Транспортное устройство автоматических линий Советский патент 1983 года по МПК B65G47/29 

о

00

00 4 О СП

Устройство относится к станкостроению, в частности к транспортным средствам автоматических линий и агрегатных станков.

Известно транспортное устройство, например штанговый конвейер, содержащий неподвижную станину, предназначенную для перемещения по ней . транспортируемых изделий, и толкающую штангу с собачками, совершающую возвратно-поступательное движение. На неподвижной станине установлены в шахматном порядке и .с шагом, рав-, ным шагу перемещения изЬелий, отсекатели, каждый из которых выполнен в виде свободно закрепленной на оси планки, взаимодействующей в конце каждого рабочего хода толкающей штанги с фиксирующими штырями, установленными на толкающей штанге в шахматном порядке и на расстоянии от соответствующей собачки, равном размеру транспортируемого изделия .

В данном устройстве подача на шаговый конвейер уже разъединенных деталей осуществляется поштучно.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является транспортное устройство автоматической линии, включающее накопитель, .на раме которого размещен передающий механизм, шаговый конвейер и узел фиксации положения деталей в виде двуплечего рычага и шарнирно установленной собачки 2.

Недостатком данной конструкции |Является наличие пружин у фиксаторов что снижает надежность работы механизма, а также невозможность выдачи двух изделий, установленных на транспортёре с определенным шагом,за предЪлы транспортера одновременно без изменения.установленного шага, что снижает производительность устройства в целом.

Целью изобретения является повышение производительности устройства путем обеспечейия выдачи одновременно двух деталей с заданным шагом из накопителя на шаговый конвейер.

Поставленная цель достигается тем что в транспортном устройстве автоматически с линий, включающем накопитель, на раме которого размещен передаю1ций механизм, шаговый конвейер и узел фиксации положения деталей в виде двуплечего рычага и шарнирно установленной собачки, узел фиксации положения деталей установлен на передакяцем механизме -и снабжен откидным упором, а рама имеет два жестких упора, закрепленных на ней с возможностью взаимодействия одного из них с собачкой двуплечего рычага, а другого - с откидным упором в конце обратного хода передающего механизма, которые выполнен в виде толкателя

возвратно-поступательного перемещения с подпружиненными поворотными флажками одностороннего Действия.

На фиг. 1 - схематически представлено предлагаемое устройство,вид в планер на фиг.2 - разрез А-А на фиг. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (в исходном положении), на фиг. 4 - то же (в рабочем положении).

Транспортное устройство автоматической линии металлорежущих станков состоит из роликового накопители 1, передающего механизма в виде толкателя 2 возвратно-поступательного перемещения, размещенного на раме 3 накопителя 1, а также шагового конвейера, автоматической линии 4 и узла фиксации, который снабжен откидным упором 5 и расположен на толкателе 2, выполненном возвратно-поступательного перемещения с двумя подпружиненными поворотными флажками б одностроннего действия.

На раме 3 размещены два жестких упора 7, 8. Упор 7 взаимодействует через собачку 9 с плечом рычага 10 узла фиксации, а другой упор 8 с откидным упором 5 в конце обратного хода толкателя 2.

Во время работы автоматической линии обрабатываемые детали 11, 12 с предыдущих позиций поступают на роликовый накопитель 1, который перемещает обрабатываемую деталь 12, по,следняя, проходя под флажками б, доходит до упора 5. В конце хода деталь 12 нажимает на рычаг 10 и через упор 7 взводит собачку 9.

После этого отсекатель, расположенный перед толкателем ( не показан) разрешает перемещение следующей детали 11 до упора ее в собачку 9.

Далее осуществляется рабочий ход толкателя 2 и детали 11 и 12 по конвейеру перемещаются на последующие позиции автоматической линии, при зтом упоры 7, 8, расположенные на раме 3 накопителя 1 выходят из контакта с собачкой 9 и упором 5.

Затем происходит обратный ход толкателя 2, в конце которого упор 5, контактируя с упором 8, и рычаг 10 с собачкой 9, контактируй с упором 7, занимают исходное положение, после чего цикл работы устройства повторяется.

. Расположение узла фиксации положения деталей на толкателе и снабжение его откидным упрром, взаимодействующим с жесткими упорами накопителя позволяет производить совместную выдачу одновременно двух деталей с

заданным шагом из накопителя на последующую позицию автоматической лиНИИ. Применение такого устройства позволяет отказаться от стационарного механизма разделения деталей, расположенного непосредственно на накопителе, что приводит к. удешевлению механизма. Отказ в узле фиксации

положения деталей от пружины приводит к увеличеяию надежности механиз ма.

ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКИХ ЛИНИЙ, включанвдее накопитель$ на раме кбторото размещен передакйций механизм, шаговый кон , вёйер и узел фикссщии положения деталей в виде двуплечего рычага и шарнирно установленной собачки, о тли чающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства путем обеспечения выдачи одновременно двух деталей с заданным шагом из накопителя на шаговый конвейер,, узел фиксации положения деталей установлен на передающем механизме и снабжен откидным упором, а рама имеет дйа жестких упора, закрепленных на ней с возможностью взаимодействия одного из них с собачкой двуплечего рычага, а другого с откидным упором в конце обратного хода передаклаего механизма, который выполнен в виде толкателя возвратнопоступательного перемещения с под- § пружиненными поворотными флажками (Л одностороннего действия.

- W/W///////////

Т I Г 11 I Г -Г // /f