Устройство для программного управления Советский патент 1982 года по МПК G05B19/02 

1

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено при автоматизации агрегатных многопррцессных гальванических линий.

По основному авт. св. № 842713, известно устройство для программного управления, содержащее последовательно соединённые-генератор импульсов времени, блок управления, блок памяти и первый блок связи, а также ,Q пульт управления, первым выходом соединенный с вторым входом блока управления, а вторым выходом через второй блок связи - с вторым входом блока памяти, второй выход которого под- s ключен к второму входу первого блока связи, переключатель команд, блок регистров и последовательно соединенные генератор импульсов, элемент VIj счетчик и блок сравнения, вторым вхо- 20 дом соединенный с выходом блока регистров, а выходом - с третьим входом блока управления, четвертый вход которого подключен к второму выходу

блока памяти, первому входу блока регистров и второму входу реверсивного счетчика, третьим входом соединенного с вторым выходом блока управления и с вторыми входами блока регистров и элемента И, выходом подключенного через пульт управления к третьему входу элемента И, ;

Однако в данном устройстве при определении моментов запуска подвесок с деталями на обработку учитыва ется только пропускная способность ванн заключительной части технологического процесса и не учитывается пропускная способность ванн предварительной части технологического процесса, что может привести при случайном характере поступления подвесок с деталями на обработку, особенно для технологических процессов с различной величиной максимальной длительности предварительной части технологического процесса, к аварийному опусканию подвесок с деталями на занятую рабочую позицию Цель изобретения - повышение точности управления технологическим про цессом. Указанная цель достигается тем, что в устройство для программного управления введены последовательно соединенные второй элемент И и вычитающий счетчик, выходом соединенный с пятым входом блока управления, вто рой вход вычитающего счетчика подключен к четвертому выходу пульта управления, третий вход - к третьему выходу блока управления и второму входу второго элемента И. В устройстве после запуска подвес ки по заданному технологическому про цессу запуск следующей подвески может произойти только после выдержки времени, соответствующей самой.длительной операции предварительной час ти предшествующего технологического процесса. На чертеже представлена функциональная схема устройства для программного управления, содержащего пульт 1 управления, второй блок 2 связи и блок 3 управления, блок 4 па мяти, переключатель 5 команд, первый элемент И 6, генератор 7 импульсов, реверсивный счетчик 8, генератор 9 импульсов времени, блок 10 регистров, блок 11 сравнения, первый блок 12 связи, второй элемент И 13 и вычитающий счетчик 1. Пульт 1 предназначе;н для обеспечения пуска-останова устройства, для задания технологического процесса, для задания цикла выхода подвесок из основных ванн, для задания выдержки времени между запусками лод весок, для управления блоком k памяти. Блок 2 предназначен для осуществления операций ввода и вывода информации при работе с блоком . Блок 3 предназначен для программного управления устройством. Блок t памяти представляет собой блок, в котором хранятся маршруты движения подвесок по гальванической линии в соответствии с технологическими процессами номинальные экспозиции на каждой поз ции, длительности технологических процессов до момента выгрузки подвесок из ванн основного покрытия {oneративное запоминание), а также осуща ствляет долговременное хранение информации. Адреса команд и коды време НИ хранятся в ячейках ОЗУ, а программы модификации адресов команд и модификации кодов времени размещены в ячейках ДЗУ. Элемент И 6 предназначен для пропуска определенного числа импульсов на вход счетчика 8. Число пропускаемых импульсов с пульта 1 заносится в переключатель 5 команд. Генератор 7 импульсов предназнаен для подачи импульсов на счетчик 8 при определении возможности запуска. Счетчик 8 представляет собой реверсивный счетчик, работающий в режиме сложения и вычитания импульсов. Генератор 9 импульсов времени предназначен для формирования импульсов, рсуществлякхцих счет времени выдержки подвесок в позициях и счет времени техпроцес сов с начала запуска и до момента выхода подвесок из ванн основного покрытия, а также счет времени между запусками. Блок 1;0 регистров предназначен для приема и хранения оставшегося времени техпроцессов до выхода подвесок из ванн основного покрытия. Обычно на гальванической линии для основного процесса нанесения покоытия применяется несколько ванн. После окончания выдержки в ваннах основного покрытия подвески поступают в ванны заключительной обработки, при этом необходимо, чтобы подвески выгружались из ванн основного покрытия на чаще, чем через время самой длительной операции заключительной части технологического процесса. Это условие проверяется путем сравнения оставшегося времени техпроцессов с блока 10 регистров и времени запускаемого техпроцесса, поступающего со счетчика 8. Это сравнение производится блоком 11 сравнения. Блок 12 предназначен для приема команд автооператорами из блока 4. Элемент И 13 предназначен для пропуска импульсов, осуществляющих счет времени с начала запуска, на вход вычитакхцего счетчика 1. В счетчик Ив момент запуска подвески заносится начальный код, соответствующий времени самой длительной операции предварительной части технологического процесса. Устройство для программного управления работает следующим образом. Подвеску с деталями помещают на позицию загрузки. На пульте 1 набирают требуемый маршрут движения подвески и набирают код времени, предназначенный для занесения в счетчик 1. С приходом очередного минутного импульса с генератора 9, из блока . t в блок 10 поступают коды времени, оставшегося до выхода подвесок из ванн основного покрытия, запущенных ранее. В счетчик 8 заносится длительность запускаемого технологического процесса, номер которого задает ся на пульте 1. В счетчике 8 происхо дит изменение кода времени от начального значения сначала в сторону увеличения на величину максимальной длительности операции заключительной части технологического процесса, затем в сторону уменьшения на эту же величину. Изменение к:ода происходит подачей на счетчик заданного числа импульсов с элемента И 6, при этом импульсы подаются и на пере ключатель 5. Управление счетчиком и элементом И производится блоком 3 уп равления. Как только число поступающих на счетчик 8 и переключатель 5 импульсов станет равным заданному, с переключателя 5 на элемент И 6 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов на счет чик 8а Во время изменения кода в сче чике производится сравнение нового значения кода счетчика с кодами регистров блока 10 регистров. Если при этом код счетчика не будет равен ни одному из .кодов регистров блока 10, с блока сравнения поступает сигна), разрешающий запуск. Одновременно проверяется состояние счетчика И. Если код счетчика , И равен нулю, то При наличии разрешающего сигнала с блока 11 сравнения производится запуск подвески: из блока Ц в блок 12 заносится команда автооператору для осуществления переноса подвески с позиции погрузки в первую, определяемую техноO6логией ванну, включается счетчик длительности запускаемого технолог ического процесса, заносится код времени в счетчик 14. С выхода элемента И 13 на вход счетчика 1 поступают импульсы времени. Происходит последовательное уменьшение начального кода счетчика Ik до нуля. Как только значение счетчика }Ц станет равным нулю, в блок 3 поступает сигнал, разрешающий выработку следующего сигнала запуска. Одновременно с блока 3 на вход элемента И 13 поступает сигнал, запрещающий дальнейшее прохождение импульсов времени на вход счетчика Н. Таким образом, предлагаемое устройство для программного управления позволяет производить запуск поступающих в любой последовательности подвесок с учетом пропускной cnoct ности ванн как заключительной, так и предварительной части технологического процесса, т.е. расширяется область применения устройства, которое может найти широкое применение в многономенклатурном гальваническом производстве, особенно для технологических процессов с разной величиной максимальной длительности операции предварительной части технологического процесса. Формула изобретения Устройство для программного управления по авт. св. № , отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления технологическим процессом, :в него введены последовательно соединенные второй элемент И и вычитающий счетчик, выходом соединенный с пятым входом блока управления, второй вход вычитающего счетчика подключен к четвертому выходу пульта управления, третий вход - к третьему выходу блока управления и второму входу элемента И.