Устройство для захвата изделий Советский патент 1986 года по МПК H05K13/02 

1

Изобретение относится к устройствам для транспортирования деталей в зону обработки или на сборку и может быть использовано в любой отрасли мшпиностроения или приборостроения,

Например5 при сборке необходимо захватить детальs приклеенную к но- сителю затем забазировать ее и установить в ячейку планарной кассеты. Все эти операции необходимо вы- полнить манипулятором с одним захватом о

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем в ведения дополнительного канала с соплом для подключения к системе вакуумной откачки , что позволяет повысить присасывающую силу захвата.

На фиг,1-3 показано устройство захвата и пример его использования.

Устройство для захвата содержит корпус 1э в котором симметрично иап- -равляющим 2 расположен канал 3 Щ1я соединения с системой подачи сжатого воздуха, наклоненный в сторону, про- тивоположную расположению упора 4, В корпусе 1 выполнен дополнительный канал 5 с соплом для соединения с системой вакуумной откачки через емкость 6, расположенный перед кана- лом 3 для соединения с системой подачи сжатого воздуха и наклоненный в сторону расположения упора 4. Устройство обеспечивает захват дета:аи 7 с липкого носителя 8.

Устройство для захвата работает следующим образом.

Деталь 7 находится в первонач.аль яом положении на липком носителе 8, Захват опускается на деталь 7. Де- таль может быть несколько сдвинута относительно упора 4 захвата на расстояние Е, Так как разряжения, образующегося за счет эффекта Вернули недостаточно для отрьта детали,вклю чается вакуум, проходящий через ка- нал 55 который увеличивает присасывающую силу, и деталь отрывается от липкого носителя. Поскольку деталь необходимо положить в ячейку ,кассеты ее предварительно нужно забазировать Поэтому после того, как деталь оторвалась от липкого носителя, вакуум постепенно уменьшают и увеличивают давление сжатого воздуха через

s

0

5 Q

„

5

172

нал 3. Если резко отключить вакуум и увеличить давление, деталь 7 может, упасть с захвата„ Поэтому какал 5 соединен с системой вакуумной откачки через емкость 6, за счет которой вакуумное давление уменьшается постепенно. Давление сжатого воздуха и толщина воздушной подушки между захватом и деталью увеличиваются, и деталь начинает перемещаться к упору 4, причем за счет наклона вакуумного канала. 5 в сторону упора вакуум помогает детали перемещаться в эту сторону. Тем самым происходит базирование детали. Вакуумное сопло не может быть расположено между упором 4 и каналом 3 со сжатым воздухом, так как поток сжатого воздуха, выходящий из кав;ала 3, в этом спучае может не доходить до упора 4 при одновременной работе вакуума, и деталь либо совсем упадет с захвата, либо не дойдет до упора,

Пос-пе того, как деталь 7 забазиру ется до упора 4, захват опускается для установки детали в ячейку. При этом давление с-жатого воздуха уменьшается, а канал 5 соединяется с системой вакуумной откачки. За счет резкого уменьшения давления сжатого воздуха детали, находящиеся в ячейках рядом с загружаемой, не вьиуваются после того,, как захват с деталью опустится в ячейку 9, В конце цикла вакуум и сжатый воздух отключаются полностью,; и деталь 7 падает в ячейку.

Формула изобр етения

Устройство ;щя захвата изделий преимущественно полупроводниковых пластан, содержащее корпус с каналом ,цля соединения с системой подачи сжатого воздуха, расположенным между нап равляюпщ1-4и наклонно относительно опорной поверхности корпуса-и упора, о т- л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, в корпусе выполнен дополнительный капал для подключения к системе вакуумной откачки посредством емкости, вы- полнегняой в корпусе, причем дополнительный канал расположен со стороны, противоположной размещению основного канала и упора, с наклоном в сторону упора.

С сгльш Воздух

Фиг.2.

Изобретение относится к устройствам транспортирования деталей. Цель изобретения - повьшение надежности в работе. Отрыв детали 7 от липкого носителя 8 осуществляют вакуумом через канал 5. Детали 7 базируют относительно упора 4, постепенно увеличивая давление сжатого воздуха канал 3. Вакуум уменьшают, используя емкость 6. Захват опускается, давление сжатого воздуха уменьшается, а откачка через канал 5 увеличивается и деталь 7 опускается в ячейку. 3 ил. (Л Ёакуун ISD N: 00 4 фиг.1

6af(yyk

фиг.З