Струйный захват для транспортированияиздЕлий Советский патент 1981 года по МПК B66C1/02 B65H5/08 B23Q7/04 

(54) СТРУЙНЫЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

изделий, разрез; на фиг. 2 - то же, вид снизу; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1.

Струйный захват содержит корпус 1 с каналом 2 для подвода сжатого воздуха. Выходное отверстие 3 канала направлено в сторону фиксатора 4. Направляющие 5 имеют фаски 6. Фиксатор .4 расположен относительно отверстия 3 так, чтобы расстояние от отверстия до фиксатора было несколько меныие длины захватываемой детали 7 . Фиксато 4 имеет в сечении форму равнобедренного треугольника. Отверстие. 3 и фиксатор 4 расположена на оси симметрии между направлянкцими 5. Это выполнено для того, чтобы сконцентрировать поток сжатого воздуха в направлении движения детали 7 к фиксатору 4 и увеличить усилие, удерживающее детал 7 на струйном захвате и обеспечивающее точное базирование детали на захвате.

Струйный захват работает следующим образом.

Захват подводят к детали 7, находящейся в кассете или Лежащей на плоскости, и опускают таким образом, чтобы деталь попала между направляющими 5. За счет фасок б деталь 7 выравнивается. Сжатый воздух подается отверстие .3. Захват поднимают, а деталь 7 удерживается на зах-вате за счет разницы давлений по закону Бернулли. За счет того, что отверстие 3 выполнено наклонным, весь поток сжатого воздуха направлен в сторону фиксатора 4, обеспечивая поступательное перемещение детали 7 до фиксатора 4. Треуголь-ная форма фиксатора 4 уменьшает сопротивление потоку сжатого воздуха и обеспечивает постоянный поджим детали 7 к фиксатору 4.

Такой струйный захват может быть использован, например, для постановк кристалловна сборочную позицию из кассеты. За счет того, что обеспечивается точное базирование кристалла в захвате во время транспортирования , возможно исключить промежуточную позицию базирования кристалла это значительно упрощает конструкцию машины, уменьшает повреждаемость хрупких деталей при механическом . базировании.

Формула .изобретения

1.Струйный захват для транспортирования изделий, содержащий корпус с каналом для подвода сжатого воздуха

и смонтированные на корпусе направляющие и фиксатор, отличающийся тем, что, с целью повышени его эксплуатационных качеств путем обеспечения точного базирования прямоугольных изделий, выходное отверстие канала выполнено наклонным в сторону фиксатора, а фиксатор расположен между направляющими.

2.Струйный захват по п.1, о т личающ. ийся тем, что фиксатор имеет в сечении форму равнобедренного треугольника, вериина .которого направлена в сторону выходного отверстия канала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 180518, кл. В 65 G 53/00, 1962.

2.Авторское свидетельство СССР № 548409, кл. В 23 (1 7/04, 1972 (прототип).