JO

25

jr

Cpuz.6

28 Л-Л

у/х/хУ/хх/хх/хУ/ //./

ФиъЛ

ерш. 8

Составитель Э. Комаров

Редактор Е. ПаппТехред И. ВересКорректор А. Ференц

Заказ 1652/15Тираж 826Подписиое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4