Устройство для загрузки Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в линиях сборки и сварки деталей типа ступенчатых дисков.

.Известно устройство для подачи деталей, содержащее маятниковый стол с направляющими ручьями и поршневой привод IJlJ.

Общая компановка устройства и отсутствие элементов, перекрывающих направляющие ручьи, исключают возможность использования его в качестве площадки оператора.

Известно и другое устройство для подачи деталей, содержащее маятниковый стол с направляющими ручьями и планками, закрепленными шарнирно на рычагах для перекрытия ручьев 2j

Однако устройство имеет ограниченный диапазон технологического применения из-за невозможности загрузки деталей в направлякнцие ручьи при горизонтальном положении маятникового стола.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Указанная цель достигается тем, что маятниковый стол снабжен флажками, размещенными в направляющих

ручьях и взаимодействующими с планками, причем последние установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием веса детали.

На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг.З - ёид А на фиг.2;

O на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство содержит маятниковый стол 1 с направлякнцими ручьями 2, образованными неподвижными стойками 3 на основании 4, планки 5, повое ротные флажки б, неподвижные упоры 7, поршневой привод 8 с корпусом 9, закрепленным в кронштейнах 10 торцовой стенки 11 маятникового стола 1. Планки 5 закреплены на рычагах 12 и 13 и образуют совместно с поворотны0ми валами 14 и 15 шарнирный параллелограмм 16. На валу 14 жестко закреплена педаль 17 для создания шарнирному параллелограмму 16 неустойчивого положения перед загрузкой

5 детешями 18 направляющих ручьев 2 и установлена пружина 19 для создания крутящего момента, обеспечивающего его поворот до упоров 7 в отсутствии деталей. Усилие пружины 19 выбрано из условия обеспечения складывания параллелограмма 16 под действием веса самой легкой детали при отклонении рычагов 12 и 13 вправо от вертикали на угол 15 посредством педали 17. Поворотные флажки 6 контактируют с планками 5 и шар.нирно закреплены на торцовой стенке 11 маятникового стола 1, установленного выше уровня пола на кронштейне, жестко связанном со станиной обслуживаемой установки (не показана) . Устройство работает следующим образом. Нажимая на педаль 17 и поворачивая вал 14 с рычагами 12 на угол 15 оператор частично утапливает планки 5 в направляющих ручьях 2. При пода че деталей, типа ступенчатых дисков , последние собственным весом окончательно утапливают планки 5, шарнирный параллелограмм 16 складывается, а детали 18 своими ступицам ложатся на неподвижные стойки 3 направляющих ручьев 2. Поворотные фла ки б отклоняются от горизонтального положения вниз, продолжая взаимодей ствовать с планками 5. Под действие поршневого привода 8 маятниковый стол 1 наклоняют и детали 18 по сто кам 3 скатываются в рабочую зону сварочной установки, а крутящий момент пружины 19 выравнивает шарнирный параллелограмм 16, перекрывая планками 5 направляющие ручьи 2. Пр I - i--f LC ::: этом рычаги 12 и 13, пройдя вертикаль, и ложась на неподвижные упоры 7, обеспечивают параллелограмму 16 устойчивое положение, а поворотные флажки 6 занимают исходное горизонтальное положение, частично перекрывая открытые участки направляющих ручьев 2. Маятниковый стол 1 возвращают в горизонтальное положение и используют в качестве площадки оператора, обслуживающего сварочную установку. Формула изобретения Устройство для загрузки, содержащее маятниковый стол с направляющими ручьями и планками, шарнирно закрепленными на рычагах для перекрытия направляющих ручьев, о т л и ч а ющ е е с я тем,, что, с целью расширения области применения, маятниковый стол снабжен флажками, размещенными в направляющих ручьях и взаимодействующими с планками, причем последние установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения под действием веса детали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., 1976, С-. 773, р. 13.64. 2.Авторское свидетельство СССР № 557907, кл. В 23 Ц 7/05, 1975. ;

13

/7f8

Фс/г.2

Qudf.

Фие.5

Фс/г.