Присоска для захвата и транспортировкидЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B25J15/06 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в промышленных роботах при автоматизации технологических процессов.

Известно устройство для захвата и транспортировки деталей, содержащее корпус, полость которого связана через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное отверстие - с атмосферой 1.

Недостатком известного устройства является невозможность применения его при захвате и транспортировке объемных заготовок, например патрубков.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения сборки объемных деталей.

Цель достигается тем, что присоска снабжена эластичными элементами, установленными на внутренней поверхности корпуса, причем эта поверхность имеет форму, соответствующую форме захватываемой детали.

На фиг. 1 - показан общий вид присоски; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Присоска состоит из корпуса 1, имеющего входное отверстие 2 и выходное отверстие 3, и эластичных элементов 4. Размер выходного отверстия 3 больше размера входного отверстия 2.

Присоска работает следующим образом.

Сжатый воздух из пневмосистемы высокого давления (не показана) подается через отверстие 2 корпуса 1. При истечении 5 струи 5 воздуха из отверстия 2 в направлении захватываемой детали 6 в этом пространстве образуется разрежение, в результате чего возникает активная подъемная сила, которая в сочетании с силами, возникающими при подводе присоски к объемной детали, например к патрубку, на участке 7 корпуса 1 вследствие увеличения скорости истечения воздуха в этом месте, и с силами, образующимися при завихрениях за внещней кромкой корпуса, обеспечивает захват и транспортировку объемной детали. При этом деталь прилегает к эластичным элементам, например к резиновым, чем обеспечивается ее удержание в присоске.

Формула изобретения

Присоска для захвата и транспортировки 25 деталей, например патрубков, содержащая корпус, полость которого связана через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное отверстие - с атмосферой, отличающаяся 30 тем, что, с целью расширения технологиче3

ских возможностей, она снабл ена эластичными элементами, установленными на внутренней поверхности корпуса, причем эта поверхность имеет форму, соответствующую форме захватываемой детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

СССР № 464365, кл. В 21D 43/18, 1972.

%i«il

, . t-.

,. -