Захватное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/157 B23Q7/04 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станко.строению и предназначено, главным образом, для многооперационных станков с автоматической сменой инструмента .

Известна двухзахватная поворотная, рука, содержащая корпус, приемный и-выдающий механизмы и их приводы ClJ

Это устройство предназначено для инструментов, оправки которых имеют либо широкую направляющую поверхность, либо два или более направляющих поясков, и инструмент в шпинделе станка и в гнезде магазина фиксируется по одной поверхности, а рука захватывает этот.инструмент по другой поверхности (пояску), что увеличивает габариты.

Цель изобретения - сокращение габаритов устройства.

Для достижения поставленной цели приемный и выдающий механизмы снабжены расположенными в одной плоскости и шарнирно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены скосами и установлены с возможностью взаимодействия друг

с другом посредством упомянутых скосов .

На фиг. 1 показано захватное

устройство, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4-8 - этапы работы захватного устройства.

Устройство содержит выдающий механизм 1 и приемный механизм 2, в котором закреплен инструмент 3. Захват каждого механизма представляет собой два рычага 4, шарнирно закрепленных на осях 5 в корпусе и соединенных пружиной 6. Упор7 со-шпонкой- 8 фиксирует в захвате положение инструмента 3. Поступательное перемещение двухзахватного приемного механизма 2 осуществляется от любого

привода (не показан). Поворот мехгнизма 2 осуществляется с помощью вала 9. Перенос инструмента 3 осуществляется за цилиндрический поясок 10. На свободном конце каждого

рычага имеются скосы 11 и 12 и лунка 13 .

Устройство работает следующим образом.

На фиг.4 показано положение,когда хвостик инструмента 3 находится в захвате выдающего механизма 1, являющегося гнездом магазина или шпинделем станка. Когда система управления (не показана) вьадает сиг нал на смену инструмента, приемный механизм 2 начинает поступательно перемещаться влево. Рычаги 4 этого механизма своими скосами входят внутрь скосов рычагов 4 выдающего механизма и дальнейшим ходом раздвигают их, растягивая пружину 6. Хвостовик инструмента оказывается зажатым рычагами 4 приемного механизма 2 (фиг.2), После этого приемный механизм отходит вправо и совершает поворот на 180, подводя к приемному механизму новый инстру мент 3 (фиг.6). Затем включается поступательное перемещение приемно го механизма 2 влево, и, поскольку в рычагах 4 зажат хвостовик инструмента и они уже слегка разжа то наезжая на рычаги 4 приемного механизма 1, они раскрываются и освобождают инструмент 3, который упором 7 переталкивается в гнездо, образованное рычагами механизма 1 (см.фиг.7), После этого приемный механизм 2 уходит вправо, в исходное положение, для начала нового цикла. При такой конструкции захватов приемного и вьщающего механизмов обеспечивается возможность зажимать и транспортировать инструменты в весьма ограниченном пространстве. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, приемный и выдающий механизмы и их приводы, отличающееся тем, что, с целью сокращения габаритов, приемный и выдающий механизмьт снабжены расположенными в одной плоскости и шарни.рно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены скосами и установлены с возможностью взаимодействия друг с другом посредством упомянутых скосов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2697144/08, кл, В 23 Q 3/144, 1978. А -А

длае.б

323-

сриг.8