Грейферное подающее устройство Советский патент 1988 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними.

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Грейферное подающее устройство содержит смонтированные на основании 1 симметрично относительно оси 2 перемещения заготовок 3 направляющие 4, каретки 5 с грейферными линейками 6, установленные в направляющих 4 с возможностью перемещения в поперечном направлении, т.е. в направлении , перпендикулярном оси 2 перемещения заготовок 3, привод 7 продольного перемещения с механизмом перемещения, привод 8 поперечного перемещения кареток 5, связанный через толкатели 9 с рычагами 10. .Рычаги 10 с помощью осей 11 щарнирно закреплены на основании и связаны с каретками 5.

Грейферные линейки 6 выполнены в виде установленных на каретках 5 ведомых планок 12 и 13, приводной планки 14 и ведущей планки 15. На планках 12-15 закреплены захваты 16. Привод 7 связан с планками 14. Механизм перемещения выполнен в виде ведомых зубчатых реек 17 и 18, закрепленных на планках 12 и 13 или выполненных за одно целое с ними, неподвижных зубчатых реек 19, закрепленных на каретках 5, шестерни 20, входящей в зацепление с зубчатьми рейками 18 и 19 и закрепленной на планке 14, шестерни 21, входящей в зацепление с зубчатыми рейками 19 и 17 и закрепленной на планке 15, направляющего стержня 22, смонтированного на каретке 5 параллельно оси 2, упора 23,

10

15

20

25

30

35

40

45

28 связана с планкой 14 через рычаг 31, упор 27 связан с планкой 15.

Устройство работает следующим об разом.

Включают привод 8, который через толкатели 9 поворачивает рычаги 10 вокруг осей 11. Рычаги 10 перемещают каретки 5 в поперечном направлении. Захваты 16 зажимают заготовки 3. Включают привод 7, который приво дит в движение планку 14 с шестерне 20. Шестерня 20 обкатывается по зуб чатой рейке 19 и приводит в движени зубчатую рейку 18. Планка 14 через втулку 28, пружину 29 и упор 27 перемещает планку 15 с шестерней 21. Последняя обкатывается по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 17.

Захваты 16 перемещают заготовки 3 вдоль оси 2 перемещения. За тем упор 23 взаимодействует с упором 27 и планка 15 останавливается. Планка il4 перемещается, сжимая пружину 29 через шестерню 20 перемещает зубчатую рейку 18.

Захваты 16, закрепленные на план ке 14 и планке 13 с зубчатой рейкой 18, перемещают заготовки 3 на шаг подачи, больший шага подачи заготовок 3 захватами 16, закрепленными на планке 15 и планке 12 с зубчатой рейкой 17.

Формула изобретени

Грейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно оси подач заготовок и установленные на основа нии с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, грейферные линейки, смонтированные на каретках с возможностью перемещ ния параллельно оси подачи заготов механизм перемещения линеек, привод и захваты, установленные на грейфер ных линейках, отличающее- с я тем, что, с целью расширения

выполненного на рейке 15, регулируе- технологических возможностей путем

0

5

0

5

0

5

0

5

28 связана с планкой 14 через рычаги 31, упор 27 связан с планкой 15.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 8, который через толкатели 9 поворачивает рычаги 10 вокруг осей 11. Рычаги 10 перемещают каретки 5 в поперечном направлении. Захваты 16 зажимают заготовки 3. Включают привод 7, который приводит в движение планку 14 с шестерней 20. Шестерня 20 обкатывается по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 18. Планка 14 через втулку 28, пружину 29 и упор 27 перемещает планку 15 с шестерней 21. Последняя обкатывается по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 17.

Захваты 16 перемещают заготовки 3 вдоль оси 2 перемещения. За тем упор 23 взаимодействует с упором 27 и планка 15 останавливается. Планка il4 перемещается, сжимая пружину 29, через шестерню 20 перемещает зубчатую рейку 18.

Захваты 16, закрепленные на планке 14 и планке 13 с зубчатой рейкой 18, перемещают заготовки 3 на шаг подачи, больший шага подачи заготовок 3 захватами 16, закрепленными на планке 15 и планке 12 с зубчатой рейкой 17.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, грейферные линейки, смонтированные на каретках с возможностью перемещения параллельно оси подачи заготовок, механизм перемещения линеек, привод и захваты, установленные на грейферных линейках, отличающее- с я тем, что, с целью расширения

технологических возможностей путем

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель - расширение технлогических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватами, которые смонтированы на грейферных линейках. Грейферные линейки смонтированы на основании симметрично относительно оси перемещения заготовок и перемещаются в направлении, перпендикулярном оси перемещения. Линейки выполнены в виде двух неподвижных зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения, ведомых зубчатых реек, ведомых, ведлцей и приводной планок и шестерен Зубчатые рейки и планки установлены на каретках с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси перемещения. Шестерни смонтированы на ведущей и приводной планках и входят в зацепление с ведомыми и неподвижными зубчатыми рейками. Ведомые зубчатые рейки закреплены на ведомых планках. На каретках установлены регулируемые упоры, взаимодействующие с ведущей планкой. Захваты установлены на каждой из планок. На каретках закреплены направляющие стержни, на которых подвижно установлены упор, втулка и пружина, расположенная между упором и втулкой. Упор связан с ведущей планкой, а втулка закреплена на приводной планке. 3 ил. сл 4 00 00 00 QD 1C

мых упоров 24 и 25, смонтированных на каретке 5 или на основании 1, На направляющем стержне 26, установленном на каретках 5 параллельно оси 2,

перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними, каждая из грейферных линеек вьтолнена в виде приводной, ведущей и ведомых планок.

подвижно установлены упор 27, втулка захваты установлены на каждой из при28 и пружина 29, расположенная между упором 27 и втулкой 28. На зубчатой рейке 19 закреплен упор 30. Втулка

перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними, каждая из грейферных линеек вьтолнена в виде приводной, ведущей и ведомых планок.

захваты установлены на каждой из приводной, ведущей и ведомой планок, привод связан с каждой из приводных планок, механизм перемещения выполнен в виде неподвижных зубчатых реек, смонтированных на каретках, ведомых зубчатых реек, закрепленных на ведомых планках, шестерен, установленных на приводных и ведущих планках с возможностью взаимодействия с неподвижными и ведомыми зубчатыми рейками, регулируемых упоров, расположенных с возможностью взаимодействия с веft

ВидА

К

дущими планками, направляющих стержней, закрепленных на каретках параллельно оси подачи заготовок и несущих подвижно установленные на них пружины, упоры и втулки, причем пружины расположены между упорами и втулками, упоры связаны с ведущими планками, а втулки закреплены на приводных планках.

1

Фие.1

Ц 1 S

Ю

;;

Фие,2

/7/5

пЛернуто 21 19W t8 2В272 гЗ 12

г/

25

Фиг,