Вакуумное грузозахватное устройство Советский патент 1981 года по МПК B66C1/02 

чагом 4 посредством продольного паза 14. Резиновые захваты соприкасаются с поднимаемым изделием 15.

Устройство работает следующим образом.

При перемещении устройства вниз его рама 1 с вакуумными захватами 2 опускается, и резиновые захваты 9 соприкасаются с изделием 15. При дальнейщем опускании рамы происходит их деформирование, и воздух вытесняется в атмосферу через осевое отверстие II втулки 10 и обратный клапан 12. При подъеме рамы каждый резиновый захват 9 принимает первоначальную форму, внутри него создается вакуум, и изделие 15 захватывается.

Далее устройство поднимается вверх, и изделие транспортируется в нужное место. При разгрузке изделие опускают на место выгрузки, при этом поворотный упор 6, взаимодействуя с опорной плоскостью, отклоняет тяги 3 влево, причем связанные с ними двуплечие рычаги, поворачиваясь, поднимают обратные клапаны 12. В результате захваты девакуумируются, и изделие свобождается. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Вакуумное грузозахватное устройство, содержащее раму, на которой установлены вакуум-захватные камеры, и горизонтальные тяги, соединенные рычагами с камерами, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса его работы, на одной из боковых сторон рамы закреплен с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечий упор, одним плечем шарнирно соединенный с тягами, а другим взаимодействующий с опорной плоскостью на позиции разгрузки, при этом тяги подпружинены относительно рамы. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1Авторское свидетельство СССР № 513924, кл. В 66С 1/02, 1975.

2Авторское свидетельство СССР № 635027, кл. В 66С 1/02, 1978 (прототип).

J

,V

т