Изобретение относится к программному управлению и может быть исполь зовано для оснащения металлорежущих станков. Известно микропрограммное устройс во управления, содержащее блок памяти микропрограмм и подключенный к ег входам блок выборки микропрограмм Cll Однако известное устройство испол зуется в вычислительных машинах и не ирегодное для управления станками. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является микр программное устройство циклового программного управления станком, содержащее блок памяти микропрограмм и подключенный к его входам блок выборки микрокоманд . . Недостатком этого устройства является громоздкость задания циклов в случае наличия большого числа однотипных циклов, разнящихся направлениями пвремицений и выбором ко ординат (Xi-Y и Z), и необходимость в большой емкости запоминающего устройства. .Цель изобретения - упрощение устройства. Поставленная цель достигается тем что в микропрограммное устройство для управления станком, содержащее блок выборки микрокоманд, подключенный выходами ко входам блока памяти микропрограмм, введен логический блок, содержащий семь элементов ИЛИ и четырнадцать элементов И, причем первый выход блока памяти микропрограмм подключен к первым входам первого элемента ИЛИ k первого и второго элементов И, второй выход - ко второму входу первого элемента ИЛИ и первым входам третьего и четверто- . го элементов И, третий выход - к первому входу второго элемента ИЛИ и первым входам пятого и шестого элементов И, а четвертый выход - к первым входам седьмого и восьмого элементов И и второму входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами девятого, десятого и одиннадцатого элементов И, выходы которых подключены к первым входам соответственно третьего, четвертого и пятого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами соответственно двенадцатого. тринадцатого и четырнадцатого элементов И, первые входы которых подключены к- выходу первого элемента ИЛИ, а вторые входы - к перэым входам логического блока, вторые входы девятого, десятого и одиннадцатого элементов И соединены со вторыми входами логического блока, третий вход логического блока подключен ко вторым входам первого, четвертого и восьмого элементов И, а четвертый вход - ко входам второго, третьего, шестого и -седьмогд- элементов И, выходы первого, третьего, пятого и сед мого элементов И соединены со входамй шестого элемента ИЛИ, а выходы второго, четвертого, шестого и вось мого элементов И - со входами седьмого элемеята ИЛИ. На фиг. 1 приведена схема устройства; на .фиг. 2 схема цикла обработки.: . . Устройство содержит блок 1 выбЪрки Микрокоманд, блок 2 памяти микропрограмм, логический блок 3, первы элемент ИЛИ 4,.первый 5 и второй 6 выходы блока памяти микропрограмм, двенадцатый 7, тринадцатый 8 и четыр надцатый 9 элементы И, первые входы 10-12 логического блока, второй элемент ИЛИ 13, вторые выходы 14 и 15 блока памяти микропрограмм, девятый 16, десятый 17 и одиннадцатый 18 ..элементы .И, вторые входы 19-21 логического блока, третий 22, четверты 23 и пятый 24 элементы ИЛИ, первый 25, второй 26, третий 27, четвертый 28, пятый 29, шестой 30, седьмой 31 и восьмой 32 элементы И, третий 33 и четвертый 34 входы логического блока, шестой 35 и седь.мой 36 элементы ИЛИ, третий выходы 37-39 блока памяти микропрограмм и выходы-40-44 логического блока. Работа устройства рассмотрена на примере простейшего двухкоординатного цикла обработки равноотстоящих отверстий, которьлй состоит из 4 этапов j а). Вывод инструмента на требуемую координат.у, б)Ускоренный подвоя инструмента, в)Обработка отверстия, г)Отвод инструмента. Первое перемещение состоит из одного этапа (этап а, оно может происходать по одной из трех координат X, У, Z и по одному из двух направлений , или -. Второе перемещение состоит из трех этапов (этапы б, в, г), это перемещение также может осуществляться по одной иэ трех координат и одному из двух направлений. Для работы по данному циклу в блок памяти микропрограмм записывается микрощ ограмма, приведенная в таблице.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Микропрограммный процессор | 1978 |
|
SU765809A2 |
| Мультимикропрограммное устройство управления | 1985 |
|
SU1256025A1 |
| Микропрограммный процессор с контролем | 1980 |
|
SU862144A1 |
| Многоканальная система для контроля и диагностики цифровых блоков | 1984 |
|
SU1269137A1 |
| Устройство для контроля | 1981 |
|
SU1072052A1 |
| Информационное устройство стеллажного склада | 1986 |
|
SU1364585A1 |
| УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫЧИСЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ | 1988 |
|
SU1755650A1 |
| Микропрограммный процессор | 1987 |
|
SU1517034A1 |
| Микропрограммное устройство управления | 1983 |
|
SU1166110A1 |
| Микропрограммное устройство управления | 1980 |
|
SU940158A1 |
Единицы в.микропрограмме показывают место запайки диодов в блоке памяти микропрограмм.
Пусть лсфвое перемещение осущест.впяется по координате X, а второе :по координате Z, на программируекые
входы 10, 21 (задание н&звания координат для каждого перемш1ения) , 33 (задание базового направления первмицения) логического устройства задаются единицы.
Выполняется этап а цикла на
быстрой подаче (в микропрограмме в 1 разряде записи ноль, что является .командой включения быстрой подачи) включается 1-ый шпиндель с вращением вправо. Направление перемещения -по координате X в положительном направлнии, в микропрограмме во втором разряде записана единица и задана, едница на входа 10 блока 3.
Единица выхода 5 блока 2 черезэлемент ИЛИ 4 подается на элемент И одновременно единица со входа 10 поступает на второй вход элемента И 7, с выхода элемента И 7 единица через элемент ИЛИ 22 подается в схему автоматики станка и является командой для включения рабочего органа перемещения по коордвинате X, направление которого формируется следущим образом: единица подается на элемент И 25 одновременно на его
второй вход подается единица со входа 33, а единица с выхода этого элемента И 25 подается через элемент ИЛИ 35 на выход 43, что является командой для Включения положительного направления перемещения.
Этап б выполняется на быстрой подаче в -положительном- направлении по координате Z.
Единица с выхода 14 через элемент ИЛИ 13 подается на элемент. И 18, на второй вход которого подается единица со входа 21, с выхода элемента И 18 единица через элемент ИЛИ 24
подается на выход 42.и является командой для включения рабочего органа перемещения по координате Z, для формирования положительного направления перемоцения единица с выхода 14 подается на первый вход элемента И 29, на второй вход которого подается со входа 33, ас выхода элемента И 2 единица через элемент ИЛИ 35 подается на выход 43.
Этап в выполняется на рабочей подаче по координате Z в положитеяьном направлении, командой для включения рабочей подачи является единица с выхода 37.
Формирование команд работы станкс по координате в положительном нгшравлеНИИ аналогично как в этапе 6.
Этап г осуществляется по координате Z в отрицательном направлёнив на быстрой под(аче. Единица, с выхода 15 подается на вход элемента ИЛИ 13 с выхода которого единица подается на первый вход элемента 18, на второй вход которого подается единица со входа 21, ас выхода единица через схему ИЛИ 24 подается на выход 42.
Одновременно единица с выхода 15 подается на первый вход элемента И 32,на второй вход которого подается со входа 33, а с выхода элемента 32 единица через элемент ИЛИ 36 подается на выход 44, что является командой для работы в отрицательном направлении перемещения.
Аналогичным образом устройство работает и при других циклах работы станка..
Предлагаемое устройство циклового npotpaMMHord управления станком характеризуется уменьшением потребной емкости блока памяти микропрограмм, уменыаением стоимости устройства, повышением его надежности и улучшением эргоногдаческих свойств.
Формула изобретения
Микропрограммное устройство для управления.станком, содержащее блок ылборки микрокоманд, подключенный выходами ко входам блока памяти микропрограмм, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в него введены логический блок содержащий семь элементов ИЛИ и четырнадцать элементов И, причем первый выход блока памяти микропрограмм подключен к первым выходам первого элемента ИЛИ и первого и второго элементов И, второй выход - ко второму входу первого элемента ИЛИ и первым в.ходам третьего и четвертого элементов И, третий выход - к первому входу второго элемента ИЛИ и первым входам пятого и шестого элементов И, а четвертый выход - к первым входам седьмого и восьмого элементов И и второму входу второго элемента ИЛИ ВЫХОД которого соединен с первыми входами девятого, десятого и одиннадцатого элементов И, выходы которых
.подключены к первым входам соответственно Третьего, четвертого и пятого элементов или, вторые входы которых соединены с выходами соответственно двенадцатого, тринадцатого и четырнадцатого элементов И, первые входы которых подключены к выходу первого
.элемента ИЛИ, а вторые входы - к первым входам логического блока, вторые вэсрды девятого, десятого и одиннадцатого элементов И соединены со вторым входами логического блока, третий вход логического блока подключен ко вторым входам первого, четвертого и восьмого элементов И, а четвертый вход - ко входам второго, третьего, шестого и седьмого элементов И, выходы первого, третьего пятого и седьмого элементов И соединены со входами шестого элемента ИЛИ, а выходы второго, четвертого, шестого и восьмого элементов И - со входами седьмого элемента ИЛИ. Источники информации, принятыв во внимание при экспертизе 1. Хассон С. Микропрограммное: управление.М.,Мир,1973,вып.1,с.39. 2. Срибнвр Л.А. Электронные сийтемы циклового программного управления станками, М. , НЯИМАШ, 1977, с. 4445(прототип)
