Программное устройство Советский патент 1981 года по МПК G05G21/00 

Изобретение относится к механическим программным устройствам. Известны кулачковые механизмы, сис,темы с носителем информации в виде гиб кой ленты или вращающегося диска с нанесенным графиком и считывающей фотоголовкой, с перфолентой и др. tl. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является програм мное устройство, содержащее лентопротяжный механизм для прим {ения программоносителя, два связанные между собой качающиеся рьпаги с роликами и механизм передачи перемещения рычагов на выходной индикатор 21. Недостатком кулачковых программных механизмов является малый объем информации, что сужает область их применения Цель изобретения - расщирение област применения устройства. Поставленная цель достигается тем, что в программном устройстве, содержа.тем лентопротяжный механизм для перемешекия программоносителя, два связанные между собой качающиеся рычаги с роликами и механизм передачи перемеще ния рычагов на выходной индикатор, Программоноситель вьшолнен в виде гибкой ленты, боковые кромки которой спрофилированы в соответствии с программой и сопряжены с роликами качающихся рычагов. На фиг. I представлено предлагаемое устройсгео, общий вид; на фиг. 2 - ввд А на фиг. I. Носитель информации, т.е. гибкая лента 1 (например, металлическая) перемешает ся с помощью лентопротяжного механизма 2. Одна из кромок ленты выполнена . прямолинейной, вторая - профилированной в соответствии с записанной информацией. На рычагах 3 и 4 закреплены ролики 5, соприкасающиеся с кромками ленты. Рычаги смонтированы на оси 6 и стянуты пружиной 7. Изменение угла между рычагами 3 и 4 с помощью механизма, состоящего нэ зубчатой рейки 8 я блока подпружиневных (с беззазорным зацеопенвем) шестерен 9 преобразуется в поворот вали потенциометра Ю относительно корпуса потенциометра (пружина. прижимающая рейку 8 к блоку шестерен 9, на чертеже не показана). В результате этого сопротивление между движком и началом обмотки потенциометра, а,i следовательно, и выдаваемый электрический сигнал, пропорциональный этому сопротивлению, меняются в функции времени в соответствии с изменением ширины ленты I (носителя .информации). jUiH обеспечения надежной рабо.ты лентопротяжного механизма лента I перфорирована {первый ряд отверстий с ровным шагом), а барабаны механизма снабжены зубцами. С помощью перфораций на ленте записана . дополнительная информация (начало и конец цикла, особые точки и т.п.) , Считывание этой информации осуществляе ся датчиками, состоящими из осветителя и фотоприемника (фоторезистора фотодиода и т.п.) на чертеже эти датчики не показаны. В связи с тем, что ролики, обкатывают обе кромки ленты, а в поворот вала датчика преобразуется относительное переме щение рычагов, компенсируются возможны погрешности, связанные с поперечным перемещением ленты на барабанах и обеспечивается возможность корректировки программы путем профилирования прямолинейной кромки ленты. Формула изобретения Программное устройство, содержащее лентопротяжный механизм для пер« 1ещения программоносителя, два связанные между собой качающиеся рычаги с роликами и механизм передачи перемещения рычагов на выходной индикатор, отличающееся тем, что с целью расширения области применения, программоноситель вьшолнен в виде гибкой ленты, боковые кромки которой спрофилированы в соответствии с программой и сопряжены с роликами качающихся рычагов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1975, черт. 503 (прототип). 2.Литвак В. И. Автоматизация усталостных испытаний натурных конструкций.М., Машиностроение , 1972, с. 5О.

s