Машина для гибки трубных панелей Советский патент 1981 года по МПК B21D7/02 

приводной шарнирно-рычажной системы пантографного типа.

На фиг. 1 изображен главный вид машины для гибки трубных панелей; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г фиг. 4; на фиг. 6 - положение механизмов перед началом гибки; на фиг. 7 - то же, в процессе гибки.

Машина для гибки трубных панелей содержит станину 1, в которой неподвижно закреплен гибочный узел 2, состояш,ий из оси 3, в центральной части которой жестко смонтирован блок гибочных шаблонов 4 с механизмом зажима 5. Симметрично с двух сторон на оси 3 жестко укреплены зубчатые сектора 6 и шарнирно-зубчатые рейки 7. Кроме того, на оси 3 шарнирно укреплена поворотная обойма 8, в которой выполнены направляюплие 9 для реек 7 и 10.

В средней части поворотной обоймы 8 в направляющих 11 подвижно смонтирован подъемный стол 12 с шарнирно-рычажной системой 13 и приводным цилиндром 14. Кроме того, в поворотной обойме выполнены направляющие 15, в которых с возможностью горизонтального перемещения установлены ползуны 16, несущие подвижный гибочный узел 17, содержащий вал 18 с жестко укрепленными на нем блоком гибочных шаблонов 19 с механизмом зажима 20, зубчатыми секторами 21. Кроме того, на валу 18 шарнирно укреплены зубчатые рейки 10.

Механизмы зажима 5 и 20 аналогичны по конструкции и жестко укреплены на крайних шаблонах блоков 4 и 19 соответственно. Каждый из них содержит зажимной башмак 22 с укрепленными в нем полуосями 23, на которых жестко укреплены рычаги 24, в свою очередь, шарнирно соединенные посредством осей 25 с двуплечими рычагами 26, поворотно смонтированными на осях 27 и связанными посредством осей 28 со штоками цилиндров 29, шарнирно укрепленных на кронштейнах 30. Кроме того, на полуосях 23 поворотно укреплены тяги 31, противоположные концы которых шарнирно соединены с неподвижными осями 32 (тяги 31 служат для обеспечения плоскопараллельного перемещения зажимного башмака 22).

Привод гибочных узлов 2 и 17 осуществляется силовым цилиндром 33, шарнирно укрепленным на станине, шток которого шарнирно связан с поворотной обоймой 8.

Предлагаемая машина работает следующим образом. Прямая заготовка трубной панели 34 устанавливается на стол 12 (при этом стол находится в крайнем нижнем положении, зажимные башмаки 22 - в крайнем верхнем положении, см. фиг. 4). Включением цилиндров 14 (на втягивание штока) стол 12 вместе с панелью 34 поднимается до соприкосновения панели с рабочими ручьями шаблонов блоков 4 и 19.

Включением цилиндров 29 (на выталкивание штоков) рычаги 26 и тяги 31, поворачиваясь вокруг осей 27 и 32, перемещают зажимные башмаки 22 в крайнее нижнее положение и фиксируют концы панели относительно блоков гибочных шаблонов 4 и 19.

Включением силового цилиндра 33 (на выталкивание штока) обойма 8 поворачивается вокруг оси 3, при этом зубчатые рейки 10, обкатываясь по зубчатым секторам 6, перемещают подвижный гибочный узел 17 по направлению к неподвижному гибочному узлу 2, в то время как зубчатые секторы 21,

обкатываясь по рейкам 7, поворачивают блок шаблонов 19, осуществляя гибку панели на заданный угол (см. фиг. 7).

После- этого включением цилиндров 29 (на втягивание штоков) зажимные башмаки 22 отводятся в крайнее верхнее положение, осуществляя расфиксацию панели.

Включением цилиндра 14 (на выталкивание штока) подъемный стол 12 опускается совместно с гнутой панелью, которая по

наклонной плоскости стола выгружается в

приемную тару (на чертежах не показана).

Включением цилиндра 33 (на втягивание

штока) поворотная обойма 8 и гибочные

узлы 2 и 17 возвращаются в исходное положение (см. фиг. 6).

Последующая работа машины аналогична описанной.

Использование в конструкции машины обоймы, поворотной относительно неподвижного гибочного узла и несущей подвижный гибочный узел, кинематическая связь между которыми осуществляется посредством реечных передач, обеспечивает двустороннюю качественную гибку панели методом накатывания и расширение номенклатуры изготавливаемых изделий.

Наличие в конструкциях гибочных узлов зажимных механизмов с приводной шарнирно-рычажной системой пантографного

типа обеспечивает надежную фиксацию панели и удобство выгрузки гнутой панели.

Формула изобретения

1. Машина для гибки трубных панелей,

содержащая установленные на станине два гибочных узла с блоками гибочных шаблонов и зубчатыми секторами, жестко укрепленными на валу гибочных шаблонов, зубчатые рейки, взаимодействующие с зубчатыми секторами, а также поворотную обойму и зажимные механизмы, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона углов гибки и повышения производительности машины за счет упрощения процессов загрузки и выгрузки панелей, один из гибочных узлов неподвижно закреплен на станине, второй гибочный узел смонтирован в поворотной обойме с возможностью перемещения вдоль изгибаемой трубы, а

поворотная обойма, в свою очередь, шарнирно закреплена на оси неподвижного гибочного узла, при этом одна пара зубчатых реек, контактирующая с зубчатыми секторами подвижного гибочного узла, шарннрно закреплена на оси неподвижного гибочного узла, а другая пара, контактирующая с зубчатыми секторами неподвижного гибочного узла, шарнирно закреплена на валу подвижного гибочного узла. 2. Машина по п. 1, отличающаяся

тем, что поворотная обойма снабжена подъемным столом с щарнирно-рычажным приводом, а каждый зажимной механизм гибочных шаблонов выполнен в виде приводной шарнирно-рычажной системы пантографного типа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 654328, кл. В 21D 7/02, 1976.

./

/ё Ш 21 f 19

28 Г 0 гз

//

Г

2

2

S 7 ff

5 4j

5 43

33

20 fB f9

I „ / /

20