54) НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА | 1996 |
|
RU2111521C1 |
| Фильтр для систем автоматическогоРЕгулиРОВАНия | 1979 |
|
SU840789A2 |
| СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПАРАМЕТРАМИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ | 2010 |
|
RU2414048C1 |
| Нелинейный фильтр для систем автоматического управления | 1982 |
|
SU1027697A2 |
| Устройство для точного останова электропривода | 1985 |
|
SU1272447A1 |
| Следящая система | 1981 |
|
SU962847A1 |
| Фильтр для систем автоматического регулирования | 1982 |
|
SU1016770A1 |
| Следящая система | 1980 |
|
SU924662A1 |
| ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА | 1990 |
|
RU2011286C1 |
| Задающее устройство системы управления электроприводом | 1986 |
|
SU1381674A1 |
Изобретение относится к устройствам формирования управляющего воздействия в функции времени (т.е. к корректирующим фильтрам) в системах управления технологическими процессами, может найти применение, например, при управлении автоматизированным электроприводом. По основному авт. св. № 289505, известен нелинейный фильтр для систем автоматического управления, содержащий последовательно соединенные первый усилитель, элемент сравнения, нелинейное звено типа ограничение и первый интегратор, выход которого через второй усилитель соединен ей вторым входом элемента сравнения 1 Недостатком известного фильтра является низкое быстродействие. Цель изобретения - повышение быст родействия фильтра. Поставленная цель достигается тем что в фильтре установлен второй интегратор, вход которого соединён с выходом первого интегратора и вторым входом нелинейного звена типа огра ничение , а выход - с третьим входом элемента сравнения, кото1ж й выпо нен в виде нелинейного эвена типа ограничение На фиг. 1 представлена блок-схема фильтра; на фиг. 2 - эпюры напряжения. Схема фильтра содержит элемент 1 сравненная, нелинейное звено 2 типа ограничение, первый и второй интеграторы 3 и 4, первый и второй усилители 5 и 6. Предлагаемый фильтр работает следующим образом. При ступенчатом входном воздействии фильтра иза(Э равном по величине максимальному заданному значению выходного сигнала фильтра Uy, на вход элемента 1 сравнения, выполненного в виде нелинейного звена типа ограничение , подаются выходные сигналы усилителей 5 и 6, коэффициенты которых К5 и Кб выбираются в зависимости от требований к динамическим характеристикам фильтра и второго интегратора 4. В частности, коэффициент усиления усилителя 5 может быть равен единице. На входе элемента 1 сравнения формируется разность ДО . Так как при работе фильтра в начальный момент времени разность , то на выходе элемента 1 сравнения постоянный сигнал Ц,, и следовательно, увеличиваются сигнал U-j на выходе ий
