Транспортное средство для работы на склонах Советский патент 1981 года по МПК B60G19/10 

1

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к транспортным средствам для работы на склонах.

Известен крутосклонный трактор, содержащий остов и ходовую часть, задние ведущие колеса которой установлены на остове посредством механизма выравнивания, состоящего из поворотных бортовых редукторов, кинематически связанных друг с другом, и силовыми цилиндрами при помощи коромлсла и двух продольных тяг l.

Однако известный крутосклонный трактор обладает недостаточной проходимостью в междурядиях пропашмлх культур на склоне из-за сползания задних неуправляемых колес под действием боковых сил.

Известно также транспортное средство для работы на склонах, содержащее остов и ходовую часть, включающую в себя передний и задний мосты, при этом передний мост связан с остовом подвижно в поперечном направлении посредством шарнирного параллелогрс1мма, одно звено которого выполнено с плечом .

Данное транспортное средство также обладает недостаточной проходимостью в междурядиях пропашных культур из-за отсутствия системна стабилизации и значительного сползания задних неуправляемых колес, а следова ельно, и широкого коридора их движения.

Цель изобретения - улучшение проходимости транспортного средства в междурядиях пропашных культур на

fO поперечном склоне.

Указанная цель достигается тем, что транспортное средство снабжено связанной с Зсщним мостом системой стабилизации, исполнительный меха15низм которой .кинематически связан с указанным плечом.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства, вид сверху, на фиг. 2 - принцип его работы на по20перечном склоне в междурядиях пропашных культур.

Транспортное средство для работы на склонах состоит из остова 1 и ходовой части, включающей в себя пе25редний и задний мосты, и снабжено связанной с последним системой стабилизации. Система стабилизации содержит связанные с колесами 2 зёщнего моста поворотные бортовые 30 редукторы 3, кинематически соединенIные друг с другом и остовом 1 сило1вым исполнительным механизмом, I состоящим из силового управляемого цилиндра 4, продольных тяг 5 и коромлсла 6, посаженного на вертикаль ную ось 7. Направляющие колеса 8 установлены на подвижном .в поперечном направлении переднем мосту 9, соединенном с остовом 1 шарнирным параллелограммом ГО, одно звено которого выполнено с плечом 11, кинематичеЬки связанным с коромыслом 6 исполнительного механизма системы стабилизации тягой 12.

Устройство работает следующим образом.

При движении транспортного средства по горизонтальной поверхности си; ловойцилиндр 4 удерживает корогуыс:1-ло 6 и связанные с ним тягами 5 поворотные бортовые редукторы 3 в нейт:ральном положении. В нейтральном полйжении находится также и передний мост 9, удерживаемый от поперечных перемещений коромыслом б посредством тяги 12.

При въезде транспортного средства на поперечный склон неуправляемые колеса 2 его заднего моста стремятся сползти вниз по склону под действием боковых сил, в то время как направляющие колеса 8 переднего моста 9, будучи управляемые водителем, сохраняют свое положение в поперечном направлении. Однако, в pe-f зультате срабатывания на поперечном склоне системы стабилизации, коромысло 6, приводимое в действие давлением рабочей жидкости в полостях силового цилиндра 4, поворачивает посредством тяги 12 и плеча 11 шарнирный параллелограмм 10, обеспечивая тем самым перемещение моста 9, на величину, при которой следы установленных на нем направляклцих колес 8 совпадают со следами колес 2 заднего моста. Поворачиваясь, коромысло 6 поворачивает также бортовые редук торы 3 в противоположные стороны синхронно, обеспечивая тем сама1м стабилизацию транспортного средства в вертикальной плоскости, что дополнительно улучшает г |роходимость его в междурядиях пропашных культур.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает поперечное перемещение переднего моста 9 относительно остова 1 в функции крутизны склона, являющейся основным фактором, определяющим величину сползания задних колес 2 под действием боковых сил. Регулировку поперечного перемещения переднего моста 9 в функции крутизны склона осуществляют изменением передаточного отношения кинематической связи плеча 11 шарнирного параллелограмма 10 с исполнительным механизмом системы стабилизации путем перемещения точек крепления шарниров тяги 12 относительно упомянутого плеча 11 и коромысла 6.

Предлагаемое устройство обладает более высокой, чем известное, проходимостью в междурядиях пропашных культур, так как обеспечивает не только совмещение следов колес заднего моста со следами колес переднего, но и стабилизацию тракторного средства в вертикальной плоскости на поперечном склоне, что, в свою очет редь, уменьшает сползание колес заднего моста, а следовательно, и необходимое поперечное смещение переднего моста для совмещения следов их колес, а также ширину коридора движения последних. Улучшение проходимости транспортного средства в междурядиях пропашных культур повышает уровень механизации и производительность труда при возделывании последних, особенно на крутых слокнах, на 15-20%.

Формула изобретения

Транспортное средство для работы на склонах, содержащее остов и ходовую часть, включающую в себя передний и задний мосты, при этом передний мост связан с остовом подвижно в поперечном направлении порредством шарнирного параллелограмма, одн звено которого выполнено с плечом, отличающееся тем, что, с целью улучшения проходимости в междурядиях пропашных культур на поперечном склоне, оно снабжено связанной с задним мостом системой стабилизации, исполнительный механизм которой кинематически связан с указанным плечом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Амельченко П.А. и др. Колесны тракторы для работы на склонах. М., Машиностроение, 1978, с. 179, фиг. 122.

2.Авторское свидетельство СССР №725915, кл. В 60 G 21/04, 1980.