Устройство для регулирования натяже-Ния ТКАНи HA ТЕКСТильНОй МАшиНЕ Советский патент 1981 года по МПК B65H77/00 

Изобретение относится к устройствам для одновременного регулирова ния скорости движения и натяжения ленточного материала применительно к процессам, обработки ткани в поточных линиях текстильной промышленности. Известны устройства, содержащие включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электро двигателя подающих валков l . Недостатками этих устройств явля ются: снижение точности регулирования натяжения при изменении скороети движения ткани, связанное с изменением параметров объекта регулир вания, значительные динамические усилия в кинематических цепях в пус ковом режиме. Цель изобретения - повышение точ ности регулирования устройства. Для достижения этой цели в извес ном устройстве для регулирования натяжения ткани, содержащем включен ные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков, к выходу регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения, а управляющий выход делителя - к регулятору скорости электродвигателя тянущих валков. На чертеже изображена принципиальная схема устройства. Устройство для регулирования натяжения ткани содержит электродвигатель 1 подающих валков 2, подключенный через контакт 3 к регулятору 4 скорости , электродвигатель 5 тянущих валков 6, подключенный через контакт 7 к регулятору 8 скорости, задатчик 9 скорости, подключенный к регуляторам 4 и 8 скорости, датчик 10 скорости, регулятор 11 натяжения, датчик 12 натяжения ткани 13, проходящей через валки 2, 6 и направляющие ролики 14 и 15 и задатчик 16 натяжения.- Задатчик 16 натяжения через резистор 17 и датчик 12 натяжения через резистор 18 подключены к входу регулятора 11 натяжения, в цепь обратной связи которого включен резистор 19. К выхоДУ регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения в виде последовательно соединенных резистора 20. и канала полевого транзистора 21. Сре няя точка делителя подключена к входу регулятора 8 скорости. Затвор Транзистора 21 через фильтрующий ко денсатор 22 и резисторы 23, 24 подключен к датчику 10 скорости. Для работы устройства задатчиком 16 натяжения устанавливают уровень .сигнала, соответствующий заданному значению натяжения ткани.13. Электродвигатели 1 -и 5 контактами 3 и 7 подключают соответственно к регуляторам 4 и 8 скорости. Путем плавного изменения выходного сигнала Зсща чика 9 скорости устанавливают необходимую скорость валков 2 и 6, кото рые приводят в движение ткань 13. Если натяжение ткани не равно задан ному, регулятор 11 натяжения усиливает сигнал рассогласования меж,цу значением, заданным задатчиком 16 натяжения и значением, oпpeдeляe ым датчиком 12 натяжения. Выходной сиг нал регулятора 11 натяжения поступа ет на потенциальный вход управляемо делителя (резистор 20, транзистор 21), который ослабляет уровень этого сигнала.в зависимости от величины управляющего сигнала на затворе транзистора 21, поступающего через конденсатор 22, -резисторы 23 и 24 с датчика 10 скорости электродвигателя 1. Выходной сигнал делителя поступает на вход регулятора 8 скорости, который обеспечивает изменение скорости электродвигателя 5 в сторону уменьшения рассогласования между сигналами задатчика 16 натяжения и датчика 12. Коэффициент передачи упра вляемог делителя определяют по формуле и RK , ::-,це. - сопротивление каЪала транзистора 21, R - сопротивление резистора 20 При 1 звестных условиях R - есть линейная функция напряжения на затворе транзистора 21, следовательно где К - постоянный коэффициент, V - скорость валков 2. При заданном отношении . и известных параметрах датчика 10 ско рости и транзистора 21 производят набор резисторов 20, 23 и.24 и конденсатора 22 из условия . . VNVOKC ).Ь.МСЯКС ллин А длин где , м.ин соответственно максимал ные и минимальные -значе ния скорости валков и коэффициента передачи управляемого делителя. Коэффициент усиления-регулятора 11 натяжения определяют- по формуле где R сопротивления резисторов 17 и 19. Коэффициент передачи объекта регулирования определяют по формуле где Kj. - эквивалентный коэффициент передачи звеньев объекта/ ив зависящий от скорости. Так как коэффициент передачи управляемого делителя КД прямо пропорционален V, а коэффициент передачи объекта обратно пропорционален скорости V, то коэффициент усиления регулятора 11 натяжения выбирают из расчета минимальной по условиям устойчивости статической ошибки независимо от диапазона регулирования скорости валков. В момент, предшествующий пуску / натяжение ткани 13 отличается, от заданного и, следовательно, выходной сигнал регулятора 11 натянсения достигает большой величины. При непосредственном подключении регулятора 11 к входу регулятора 8 это обстоятель-. ство приводит к насьощению регулятора 8, а при пуске - к броску тока двигателя 5 и большим динамическим нагрузкам как в ткани, так и в ки- . нематических цепях машины. При наличии управляемого делителя напряжение на его выходе в момент, предшествующий пуску, близко к нулю независимо от величины напряжения на выходе регулятора 11 натяжения, а при пуске напряжение на управляющем выходе делителя возрастает с темпом изменения скорости валков 2. Предлагаемое изобретение повышает качество выпускаемой продукции за счет повышения точности регулирования натяжения тйани и уменьшает динамические нагрузки в кинематических цепях машины в пусковом режиме. Формула изобретения Устройство для регулиоования натяжения ткани на текстильной машине, содержащее включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик ско.рости электродвигателя подающих валков, отличающееся тем, что, С целью повышения точности регулирования, оно имеет управляеАый делитель напряжения, потенциальный вход которого подключен к выходу регулятора натяжения, а управляющий выход - к регулятору скорости электродвигателя тянущих валков.

Источники информации, принятые во внимание при экспеотиэе

1, Иванов Г.М., Левин Г.М., Хуторецкий М. Автоматизированный многодвигательный электррприврд постоян Энергия, 1978,

ного тока, м;, с. 8-9, 64.

;f)l,

«d V

22

/