Устройство автоматического остановаМОТАлКи C РулОНОМ B зАдАННОМ пОлО-жЕНии HA лиСТОВОМ CTAHE Советский патент 1981 года по МПК B21B37/54 

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО ОСТАНОВА

МОТАЛКИ С РУЛОНОМ В ЗАДАННОМ ПОЛОЖЕНИИ

НА ЛИСТОВОМ СТАНЕ

Устройство содержит приводной двигатель 1, вал которого кинематически соединен с барабаном моталки 2, служащей для сматывания полосы 3 в рулон 4, регулятор 5 скорости, -датчик 6 угла поворота барабана моталки 2, датчики 7 и- 8 положения конца полосы, установленные соответственно на входе и выходе стана на базовом расстоянии tf датчики 9, 10 и И контроля толшины полосы 3, установленные соответственно на входе стана между клетями 12 и 13 и на выходе стана, вычислительный блок 14 и натяжные ролики 15, причем выходы датчиков 6-11 подсоединены к соответствующим входам вычислительного блока 14. Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии, к моменту начала перевода стана со скорости прокатки на скорость выпуска полосы 3 из стана, сигналы на выходах датчиков 7 и 8 положения конца полосы отсутствуют, с датчиков 9- 11 контроля толщины полосы в вычислительный блок 14 поступают сигналы, соответствующие толщине полосы на входе стана, между клетями и на выходе стана, с датчика 6 угла поворота барабана моталки поступает сигнал, соответствующий углу по-ворота барабана моталки 2.

В момент прохождения концом полосы 3 над датчиком 7 последний врыбатывает сигнал, по которому вычислительный ,блок 14 устанавливает начало отсчета угла поворота барабана моталки 2, фиксирует показания датчиков 9, 10 и 11 контроля толщины соответственно на входе клети 12, между клетями 12 и 13 и на выходе клети 13.

В момент прохождения конца полосы 3 над датчиком 8 последний вырабатывает сигнал, по которому вычислительный блок 14 вычисляет код N(t) угла поворота барабана моталки до полного его останова по формулен /J.iuM(t) .,,

(

где Еу - длина полосы от датчика 8 положения конца полосы 3 до оси барабана моталки 2, т. е. до точки А;

N{t) - число импульсов, соответствующее углу поворота барабана моталки 2 при

прохождении конца полосы багювого расстояния;

ill о и h JO - толщина полосы на входе в клети 12 и 13, измеренная датчиками 9 и 10 контроля толщины соответственно; пц - толщина полосы, измеренная датчиком 1 I контроля толщины;

ti - расстояние между осями клетей

12и 13;

1« и it - расстояние от датчиков 7 и 8 положения конца полосы до клетей 12 и

13соответственно;

N - число импульсов, соответствующее углу поворота барабана моталки. Одновременно вычислительный блок 14 в момент выхода конца полосы 3 из-под датчика 8 начинает подсчет числа импульсов, поступающих от датчика 6 угла поворота барабана моталки 2, и при равенстве их выдает сигнал на остановку двигателя I моталки 2.

Формула изобретения

Устройство автоматического останова моталки с- рулоном в заданном положении

на листовом стане, содержащее датчик положения конца полосы, расположенный на выходе стана, датчик угла поворота барабана моталки и электропривод моталки с регулятором скорости, подключенный к выходу вычислительного блока, к одному из входов которого подключен датчик положения конца полосы, а к другому -- датчик угла поворота барабана .моталки, Отличающееся тем, что, с целью повьипения производительности стана, устройство дополнительно снабжено датчиком положения конца полосы, расположенным на входе стана на базовом расстоянии от имеюпаегося датчика, и датчиками контроля толщины полосы, установленными на входе и выходе каждой клети стана, причем все датчики подсоединены к соответствующим входам вычислительного блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1- Авторское свидетельство СССР № 275709, кл. В 2 В 41/12, 1974.