Пневмогидравлический привод зажимного устройства Советский патент 1981 года по МПК F15B15/26 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах зажима в приспособлениях на металлорежущих станках.

Известен пневмогидравлический привод зажимного устройства, содержащий гидродвигатель, пневмодвигатель, шток которого размещен в рабочей полости гидродвигателя и через упругий элемент кинематически связан с последним, и шток гидродвигателя, взёшмодействующий с закрепляемой деталью 1.

Недостатком известного привода является непосредственное соприкосновение воздуха с рабочей жидкостью и в результате невысокая надежнос1Ь работы привода из-за насьлдения рабочей жидкости воздухом.

Цель изобретения - повышение надежности работы путем разделения рабочих полостей двигателей.

Указанная цель достигается тем, что гидродвигатель выполнен в отдельном корпусе и снабжен самотормозящими фиксаторами с рычагами расклинивания для взаимодействия со. штоком гидродвигателя.

На фиг. 1 представлено предлагае мое устройство, общий вид; на фйг.2разрез А-А на фиг. 1.

Пневмогидравлический.привод зажимного устройства содержит гидродвигатель 1 и пневмодвигатель 2, внутри которого размещен поршень 3, шток 4 которого шейкой 5 входит в гидродвигатель. Между торцом гидродвигателя

10 1 и штоком 4 расположено предварительно сжатое упругое звено 6.

На шейке 5 штока 4 расположена предохранительная гайка 7. Внутри

15 гидродвигателя 1 расположена диафрагма 8 со специальной тарелкой 9. В полости 10 гидродвигателя содержится рабочая жидкость,.для компенсации потерь которой служит устройство, состоящее из емкости 11 с рабочей жидкостью и клапана 12 для выпуска воздуха и подпитки гидродвигателя. Между .неподвижным корпусом 13 привода и конусной поверхностью гидродвигателя 1 расположены самотормозящие фиксаторы 14, силовое замыкание которых обеспечивается пружинами 15. Для расклинивания гидродвигателя служит механизм, со30 .держащий штифты 16 с байками 17 и

18для подналадки, рычаги 19 с эксцентриками на осях 20.

Рычаги 19 взаимодействуют со специальной тарелкой 9, буртики которой расположены внутри крышки 21 гидродвигателя 1. Между крышкой 21 и тарелкой 9 расположено упругое звено 22, установленное на штоке 23 гидродвигателя 1, взаимодействующего с закрепляемой деталью ( не пока зана).

Пневмогидравлический привод рабО тает следующим образом.

при подаче сжатого воздуха в левую полость пневмодвигателя 2 поршень 3 начинает двигаться вправо. Вместе со штоком 4 под действием упругого звена 6 начинает двигаться- вправо гидродвигатель 1 по направляющим (не показаны) корпуса 13 привода. Как только шток тарелки 9 касается детали (не показана), гидродвигатель останавливается. Шейка 5, сжимая упругое звено 6, начинает вдвигаться в полость 10 гидродвигателя 1, при этом давление в нем увеличивается.

Гидродвигатель заклинивается относительно корпуса 13 привода при помощи самотормозящих фиксаторов 14 а шток тарелки 9 надежно зажимает деталь с оченьбольшой силой. Для разжима подают воздух в правую полость пневмодвигателя 2. При этом поршень 3 тянет шток влево. Давление в гидродвигателе 1 падает. Диафрагма 8 тянет тарелку 9 влево, рычаг

19.при повороте против часовой стрелки эксцентриком через штифт 16 расклнивает корпус гидродвигателя. При дальнейшем движении штока 4 предохранительная гайка 7 тянет гидродвигатель влево, производит отвод его

от детали и возвращение в первоначальное положение. В нормальном положении клапан 12 открыт, и рабочая жидкость поступает из емкости 11 в полость 10 гидродвигателя 1. Этим же путем из полости удаляется воздух. При повышении или понижении давления в полости клапан 12 автоматически запирается, превращая полость в замкнутую.

Предлагаемое устройство позволяет создать быстродействующие универсальные пневмогидравлические приводы для зажимных механизмов приспособлений на металлорежущих станках, что приводит к повышению производительности труда и его дальнейшей механизации.

Формула изобретения

0 Пневмогидравлический привод зажимного устройства, содержсиций гидродвигатель, пневмодвигатель, шток которого размещен в рабочей полости гидродвигателя и через упругое звено

f кинематически связан с последним, и шток гидродвигателя, взаимодействующий с закрепляемой деталью, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем разделения рабочих полостей двигателей , гидродвигатель выполнен в отдельном подвижном корпусе и снабжен самотормозящими фиксаторами с рычагами расклинивания для взаимодействия со штоком гидродвигателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Березняк Ю.Д. Пневматические и пневмогидравлические зажимы в приспособлениях. Л., Судпромгиз, 1957, с. 74, рис. 62.