АВТООПЕРАТОР Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение .может применяться в зуборезных станках для загрузим заготовок и снятия готовых изделий.

Известны автоолераторы, в которых для оббспечеяия о дно B.peiM единой загруз1{и н выгруз1ки деталей шрвменены две меха1ни;чеок11е руки, ОМОНТ1Ировааные на штангах, связанных между собой шестерней и приводимых от гидроцилиядра, размещенного в корлусе с «опирати, образующими пазы, по которым перемещаются .пальцы пилотов, жестко укрепленных на щтангах.

Предлагаемый ащтооператор отличается от известных тем, что 1М€ханиз;м сброса .вьшолнен в виде вилки с nasoiM, .меньшим .диаьметра изделия, причем (ВИлка подпружинена относительно корпуса в /направлении шии нделя изделия и связана с рычагом, управляемым штангой.

На фиг. 1 изоб|ражен описывае:мый автооператор, продольный раэрез; на фиг. 2 и 3 разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - раэрез по В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг. 3; на фиг. 6 - вид по стрелке Д (повернуто) на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез по Е-Е на фиг. 6.

В корпусе / автооператора, установленном на стойке 2 бабки изделия 3, смонтирована щтанга 4, на которой жестко крепится пилот 5. В расточках пилота в подшипниках 6 расположена цапфа 7 с размещенной на ней шестерней 8, которая сцеиляется с зубчатым сектором 9, жестко сидящим на валу 10. Этот вал установлен в пилоте на подшипниках //.

В зубчатом секторе смонтирован палец 12,

на котором на игольчатых подщипннках 13

размещена втулка 14, входящая в паз между

копира.ми 15 и 16.

В пилоте неподвижно установлен палец 17

с подшипниками 18, разделенными между собой и от пилота втулками 19. Подшипники входят в паз между копирами 20 и 21, жестко соединенными с корпусом.

На корпусе смонтирован кронштейн 22,

несущий золотник 23 с рычагом 24.

Для управления золотником на конце штанги установлен упор 25 специального профиля. В расточке цапфы размещен кронштейн 26

с цангой 27. Для снятия готового изделия со шпинделя бабки изделия автооператор имеет вилку 28 и палец 29, установленные на штанге 30, которая смонтирована с возможностью перемещения в расточках корпуса 31. В этом

корпусе расположены пружина 32 и упор 33, жестко связанный со щтангой.

Штанга своими гранями 34 входит в корпус 35, жестко соединенный с корпусом /. Для привода вилки на штанге установлен

jnop 36, а на корпусе смонтирован кронштейн

37 с пальцем 38. На последнем укреплен рычаг 39 с пружиной (на чертеже не показана) и пальцем 40 с роликом 41.

Для прнвода всего механизма автооператора на корпусе установлен гидроцилиндр 42, шток 43 которого через кронштейн 44 жестко связан с пилотом, а на скобе 45 имеется упор 46.

Автооператор работает следующим образом.

При повороте шпинделя бабки изделия 3 из зоны резания в зону загрузки поступает команда от механизма управления станка на гидроцилиндр 42. Под давлением масла шток гидроцилиндра 43 втягивается и через кронштейн 44 перемешает пилот 5. Следовательно, механическая рука вместе с заготовкой иеремеш,ается к шпинделю бабки изделия. Одновременно перемешается штанга 4 с упорами 25 и 36. При этом последний из них, воздействуя на ролик 41, поворачивает рычаг 39 на заданный угол. Этот рычаг через палец 29 упирается в штангу 30 с вилкой 28 и сбрасывает обработанную заготовку. Как только упор 36 выходит из контакта с роликом 41, механизм сброса 32 изделий под действием пружины занимает исходное положение.

При дальнейшем движении механической руки ролик, перемеш,аясь по пазу между копирами 15 и 16, поворачивает зубчатый сектор 9 вместе с валом 10.

Зубчатый сектор, взаимодействуя с шестерней 8, поворачивает цапфу 7 на 180°. Точность поворота обеспечивают упоры 46 на скобе 45.

При подходе заготовки к бабке изделия 5 упор на штанге 4 переключает золотник 23, и заготовка зажимается на онравке.

После загрузки и зажима заготовки команда от специального механизма управления подается на гидроцилиндр 42. Шток 43 выводится из гидроцилиндра 42 и перемешает механическую руку в противоположном направлении. Упор 25 переключает золотник гидроцилиндра, команда от которого поступает на новорот бабки изделия с заготовкой в зону резания.

При обратном ходе механической руки под действием ролика, перемешаюшегося по пазу между копирами 15 и 16, механизм захвата заготовки поварачивается на 180°, цанга 27 входит в отверстие очередной заготовки поданной любым подаюш,им устройством. В конце хода упор 36 контактует с роликом 41, который поворачивает рычаг 39 вправо. При этом второй конец рычага отходит от пальца 29, а вилка 28 не перемещается. Как только

упор 36 выходит из контакта с роликом 41, рычаг 39 под воздействием пружины нижним концом прижимается к пальцу, и загрузка заканчивается.

Предмет изобретения

Автооператор для загрузки заготовок, например, конических колес с мехащической рукой, смонтированной на штанге с возможностью продольного перемешения вдоль оси шпинделя изделия, и механизмом сброса обработанной заготовки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм сброса выполнен в виде вилки с пазом, меньшим диаметра изделия, причем вилка подпружинена относительно корпуса в направлении шпинделя изделия и связана с рычагом, управляемым штангой.

0

-UJ Ф//г.7

Фиг.6

-

rv

J5 Дг 31