Автооператор Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к механизации загрузки станков ступенчатыми цилиндрическими заготовками, например, типа болт с головкой.

Известен автооператор, содержащий основание, механическую руку с захватом, например, имеющим датчик контроля положения, и механизм поворота руки Ll Недостатком известного является то, что каждое приспособление действует от собственного привода. Наличие механизмов, не имеющих жесткой связи, усложняет конструкцию и снижает надежность работы автооператора, кроме того, автооператор может работать только с гладкими цилиндрическими заготовками, а со ступенчатыми цилиндрическими заготовками только при условии, что эти детали- предварительно сориентированы.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей, т.е. обеспечение возможности работы с неориентированными заготовками и осуществление их ориентации.

Это достигается тем, что захват снабжен расположенными на основании и на руке муфтами-, кинематически

связанными между собой, причем одна муфта подключена к нормально открытым контактам датчика контроля положения, а другая - к нормально закрытым контактам этого датчика.

На фиг. 1 изображен автооператор, общий вид; на фиг. 2 - узел передачи движения на вертикальный вал; на фиг. 3 - механизм поворота захвата при снятом ограждении; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 3.

Автооператор состоит из основания 1, поворотной руки 2 с захватом 3, поворачивающейся вокруг -вертикальног ишицевого вала 4 и перемещающейся по нему вверх-вниз, механизма поворота ,5 захвата 3, установленного на руке 2, II механизма подъема, опускания и поворота руки. Последний состоит из силового цилиндра 6, на штоке которого свободно установлена шестерня 7, находящаяся в зацеплении с зубчатыми рейками 8 и 9. Зубчатые рейки выполнены за одно целое с втулками 10 и 11, причем на втулке 1 закреплена еще одна зубчатая рейка

12,приводящая в движение шестерню

13,которая через коническую пару 14 (.см.фиг.2) вращает шлицевой вал 4. Для фиксирования втулки 11 установлены верхний упор 15 и нижний упор (не показан) аналогичный верхнему. Упор 15 отводится при-.помощи рычага 16 втулкой 10. Последняя через тягу 17 жестко связана с копиром 18, в пазу 19 которого находится палец 20 двуплечего рычага 21, поворачиваю;-;егося вокруг оси 22. Длинным плечом, рычаг 21 связан с поворотной рукой 2. Механизм 5 поворота (фиг.1 захвата 3 состоит из приводной 23, ведомой 24 и натяжной 25 звездочек (фиг.З и 4}. Последняя через электромагнитную тормозную муфту 26 соединена с рукой 2. Приводная звездочка 23 сидит на одном валу с широкой шестерней 27, которая зацеплена с зубчатым колесом 28, связанным с основанием 1 через электромаг нитную тормозную муфту 29. На захва те 3 установлен датчик, к.онтроля пол жения детали (не показан), в цепь нормально замкнутых контактов котор го включена муфта 29, а в цепь нормально разомкнутых контактов - муфта 26. На основании автооператора устан лен конечный выключатель 30 управле ния пневмоцилиндром (не показан) раскрытия и закрытия захвата. АвтоЬператор работает следующим образом. В исходном положении шток силово го цилиндра 6 и втулка 10 в крайнем нижнем положении, втулка 11 зафикси ,рована упором 15, рука 2 поднята, захват 3 раскрыт,- электромагнитная тормозная муфта 26 выключена, элект ромагнитная тормозная муфта 29 вклю чена . Включают цилиндр 6 и шток его вместе сшестерней 7 и втулкой 10 поднимаются вверх. Вместе с втулкой 10 через тягу 17 поднимается копир 18. При взаимодействии пальца 20 с наклонным участком движущегося копи ра происходит поворот рычага 21 и рука 2 опускается. Прийдя в крайнее нижнее положение, она нажимает на конечный выключатель 20, захват закрывается зажимая заготовку. При зажатии неправильно ориентированной заготовки (головкой назад датчик контроля положения заготовки срабат вает, отключая муфту 29 и включая муфту 26. Зажатие заготовки осущест во время размещения пальца 2и и вертикальном участке паза движущегося копира 18. При дальнейшем движении копира палец входит во вто рой наклонный участок паза и через рычаг 21. поднимает руку 2 с зажатой в захвате 3 заготовкой. Поднимаясь втулка 10 нажимает на рычаг 16, который оттягивает упор 15, и втулка 11 (при остановке втулки 10 поднимается вверх, вращая шестерню 13, которая через коническую пару 14 (см.фиг.2 вращает вал 4, осуществляя поворот руки 2. Когда втулка 10 приходит в крайнее верхнее положение, срабатывает нижний упор (не показан), фиксирующий втулку 11 снизу. В процессе поворота руки 2 шестерня 27 обкатывается по неподвижной шестерне 28, которая соединена включенной электромагнитной муфтой 29 с основанием 1 автооператора. Через цепную передачу вращение передается на ведомую звездочку 24, осуществляя поворот захвата с неправильно ориентированной заготовкой на 180 , т.е. заготовка ориентируется головкой вперед. В том же случае, если заготовка была при зажатии ориентирована правильно, то цепная передача заторможена соединением натяжной звездочки 25 с рукой через электромагнитную муфту 29 (а муфта 26 выключена), и во время поворота руки 2 захват с заготовкой не разворачивается, заготовка сохраняет свое положение головкой вперед. При переключении силового цилиндра 6 на обратный ход втулки 10, а через тягу 17 и копир 18, движутся вниз. При движении пальца по наклонному участку паза рука 2 опускается вниз, нажимает на конечный выключатель 30, захват 3 раскрывается, освобождая заготовку. В это время палец 20 проходит вертикальный участок паза . При движении пальца 20 в следующем наклонном участке паза копира происходит подъем руки. На вертикальном участке втулка 10 нажимает на рычаг, которым отводится нижний упор (рычаг и упор не показаны, после чего начинает двигаться вниз втулка 11, осуществляя через -коническую передачу 14 разворот руки обратно в исходное положение. Дальше цикл работы повторяется. Формула изобретения Автооператор, содержащий основание, механическую руку с захватом, например, имеющим датчики контроля положения, и механизм поворота руки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он. снабжен расположенными на основании и на руке муфтами, кинематически связанными между собой, причем одна муфта подключена к нормально открытым контактам датчика контроля положения, а другая - к нормально закрытым контактам этого датчика. , Источники информации, принятые-во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР |№494238, кл. В 23 Q 7/04, 1974.

13

inп

гв

га

га

фиг/;