Загрузочное устройство Советский патент 1980 года по МПК B23Q7/02 

(54) ЗАГРУЗСЯНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобрете:гле относится к машиасхгтроению и может быть использовано, преимущественно, при загрузка заготовками мнозгооперационных автоматов, содержащих йепрерывно вращающийся стол с ковсопьно расположенными дисками, весущими гнезда под заготовки, имеющих форму теп вращения и инструментальные головки, расположенные в технологической последовательности выполняемых операций. Известно устройство для передачи деталей с позиции на позицию, содержащее ротор, состоящий из верхнего и нижнего барабаноё, в которых размещены напра я ющие втулки, радиальные и верти&алькью ползуны, копиры, рычаги, толкатеш и HI сущие oprtoaa заготовок. Для обеспечения передачи деталей, высота которых меньше расстояния между цепями, между звез дочками установлены диски, в нижнем из которых соосно ползунам расположены ве- подвижные Шйра&ляющие; втулки, а в aepx нем в радиальных пазах/направлякщие вту ки, кинематически связанные с полаунамн ротора 1. Недостатком известного устройства являются сложность конструкции из-за бопьщогч количества кинематически связанных между собой узлов и деталей, невозмоясность гЕерёналадкн для загрузки заготовки сверху шш снизу или выгрузки после обработки и то, что на каждую выполняе-. мую операцию требуется отделышй заг рузочный ротор. В предлагаемом устройстве ползун с захватом установлен с возможностью качания в плоскости вращения стола при взаимодействии с захватами стола и снабжен со стороны стола П-образной стойкой, на которой установлены Т ереталкиватеда и выполнено центрирующее гнездо пой захваты стола, причем гнездо снабжено зубчатой рейкой, установленной с возмонщостью тю- . ремещения при взаимодействии с захватами стола, а захват ползуна установлен с возможностью п орота в плоскости вратения стола тфи взаимодействии с зубчатой рейкой. Кроме того, дяя иовьЕиения технологический возможностей захват ползуна установлен с возможностью Т1ерестанов ки tio высоте Относительно захвата стола. На фиг 1 даш принцитеиальная кинематическая схемй устройства: на фиг. 2 и 3 - схема работы захватов. Устройство установлено на поворотЕой оси 1, на которой закреплена натфавляющая втулка 2, несущая копиры 3 и ползун-41. Поворот оси ограничен упором 5 и пру жиной 6, а возвратно-поступательное движение ползуна - упором 7 и возвратной пру киной 8. Ползун содержит П-образную стойку 9, на которой установлены сменные и регули руемые по длине при помощи резьбового соединения верхний 10 и нижний 11 tiepe талкиватели, приводимые в возвратао-постувательноё дви ке11ие копирами 3 при помощи рычагов 12 с роликами 13 и пружин 14. На стойке 9 между переталкивателями 10 и 11 вьгаопнено центрирующее гнездо 15 с отверствием, в котором помещена пружина 16 и зубчатая рейка 17 (см,фиг.2) находящаяся в постоянном зацеплении с зубчатой поворотной осью 18, на которой закреплены сменные верхний 19 и ниж НИИ 20 прулданные захваты, заходящие цри работе поц вертикальный накопитель 21 (см. фиг. 3). Устройство установлено возле транспортного стола 22, содержащего на консолях захваты 23 для заготовки и. при вращении стола, взаимодействующие с рей кой 17 (см. фиг. 2), сообщающей поворот захвата на необходимый угод для захода под накопитель, а также, с центрирующим гнездом 15, сообщающему качательное движение всему устройству и, вследствие этого, возвратно-поступательное движение ползуну 4 и переталкивателям 10 и 11, через копиры 3, рычаги 12 с роликами 1 и пружины 14. Для захвата заготовки в накопителе и переносе ее к захвату 23 в процессе непрерывного вращения стола на определенных секторах его поворота служит верхний захват 19, если заготовку нужно под вести сверху гнезда, и нижний захват 20 если заготовку нужно, подвести снизу гнеэда, а для выталкивания заготовок.из захвата в гнезда или, наоборот, съёма из гнезд и заталкивания в захват служат перетатщиватели 10 или 11. Рейка 17 выступает в полукруглой части -нентрирующего гнезда 15 под действием ружины. 16 настолько, чтобы при нада&ливании на нее захватом 23 она поворачивала бы зубчатую ось 18 на требуемый угол поворота захвата 19 или 20. Устройство работает следующим образом. При необходимости загрузки заготовки в гнезда, например, сверху устанавливают верхний захват 19 и верхний переталкиватель 10, регулируя его длину в зависимости от высоты заготовки, и поворачивают стол 22 так, чтобы один из его захватов 23 находился во взаимодействии с рейкой 17 и центрирующим гнездом 15. При вращении стола и выходе его захвата из взаимодействия с рейкой и центрирующим гнездом, пружина 16, выталкивая рейку из отверстия; з полукруглую часть центрирующего гнезда, поворачивает зубчатую ось 18с захватом 19 на необхоГцимый угол для захвата заготовки (см. фиг. 2, положение П), а пружина 6 поворачивает все устройство в исходное положение ограниченное упором ,5. После захвата заготовки из накопителя 21 и поворота стола на определенный сектор последующий захват 23 стола снова нажимает на рейку 17 и, перемещая ее в осевом направлении, поворачивает зах-ват 19 до совпадения его оси и оси переталкивателя с центром захвата 23 стола (см. фиг. 2, положение 1). Одновременно с этим захват 23 через центрирующее гнездо 15 поворачивает все устройство по ходу вращения стола 22, что приводит к осевому перемещению ползуна 4 во втулке 2 и переталкивателей 10 вниз под действием копира 3 через ролик 13 и подпружиненный 14 рычаг 12. При этом переталкиватель 10 перемещает заготовку из захвата 19 в захват 23 стола. При дальнейшем вращении стола и взаимодействии его захватов с рейкой и упором циклы повторяются. При переналадке устройства для разгрузки - съема готовых деталей, т.е. для выталкивания их из гнезда, например вверх, устанавливают верхний захват 19 и нижний переталкиватель 11. Детали из гнезда в захват перемешаются при взаимодействии упора с захватом стола, а перемещаются и выгружаются в тару при возвращении в исходное положедне рейки и захвата. Раскрытие пружиш-icтого захвата прэисходит при помощи спешального упора (на чертеже не показан). Таким образом, все загрузочно-установочные элементы преалатаемого устройства скомпоновань на одном горн;эонта.1ьном ползуне, связанном с направлявшей втулкой; установленной на поворотной оси, что позволяет значительно упростить его конструкцию и расширить технологичеокие возможности в многооперационных аь томатах, т.е., кроме загрузки, производит установку заготовки в гнездо сверху или снизу, а также наладку устройства на заг, рузку или выгрузку. Возможность загрузки или выгрузки одним устройством всех заготовок, имеющихся на транспортном столе в процессе его непрерывйогЬ вращения и обслуживания нескольких, например 6-8 инструментальных блоков, расположетгых в технологической последовательности выполняемых операций, позволяет заменить 6б ед. сложных загрузочных устройств, применяемых в роторных линиях. Применение предлагаемого устройства на многих предприятиях страны даст бо лее значительный экономический эффект по 25 ват

сравнению с известными устройствами.

Формула изобретения

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

30

.-.-rf- ,/ .., Ч /

,

- ,,r....--4- -1.л

jЬЛт N j , 1

j™....™. .

-.