Автооператор Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к области станкостроения, а именно к автооператорам, и предназначено для , подачи изделий типа валов с одной позиции на другую.

Известен автооператор, содержащий каретку, установленную на направляющих с возможностью горизонтального перемещения, и смонтированный на ней силовой цилиндр с траверсой, несущей захваты и их приводы 1.

Недостатком известного устройства является то, что загрузка и выгрузка изделий происходит на одной высоте, что ограничивает технологические возможности автооператора.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора.

Цель достигается тем, что на траверсе смонтированы кронштейны с призмой и с датчиком управления приводами захватов.

На фиг. 1 - предлагаемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Автооператор содержит перемещающуюся по направляющей 1 каретку 2, несущую траверсу 3, подвешенную к щтоку силового цилиндра 4, с установленными на ней захватами 5 и 6, управляемыми силовыми цилиндрами 7 и 8, и с кронштейнами 9 и 10. На кронштейнах 9 и 10 установлены

датчики управления (конечные выключатели 11 и 12), и призмы 13.

Автооператор работает следующим образом.

Каретка 2, перемещаясь по направляющей 1, подается на позицию загрузки и останавливается над деталью. Траверса 3 с помощью силового цилиндра 4 опускается и ложится призмами 13 кронштейнов 9 и 10 на деталь, при этом деталь нажимает на конечные выключатели 11 и 12. Подается команда на захват детали. Рычаги захватов 5 и 6 охватывают деталь и замыкаются под ней, после чего траверса 3 поднимается цилиндром 4 в верхнее положение, при этом деталь ложится на рычаги захватов 5 и 6. Каретка 2 перемещается на позицию выгрузки. Траверса опускается вниз, деталь ложится на приемные элементы и при этом опять нажимает на конечные выключатели 11 и 12. Подается команда на разжим захватов 5 и 6, после чего траверса поднимается в исходное положение.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий каретку, установленную на направляющих с возможно30 стью горизонтального перемещения, и смонтированный на ней силовой цилиндр с траверсой, несущей захваты и их приводы, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на траверсе смонтированы кронштейны

с цризмой и с датчиком управления приводами захватов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 428917, кл. В 23 Q 7/04, 1972.