Подающее грейферное устройство Советский патент 1981 года по МПК B21D43/10 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а конкретно к средствам автоматизации и механизации листовой штамповки на многопози дионных прессах-автоматах с подающими грейферными устройствами. Известно подающее грейферное уст ройство, предназначенное для транспортировки заготовки в процессе обработки, которое позволяет менять ориентацию заготовки при ее перемещении. Это устройство содержит грейферные линейки с закрепленнь1ми в них захватами, которые снабжены пальцами, взаимодействующими при рабочем ходе линеек с неподвижными упорами, обеспечивающими поворот заготовки на необходимый угол ij. Недостатком этого устройства является то, что оно позволяет осущест вить поворот заготовки только относительно горизонтальной оси и не обеспечивает поворот заготовки относ тельно вертикальной оси. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является подающее грейферное устройство, в котором осуществляется поворот детали относительно вертикальной оси, содержсодее грейферные линейки с захватами, имеющими привод от зубчатой реечной передачи Г2. Недостатком данного устройства является то, что поворот детали возможен только на угол 180°, 90 или . Поворот на угол меньше бО- или некратный двум в данном устройстве невозможен. Цель изобретения - обеспечение возможности поворота детали на любой угол относительно вертикальной оси. Для достижения этой цели захваты выполнены в виде бесконечных ремней, со шкивами для их фиксации, из которых, по крайней мере один связан с приводом устройства. На фиг. 1 представлена кинематическая схема подающего 1рейферного устройства, сомкнутое состояние, т.е. начало рабочего хода; на фиг. 2 - то же, разомкнутое состояние, при возврате в исходное положение. Подаквдее грейферное устройство содержит грейферные линейки 1 с укрепленными на них шкивами 2 и 3, поддерживакмцими бесконечные ремни 4. На валах щкивов 3 установлены шестерни 5 и 5 , конематически связанные с зубчатыми рейками 6 и 6 , причем связь шестерни 5 с рейкой б осу